第二章 超寬頻天線
2.1 超寬頻天線分析
一般 UWB 的系統使用脈衝波,其在頻域上有很寬的頻譜,因此稱為 超寬頻。在此必須強調的是,不是所有可使用頻寬大於500 MHz 或是大於 中心頻率20%的天線,都可以用於 UWB 的脈衝波傳輸。常見的天線,比如 Log-periodic 和 Spiral 天線,雖然其反射(匹配)與場型特性,符合超寬頻的 定義,但是其實這些天線在不同的頻率,發射訊號的位置不同,換言之,
不同頻率的訊號不在同一個中心發射的話,對同一接收位置而言,由於不 同頻率的訊號,傳輸所經過的路徑長度不同,抵達時間也就不同,導致接 收到的脈衝波失真,因此這一點在做天線設計時須特別注意。
由於在BAN 的應用中,天線必須長期佩帶於人體,而人體會對天線的 阻抗與發射場型等等特性產生重大的影響,進而影響到無線電通道的特 性,因此雖然研究UWB 天線的參考資料相當多,但適合應用於 BAN 的天
有明顯的差異。對 BAN 而言,訊號路徑(人體)相對於其他無線網路,變化 (Line of Sight)、繞射波(Diffraction or Creeping Wave)以及來自週遭環境 與人體軀幹/四肢的散射波, 要降低路徑損耗就要善用這些傳播途徑,
一般最好能夠有 Omnidirectional 的場型,因為收發天線佩帶於人體,
不是面對面發射與接收,因此Omnidirectional 往天線側邊發射的特性,
訊號能夠沿著身體表面傳播,而且電場的方向垂直於人體,能夠減少身 體 的 感 應 電 流 , 因 此 可 以 得 到 較 低 的 路 徑 損 耗 , 然 而 這 必 須 讓 Omnidirectional 的天線佩帶於身體時,天線垂直於身體表面,但天線突 出於人體在實際上並不實用也不可行,因此僅能基於這一觀念,對天線
可以觀察其脈衝響應(Impulse Response),對於設計更好的 BAN 天線,
會有所助益。
計,縱然如此,當天線佩帶於人體時,場型會產生變化,進而對通道特 性產生影響,因此最終仍須以實測決定天線的性能。
以下依據國際發表的文獻,分析各種適用於BAN 的 UWB 天線。參考 資料[7~10]提出幾種 UWB 的天線,其特性適用於 BAN 的應用。參考資料 [11]提出一種新型天線 Planar Inverted Cone Antenna(PICA),這是一種 Monopole-like 天線,其阻抗頻寬(Impedance Bandwidth)大於 10:1,而其 Monopole type(Omni-directional)的場型頻寬(Pattern Bandwidth)高達 4:1,非 常適用於on-body 的系統,因此數個後續的 BAN 通道研究,均採用 PICA 進行量測與模型建立,PICA 的結構如圖 2。
圖2. PICA 結構圖
參考資料[12]提出以微帶製作的 UWB 天線,頻率可達 3~6 GHz,低成 本與低高度(厚度),也適用於 BAN 的應用。參考資料[13]提出以矽晶為基材 的天線,厚度僅達0.6 mm,頻率可達 3.1~5.1 GHz,這項研究讓天線微小化,
對BAN 的實現有很大的幫助。不論是 off-body 或是 on-body 的天線,都會 受到人體的影響而改變其特性,這對開發BAN 的天線是一項很大的挑戰,
參考資料[14]開發出一種可以降低人體效應的天線,這對後續的 BAN 天線 開發有所幫助。參考資料[15]考慮天線的保真度(Fidelity Factor),參考資料 [16]則在開槽天線(Slot Antenna)的饋入線下方加上一片反射板(Reflector),形 成一個Directional Slot Antenna (DSA) ,可以有效降低人體對天線的影響,
