组态 CPU 和模块的运行

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设备手册, 04/2012, A5E02486780-05 81

5.4 组态 CPU 和模块的运行

要组态 CPU 的运行参数，请在设备视图中选择该 CPU，并使用巡视窗口的“属 性”(Properties) 选项卡。

 CPU 的 PROFINET IP 地址和时间同步

 CPU 在关机到开机切换之后的启动特性

 本地（板载）数字和模拟 I/O、高速计数器 (HSC) 和脉冲发生器

 系统时钟（时间、时区和夏令时）

 访问 CPU 所涉及的读/写保护和密码

 最大循环时间或固定最小循环时间以及通信负载

组态 CPU 从 STOP 到 RUN 的运行

只要工作状态从 STOP 切换到 RUN，CPU 就会清除过程映像输入、初始化过程映像输出 并处理启动 OB。 （因此，启动 OB 中的指令此时对过程映像输入进行任何读访问，读取 到的只有零，而不是当前物理输入值。） 要在启动期间读取物理输入的当前状态，必须 先执行立即读取操作。 接着再执行启动 OB 以及任何相关的 FC 和 FB。 如果存在多个启 动 OB，则按照 OB 编号依次执行各启动 OB，OB 编号最小的先执行。

在启动过程中，CPU 还会执行以下任务。

● 在启动阶段，对中断进行排队但不加以处理

● 在启动阶段，不执行任何循环时间监视

● 在启动模式下，可以更改 HSC（High-Speed Counter，高速计数器）、PWM

（Pulse-Width Modulation，脉冲宽度调制）以及 PtP（Point-to-Point communication，点对点通信）模块的组态

● 只有在 RUN 模式下才会真正运行 HSC、PWM 和点对点通信模块

执行完启动 OB 后，CPU 将进入 RUN 模式并在连续的扫描周期内处理控制任务。

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5.4 组态 CPU 和模块的运行

使用 CPU 属性组态 CPU 在上电循环后的启动方式。

 处于 STOP 模式

 在 RUN 模式下

 处于之前的模式

（上电循环之前）

CPU 在进入 RUN 模式前执行暖启动。 暖启动会将所有非保持性存储器复位为默认初始 值，但 CPU 会保留保持性存储器中存储的当前值。

说明

下载完成后 CPU 总是会执行重新启动

每次下载完项目元素（例如程序块、数据块或硬件配置），CPU 都会在下一次切换到 RUN 模式时先执行重新启动。 除清除输入、初始化输出以及初始化非保持性存储器之 外，重新启动还会初始化保持性存储区。

在紧随下载的重新启动完成之后，所有随后的 STOP 到 RUN 切换均会执行暖启动（不会 初始化保持性存储器）。

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5.4.1 系统存储器和时钟存储器提供了标准功能

– 诊断状态已更改（变量名称：“DiagStatusUpdate”），在 CPU 记录了诊断事件后 的一个扫描周期内，该位设置为 1。 由于直到首次程序循环 OB 执行结束，CPU 才能置位“诊断图形已更改”位，因此用户程序无法检测在启动 OB 执行期间或首次 程序循环 OB 执行期间是否发生过诊断更改。

– 始终为 1（高）(Always 1 (high))： （变量名称“AlwaysTRUE”），该位始终设置为 1。

– 始终为 0（低）(Always 0 (low))： （变量名称“AlwaysFALSE”），该位始终设置为 0。

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5.4 组态 CPU 和模块的运行

系统存储器组态了一个字节，其中的各个位会在发生特定事件时启用（值 = 1）。

表格 5- 2 系统存储器

7 6 5 4 3 2 1 0

保留 值 0

始终熄灭 值 0

常开 值 1

诊断状态指示

 1: 变化

 0: 无更改

首次扫描指示

 1: 启动后首次扫描

 0: 不是首次扫描 时钟存储器组态了一个字节，该字节的各个位分别按固定的时间间隔循环启用和禁用。

每个时钟位都会在相应的 M 存储器位产生一个方波脉冲。 这些位可作为控制位（尤其在 与沿指令结合使用时），用于在用户代码中周期性触发动作。

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表格 5- 3 时钟存储器

位号 7 6 5 4 3 2 1 0

变量名称

周期 (s) 2.0 1.6 1.0 0.8 0.5 0.4 0.2 0.1 频率 (Hz) 0.5 0.625 1 1.25 2 2.5 5 10 由于时钟存储器与 CPU 周期异步运行，因此，时钟存储器的状态可能会在一个长周期中发生多次改变。

组态 I/O 和通信模块的运行

要组态信号模块 (SM)、信号板 (SB) 或通信模块 (CM) 的运行参数，请在设备视图中选择 相应模块，并使用巡视窗口的“属性”(Properties) 选项卡。

信号模块 (SM) 和信号板 (SB)

 数字量 I/O： 组态各个输入，如用于沿检测和“脉 冲捕捉”（瞬时高脉冲或低脉冲之后保持开启或关 闭，持续一个循环）。 组态输出以在 RUN 模式转 换到 STOP 模式时使用冻结值或替换值。

● 模拟量 I/O： 组态各个输入的参数（如电压/电流、范围和平滑化），并启用下溢或上 溢诊断。 组态各个模拟量输出的参数并启用诊断，例如，短路（对于电压输出）或溢 出值诊断。

● I/O 地址： 组态用于设置模块的输入和输出的起始地址。

通信模块 (CM) 和通信板 (CB)

 端口组态： 组态通信参数，如波特率、奇偶校 验、数据位、停止位以及等待时间。

● 发送和接收消息： 组态与发送和接收数据相关的选项（例如，消息起始参数和消息结 束参数）

也可以通过用户程序更改这些组态参数。

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