第二章 文獻回顧
2.2 超音波
超音波(ultrasonic wave)為一般人耳可聽見的音頻(frequency)範圍大約介於 20Hz 至 20 kHz,但通常音波超過 20 kHz 以上人耳是無法所聽見。在非破壞檢測 應用上,常用的超音波頻率約在20 kHz 至 150 kHz 之間,一般應用於混凝土非 破壞檢測的頻率約在25 kHz 至 100 kHz 之間[25- 27]。
在超音波技術係應用壓電(piezoelectric)材料製成發射與接收探頭(sensor),壓 電材料是一種特殊材料,可將電壓轉換成應力,在將應力轉換成電壓,當加入一 正負的交變電壓訊號時,電壓材料晶體薄片形成厚薄變化,而產生高頻率上下震 盪,透過介質傳遞形成超音波。將待測物所產生的波傳至接收探頭,此時壓電材 料晶體薄片承受正負交變之震盪,震盪力越大則晶體所產生的電壓差越大,當透 過電路(circuit)系統,將此電壓訊號增幅放大呈現於示波器(oscilloscope)上[25]。
直接傳遞技術(direct transmission technique)之超音波速法,發展於 1930 年,
主要是用在量測材料動態彈性模數(dynamic modulus of elasticity),至 1960 年推 廣材料性質量測,並發展出表面反射技術(surface reflection technique)。超音波速 法藉由直接量測縱波波速,以辨識材料內部之緻密性與在新舊材料界面之完整 性,也藉由直接量測橫波波速,以辨識材料凝結狀況與強度成長趨勢[28- 30]。
現有常用超音波偵測技術有下列三種:
脈衝回波法技術(pulse/echo):
為一般常見的超音波檢測技術,止使用單一探頭進行波的發送與接收,如圖 2-1 所示,檢測之材料波速則依式(2-1)計算:
V 2h
= Δt (2-1) 式中 V 為超音波速,h 為待測物厚度,∆t 為發射波與反射波之時間差,此 一方法亦可擷取其反射波振幅,分析材料衰減特性,但此方法不適用於較薄之待 測材料。
投捕法技術(pitch/catch):
此種方法為兩個直束探頭,置於待測物同一表面,如圖 2-2 所示,一邊探頭 為發射連續脈衝波,另一邊的探頭就作為接收端,透過移動探頭接收到某一段距 離,捕捉發射表面波與反射波,藉此來判斷材料內部缺陷及裂縫深度,如圖2-2。
穿透法技術(through/transmission):
此為最基本超音波檢測法,如圖 2-3 所示,讓兩個探頭分別固定在待測物兩 邊,一邊為超音波發射端,另一邊則為超音波接收端,判定材料波速,依式(2-2) 計算:
V h
=Δt (2-2) 2.3 波傳理論與波傳性質
所謂波傳,好比一懸掛物體的彈簧,將物體向下拉伸再放開,則物體因彈簧 拉力而反彈回去,而產生上下震盪,其時間與位移為一正弦或餘弦震盪。如圖 2-4 所示,即為波傳行為。
2.3.1 波傳種類
縱波 (longitudinal wave)
介質粒子振動方向與波傳遞方向呈現平行狀態,且凡是能夠壓縮與拉伸的行 為來達到能量傳遞效果,即稱為壓力波 (compressive wave, pressure wave, P-wave) 或疏密波,如圖2-5 所示。固體介質常用脈衝超音波速檢測縱波波速(longitudinal wave velocity, Cp),由於氣體與液體液可以藉著壓縮方法,來達到能量傳遞之效 果,故縱波亦可同時存在於固體、液體與氣體三相之中[31, 26, 27]。
橫波 (transverse wave)
介質粒子振動方向與波傳遞方向呈現垂直狀態,亦稱為剪力波(shear wave,
S-wave),如圖 2-6 所示,由於液體和氣體並不具剪切彈性力,因此不能傳播剪 力波及任何具有橫向震動分量之波形[31, 26, 32]。
表面波(surface wave)