另外也使用光纖傳輸射頻訊號(RF on optic fiber)的方法,降低同軸傳輸線對 量測的影響。DSA 的結構如圖 3 所示。DSA 屬於有方向性的天線,與 PICA 的特性不同,因此本計畫選擇使用這兩種天線進行 BAN 的通道量測,以看 出不同天線特性對BAN 通道的影響。
圖3. DSA 結構圖
參考資料[17]中提出實用的紡織天線(Textile Antenna),厚度僅為 0.5 mm,頻率可達 FCC 的全頻寬 3.1~10.6 GHz,材料部份採用高導電度的 metalized Nylon fabric—Nora.1,其結構為 3 層金屬(Ni/Cu/Ag),表面電阻可 以達到0.03 Ω/sqare,除了抗腐蝕也有極佳的可繞性,其結構與特性如圖 4 所示。
圖4. 紡織天線結構與反射特性圖
另外,Monopole-like 天線佩帶於人體時,若天線垂直於身體,其發射 場型與電場的極化方向,如前所述,理論上會有較低的路徑損耗(Path Loss),然而 Monopole-like 天線的長度若太長,垂直佩帶於人體時實際上不 可行,因此必須設法降低其高度。參考資料[18]提出一種低高度(約 13 mm) 的Dielectric Resonator Antenna (DRA),頻寬在 3.4 ~ 5 GHz,具有極高的保 真度,其結構圖與場型特性如圖5 所示。
圖5. DRA 天線結構圖 2.2. 超寬頻天線的設計與測試
在上述幾種天線中,本計畫選擇製作 DSA 以及 PICA 兩種天線,DSA 的場型具有方向性,往前與往後發射的功率比可達 10 dB;而 PICA 有 Omnidirectional-like 的場型,利用這兩種特性不同的天線,進行無線電通道 的量測,除了可以得到環境的通道參數外,也可以觀測不同類型的天線對 通道參數的影響。製作出的DSA 與 PICA 兩種天線的實體圖如下圖。
製作完成後的天線,首先以Agilent 8719ET 向量網路分析儀量測天線 的反射係數(S11),以決定其使用頻寬。DSA 的結構是在開槽天線的饋入線 下方加上一片反射板,中間的介質是空氣,因此用 4 個塑膠螺絲連接與固 定饋入線與反射板,兩者的距離會影響DSA 的反射特性,雖然可以使用軟 體模擬,但實際製作的成品,仍舊會與模擬結果有所偏差,因此利用塑膠 螺絲可調的特性,調整饋入線與反射板的距離,並以網路分析儀觀測其反 射特性,結果如下圖所示,在距離6 mm 時,於設定的工作頻段 4 ~ 6.5 GHz 間有較低的反射,可以達到反射損耗(S11)小於-10 dB 的設定目標。
圖7. 饋入線與反射板不同距離下,DSA 之反射特性
為了觀察人體對天線的影響,將天線佩帶於通道量測時設定的人體部 位,重新以網路分析儀量測天線的反射損耗,若是在工作頻寬內,反射損 耗已經嚴重變差(> - 5 dB),則必須進行天線修正,反之則可以接受。量測 結果與天線在自由空間的反射特性做比較,結果如下圖,圖中可以發現反 射損耗確實有明顯偏移的現象,但在設定的工作頻段4 ~ 6.5 GHz 內仍舊可 以達到反射損耗小於-5 dB 的設定目標,因此可以使用 DSA 於 BAN 的通道 量測。
圖8. DSA 天線於自由空間與佩帶於人體的反射特性比較
同樣地,對於製作的PICA 天線,也要量測其反射特性以及觀察人體對 PICA 天線的影響,因此進行天線於自由空間以及佩帶於人體的反射特性之 比較,結果如下圖,圖中 Air 1 與 Air 2 為兩支 PICA(發射與接收)於自由空 間中的反射損耗,在設計目標3 ~ 10 GHz 的頻段中,反射損耗除了在 3 GHz 與5 GHz 附近有稍微超過外,在其餘頻段內皆低於-10 dB。圖中可以發現,
