第三章 研究方法設計
3.2 PLED 外觀檢測
3.2.4 膠寬檢測演算法
本演算法主要利用Find Stripe Method【9】來計算膠寬，其所使用的方法步 驟如下：
（1） 決定量測範圍
如圖3.44 所示，上膠位置在 PLED 發光區的上下左右側，所以針對這四處 含有膠的位置進行寬度的量測，可省掉對不必要的位置進行量測，進而提高檢測 速度。將四處的膠寬分為上膠寬、下膠寬、左膠寬、右膠寬，分別對這四處設定 量測範圍。由於在暗點檢測時已經記錄了發光點的位置資訊，所以利用PLED 發 光區位置資訊，決定膠寬的量測範圍。上膠寬的量測範圍設定為(Left Start X, Upper Y1)至(Right End X, Lower Y1)，其中 Lower Y1為第一個發光點的Y 座標，
而Left Start X、Upper Y1和Right End X 為整張影像的邊界座標；下膠寬的量測 內膠
外膠
範圍設定和上膠寬相同，不過此處的Upper Y2指的是最後一列的發光點的Y 座 標，而Lower Y2指的是整張影像的邊界Y 座標；左膠寬的量測範圍其 X 軸方向 設定為Left Start X(整張影像左邊界 X 座標) 到 Left End X(第一個發光點的 X 座 標)，Y 軸方向則以 Upper Y1(整張影像上邊界 Y 座標)為起點以 Upper Y1 + a 為終 點Y 座標，a 可設定為從 1 到整張影像的終點 Y 座標，也就是每一個像素點量 測一次，或是以其他間隔為單位，如10，即每 10 個像素點量測;右膠寬的量測範 圍其X 軸方向設定為 Right Start X(第一列最後一個發光點的 X 座標) 到 Right End X(整張影像右邊界 X 座標)，Y 軸方向的設定和左膠寬相同。
圖3.44 PLED 上膠位置示意圖
（2） 設定量測方向
因為上膠位置為發光區上、下、左、右處，所以在量左右側的膠寬要設定方 向為垂直方向，而量上下側的膠寬要設定方向為水平方向。
（3） 設定 marker 的特徵
內膠部分，設定marker 如圖 3.45 之 Stripe marker，亦即尋找灰階度變化由 高到低再由低到高的特徵。而外膠部分依照上下左右分別設定如圖3.46(a、b、c、
d)所示之 Marker 種類。
圖3.45 定義之 Stripe marker
(a) 上膠寬之 marker 設定 (b) 下膠寬之marker 設定
(c) 左膠寬之 marker 設定 (d) 右膠寬之 marker 設定 圖3.46 Marker 的設定
Edge marker with horizontal orientation
Negative polarity Edge marker with horizontal
orientation
Positive polarity
Edge marker with vertical orientation
Positive polarity
Edge marker with vertical orientation
Negative polarity Stripe marker with vertical orientation
（4） 計算寬度
將找尋到的封膠邊位置資料記錄下來，依據不同封膠邊的距離可以得到內膠 和外膠的寬度大小。如圖3.47 所示，找到外膠的邊界位置 EP1 和 EP2 計算兩點 間的差值，即為該段的外膠寬；找到內膠的邊界位置EP2 和 EP3 計算兩點間的 差值，即為該段的內膠寬；而計算內膠至陰極的距離亦可由EP3 和 EP4 兩點間 的差值求得。
圖3.47 量測到的內、外膠邊界位置
根據量測到的座標點數，會因某些灰階變化的差異雜訊，使得此法產生錯 誤，在此利用位置特徵，訂定限制條件，再度過濾雜訊，以右側膠寬(圖 3.48)來 說明：
當以圖3.46(d)所設定的 Marker 特徵來找尋邊點時，首先會找到內膠的左側邊點 (即X1所指之處)，接著找尋到的第二點其位置應在外膠上(即X2所指之處)，
|
|x1−x2 即為膠寬值，但在圖3.48 中可以發現此方法因為雜訊灰階變化的差異大 於edge value，使得認定該雜訊點(如圖 3.48 所示)為一邊點，所以若找尋到的邊 點座標差(如圖 3.48 所示之座標 1 和座標 2 的位置差)，小於內膠的寬度，則認定 該點為雜訊點，改以座標3 和座標 1 之差為膠寬，以此原則將雜訊點過濾之。
圖3.48 右側膠寬部分擷取圖
（5） 判斷膠寬寬度是否低於標準
對所求得的膠寬寬度與標準值比較，如果低於標準值則將該段膠寬顯示出 來。
X1
X2
雜訊點 座標3
座標1
綜合以上所述，膠寬檢測演算法可以圖3.49 所示：
設定上下左右膠 寬量測投影方向
對量測出的邊記 錄其位置
計算寬度
寬度是否大於 臨界值
Yes
No
膠寬過窄
OK 定義上下左右膠
寬量測範圍 以背光光源照射 並擷取PLED待測
影像
圖3.49 膠寬檢測演算法流程圖