组态 PID 控制器

8.6 组态 PID 控制器

工艺对象的参数决定 PID 控制器的操作。 使用该图标可打开组态编辑器。

图 8-6 PID_Compact 的组态编辑器（基本设置）

表格 8- 9 PID_Compact 指令的示例组态设置

设置 说明

控制器类型 (Controller type)

选择工程单元。

反转控制逻辑 (Invert the control logic)

允许选择反作用 PID 回路。

 如果未选择该选项，则 PID 回路处于直接作用模式，在输入值小于设 定值时，PID 回路的输出会增大。

 如果选择了该选项，则在输入值大于设定值时，PID 回路的输出会增 大。

CPU 重启后启用上 一模式 (Enable last mode after CPU restart)

在复位 PID 回路之后，或在超出输入限值后回到有效范围时，重新启动 PID 回路。

输入 (Input) 为过程值选择 Input 参数或 Input_PER 参数（用于模拟量）。

Input_PER 可直接来自模拟量输入模块。

基本

输出 (Output) 为输出值选择 Output 参数或 Output_PER 参数（用于模拟量）。

Output_PER 可直接进入模拟量输出模块。

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PID 非常简单 8.6 组态 PID 控制器

入门手册

设备手册, 04/2012, A5E02486780-05 197

图 8-7 PID_3Step 的组态编辑器（基本设置）

表格 8- 10 PID_3Step 指令的示例组态设置

设置 说明

控制器类型 (Controller type)

选择工程单元。

反转控制逻辑 (Invert the control logic) mode after CPU restart)

在复位 PID 回路之后，或在超出输入限值后回到有效范围时，重新启动 PID 回路。

输入 (Input) 为过程值选择 Input 参数或 Input_PER 参数（用于模拟量）。

Input_PER 可直接来自模拟量输入模块。

输出 (Output) 选择为输出值使用数字量输出（Output_UP 和 Output_DN）或使用模拟 量输出 (Output_PER)。

基本

反馈 (Feedback) 选择返回到 PID 回路的设备状态的类型：

 无反馈（默认）

 反馈

 Feedback_PER

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PID 非常简单 (Motor transition time)

设置阀门从打开到关闭的时间。 （可在阀门的数据表或面板上找到查看该 值。）

最短打开时间 (Minimum ON time)

设置阀门的最短运动时间。 （可在阀门的数据表或面板上找到查看该值。）

最短关闭时间 (Minimum OFF time)

设置阀门的最短暂停时间。 （可在阀门的数据表或面板上找到查看该值。）

出错行为 (Error behavior)

定义检查到错误或复位 PID 回路时的阀门行为。 如果选择使用替换位置，

请输入“安全位置”(Safety position)。 对于模拟反馈或模拟输出，应为输出选 择在上限和下限之间的值。 对于数字输出，只能选择 0%（关闭）或 100%

（打开）。

执行器

刻度位置反馈¹ (Scale Position Feedback)

 “停止上限”(High stop) 和“停止下限”(Lower limit stop) 定义最大正向位置

（完全打开）和最大反向位置（完全关闭）。 “停止上限”(High stop) 必 须大于“停止下限”(Lower limit stop)。

 “过程值上限”(High limit process value) 和“过程值下限”(Low limit process value) 定义调节模式和自动模式中阀门的上限位置和下限位置。

 “FeedbackPER”（“下限”和“上限”）定义阀门位置的模拟反馈。

“FeedbackPER 上限”必须大于“FeedbackPER 下限”。

1 只有在“基本”(Basic) 设置中启用了“反馈”(Feedback) 时，才能编辑“刻度位置反馈”(Scale Position Feedback)。

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PID 非常简单