即使頻率超過10 GHz,反射損耗仍低於-10 dB,然而此段已超過 FCC 授權 不須執照的頻帶,因此不予使用。圖中 On body 1 與 On body 2 為兩支 PICA 天線佩帶於人體的反射損耗,可以發現反射損耗也有明顯偏移的現象,然 而在設定的工作頻段3 ~ 10 GHz 內仍舊可以達到反射損耗小於-5 dB 的設定 目標,因此可以使用PICA 於 BAN 的通道量測。
圖9. PICA 天線於自由空間與佩帶於人體的反射特性比較
如前之分析,天線的場型對 BAN 的通道特性有重要的影響,因此觀 測天線的場型實屬必要。天線場型的量測在電波暗室(Anechoic Chamber, AC) 內以天線量測系統進行,DSA 的方位定義如圖 10 所示, DSA 天線 xy 平 面場型的模擬結果與量測結果之比較如圖11 所示,xy 平面場型代表沿著身 體表面傳播的能量,以此可以推估視線波與 Creeping wave 分量的大小。
DSA 天線 yz 平面場型的模擬結果與量測結果之比較如圖 12 所示, yz 平面 場型可以看出往身體外面傳播的能量(0°),以此可以推估環境散射波分量對 通道的貢獻。在圖 11 中顯示 xy 平面場型可能因接頭與塑膠螺絲的效應與 模擬結果有部分的差異,在圖12 中可以看出,雖然實際天線有較多的損耗,
所以場型量測結果會比模擬的結果略小,但圖中仍可以看出yz 平面場型的 形狀,模擬與量測結果相當一致,而且可以看出,往身體外發射的強度(0°) 大於往身體內發射的強度(180°),尤其是頻率越高,差別越大,這就是我們 要的結果,當然這是天線有加反射板的效果,也是加反射板的目的。
如前所述,人體對天線的場型有很大的影響,因此必須觀測天線佩帶 於人體造成的場型變化,以利於對通道參數的分析。因為場型與通道性能 息息相關,因此每0.5 GHz 量測一點。然而,將天線佩帶於通道量測時設定 的人體部位,再以天線量測系統進行2D 場型量測,在實務上是有困難的,
因為國內應沒有任何天線系統的天線支撐架,能夠支撐人體,因此改用以 16 公升裝水的塑膠水桶代替人體,將天線佩帶於水桶上,每 0.5 GHz 量測 一次天線場型,結果如圖13(xz 平面)與 14(yz 平面)所示,w/o pail 曲線表示 天線在自由空間的場型,with pail 曲線表示天線佩帶於水桶上的場型,從 xz 與 yz 平面都可以看出往身體外發射的強度(0°),以及繞射至水桶後方(z 方向)的強度(180°)。穿透水桶的電磁波能量理論上可忽略,因此量得的訊號
乃來自於繞射。從這些場型圖中可以看出水桶(模擬人體)對天線的影響,基 本上在部分的頻率,水桶會讓往身體外發射的強度降低,然而在部分的頻 率,水桶並不會讓往身體外發射的強度降低,甚至加強了往身體外發射的 強度,這也是我們要的結果。至於繞射至水桶後方的強度相對而言低很多,
這也隱含了在沒有視線波存在的情況下,散射波對通道的貢獻應會比繞射 波重要。
下面的場型圖中,模擬與量測的場型比較,在此選擇 xy 與 yz 平面,
而天線在自由空間與佩帶在水桶的場型比較,在此選擇xz 與 yz 平面,因此 天線在自由空間中xy、xz 與 yz 的場型,都已包含在下面的場型圖中,這些 場型圖在後面章節中,通道量測結果分析裡將會使用到。
圖10. DSA 天線之方位定義 x
y 反射板 z
饋入線
圖11. DSA 天線之 xy 平面場型模擬與量測結果比較
圖12. DSA 天線之 yz 平面場型模擬與量測結果比較
圖13. DSA 天線之 xz 平面場型在自由空間與佩帶於水桶的比較
圖14. DSA 天線之 yz 平面場型在自由空間與佩帶於水桶的比較