實 驗 時 所 獲 得 的 資料 , 經 過 Vicon Nexus 1.5.4 套 裝 分 析 軟 體濾 波 之 後 輸 出 至 MATLAB 7.0 分析 軟體 進行 動作 分 期 ,以及 參 數的計算 。本實 驗共採計 9 項運 動學 及動力 學 參 數, 依序 如下 說明 :
一、 軀 幹 旋轉 模式 參數
(一) 上半身旋轉角度 (Upper trunk rotation angle)
位於橫狀面上,兩肩峰連線與實驗室 X 軸之夾角 (圖 3-8)。正負號表方向,正 值表示左肩在前側,右肩在後側,相對於平行X軸,呈現逆時針旋轉的方向;負 值表示左肩在後側,右肩在前側,相對於平行X軸,呈現順時針旋轉的方向。單 位:度。
圖 3-8 上半身旋轉角度
(二) 髖關節旋轉角度 (Pelvis rotation angle)
位於 橫狀面上,兩側前上髂棘連線與實驗室 X 軸之夾角 (圖 3-9)。正負號表方 向,正值表示左髖在前側,右髖在後側,相對於平行X軸,呈現逆時針旋轉的方 向;負值表示左髖在後側,右髖在前側,相對於平行X軸,呈現順時針旋轉的方 向。單位:度。
圖 3-9 髖關節旋轉角度
(三) 上半身側彎角度 (Upper trunk side bending angle)
位於額狀面上,兩肩峰連線與實驗室 X 軸之夾角 (圖 3-10)。正負號表示方向,
正值表示肩膀呈現左高右低、向右傾斜的狀態;負值表示肩膀左低右高、向左傾 斜的狀態。單位:度。
圖 3-10 上半身側彎角度
(四) 髖關節側彎角度 (Pelvis side bending angle)
位於額狀面上,兩側前上髂棘連線與實驗室 X 軸之夾角 (圖 3-11)。正負號表示 方向,正值表示髖關節呈現左高右低、向右傾斜的狀態;負值表示髖關節左低右 高、向左傾斜的狀態。單位:度。
圖 3-11 髖關節側彎角度
(五) 髖關節前傾角度 (Anterior-posterior tilting angle)
位於在矢狀面上,解剖站姿時的薦骨與兩前上髂棘中點的連線與揮桿期間的夾角 (圖 3-12)。正 負號 表示 方向 ,正值 表示 髖 關節呈 現向 上仰 起的 狀態; 負值 表示髖 關節向前傾斜。單位:度。
圖 3-12 髖關節前傾角度
(六) X 因子 (X-Factor)
位 於 額 狀 面 上, 上 半 身旋 轉 角 度 (θ1) 減 去 髖 旋 轉 角 度 (θ2) 的 數 值 , 此 角 度 為 描述兩肢段的分 離狀況 (圖 3-13)。正負 號表示方向,正 值表示上半 身的旋轉角 度大於髖關節旋轉角度;負值表示上半身的旋轉角度小於髖關節旋轉角度。單位:
度。
圖 3-13 X因子
二、 重 心 轉移 模式 參數
(一) 地面反作用力的峰值 (Vertical ground reaction force)
揮桿期間的力量峰值,並以受詴者體重進行標準化。單位:%BW。
(二) 重心轉移的時間 (Weight transfer time)
計算跟隨腳與領導腳的地面反作用力峰值產生區間的時間,單位:秒。
(三) 壓力中心位移與範圍 (Resultant COP displacement)
雙腳合壓力中心的計算方式引用 Ball et al. (2007) 的公式,得出合壓力中心座標 後,以受詴者雙腳的中心當作座標原點,將壓力中心座標標準化 (圖 3-14)。計 算壓力中心在前後、左右方向位移的座標與範圍。單位: mm。
圖 3-14 壓力中心標準化示意圖 (0,0)
領導腳 跟隨腳
三、動 作 分 期
本 篇 研 究參 考 Okuda (2010) 等人的全揮桿動作分期 (圖 3-15),依據球桿頭的 反光球 位 置 與受 詴者 左腕 的反 光球 位 置 ,確認 為 以下 6 個時間點:準備 (address)、
上桿 (backswing)、上桿頂點 (top of the backswing)、下桿 (downswing)、擊球瞬間 (ball impact)、 送桿 (follow through) (表 3-2)。
準備 上桿 上 桿頂點 下 桿 擊球 瞬間 送桿
圖 3-15 全揮桿動作分期
表 3-2 高爾夫的全揮桿動作分期定義 (引用 Okuda et al., 2010)
動作分期 動作定義
1 準備 Address 開始動作之前的 0.1 秒
2 上桿 Backswing 球桿頭在距離目標物最遠的位置
3 上桿頂點 Top of the Backswing 上桿後下桿之前,桿頭距離目標最近的位置
4 下桿 Downswing 上桿頂點之後,左手腕在距離目標最遠的位置
5 擊球瞬間 Ball Impact 球桿擊球的瞬間
6 送桿 Follow through 桿頭在距離目標最近的位置