表面波由雷利(Rayleigh)先生所發現,故稱做雷利波(Rayleigh wave)又稱表面 波,僅存在於介質表面,物體質點在表面波作用下,介質質點隨著近似橢圓之軌 跡振動且與波傳方向垂直,垂直位移分量均大於水平位移分量,一般約為1.5 倍,
如圖2-7 所示,在質點振幅大小隨離固體表面距離呈指數遞減,表面波速(surface wave velocity, CR)約為橫波波速之 90%。在顧體內部傳遞之縱波及橫波,觸及表 面亦會產生表面波[31, 26, 32]。
材料之縱波、橫波與表面波波速可依計算關係式,如下:
Cp = E(1 υ) (1 υ)(1 υ)ρ
−
+ − (2-3)
Cs = E
2 (1 υ)
ρ
+ (2-4) CR =(0.87 1.12 )(1 )
υ Cs
+υ
+ (2-5) 式中E 為材料彈性模數(modulus of elasticity),ρ 為材料容積密度(density),ν 為 材料卜松比(Poisson ratio)。
2.3.2 超音波之干涉與繞射
當兩個頻率、波長及相位相同或相位差恆定的波原稱為相干波源,它們產生 的波稱為相干波,兩個相干波在某一質相遇時,將引起兩個諧振動的疊加。在一 些點處形成相疊加而生成最大振幅,在另一些點處形成反相疊加則生成最小振 幅。這種空間出現的固定最大振幅和最小振幅的現象,就是波的干涉現象[33]。
根據惠更斯-菲涅耳(Christian Huygens)原理,平面波在均勻介質中傳播時,
在其傳播方向遇到一定尺寸的孔洞或障礙物時,會出現兩種傳播情況。
當孔洞或障礙物的尺寸比波長大許多,這時音波基本延直線傳播,在孔的外側和 障礙物後面沒有音波,如圖2-8 所示。
當孔洞或障礙物尺寸較小(小於或等於波長)時,在原孔或障礙物處變形成許多子 波源,都向圓孔另一側或障礙物表面發出球面子波,這些子波干涉疊加的結果,
使音波局部改變方向通過直徑為d 的小孔或繞過尺寸為 d 的障礙物繼續傳播,這 就是音波的繞射現象,如圖2-9 所示。對於圓板狀聲源,其上各點所產生的音波 相當於圓孔處各點所產生的子波,因此圓板形波源輻射的波與通過圓孔後的波完 全相同,其繞射現象與圓孔類似。
2.4 界面與層狀的影響
物體材料本身的內部狀況對超音波速有很大的影響,例如材料的均質性、完
整性、顆粒大小、材料的種類(氣體、液體、固體)等,都是影響超音波速的主要
根據物理學中的反射和透射定律,則不同的介質會有不同的音阻抗之特性,而有 不同的反射振幅(reflection wave amplitude, Ar)、透射振幅(transmission wave amplitude, At)反射率(reflection, R),由下式表示[33]:
( 2 1 )
A t =時間域上第二個反射波
2( )RL為介質之衰減係數,衰減係數的單位為距離波的耗損分貝數(dB)。
以平面波來說,會造成衰減的主要原因係傳播介質的吸收(absorption),以及 介質本身質量變化產生散射(scattering)。當有外在因素影響介質產生振動,都會 引起衰減,各材料衰減係數如表2-1 所示而衰減的原因分別有以下三項[33]:
吸收衰減:
超音波在經由介質的傳播時,由於介質本身的黏滯性在質點內產生摩擦,使 得一部分音波之能量轉換成熱能;在同一時間,由於超聲傳播過程,讓質點(或 分子)通過相互碰撞來傳遞能量的。而一般來說超音波在氣體和非均質的固體中 吸收影響衰減較大,在液體和均勻固體中吸收衰減的影響則較小。
散射衰減:
在結構物中,其內部含有較多的顆粒狀之介質或介質中含有較雜的粒子時 (如氣體中的塵埃、煙霧、液體中的氣泡、懸浮粒子或試固體中的顆粒結構、孔 隙、裂縫等),對超音波的傳遞會造成影響,當音波傳播到這些粒子後,將產生 新的振源即向四周發射音波,使得音波之間互相干涉與疊加的結果,將產生衰 減,而此種現象稱之為散射衰減。對於由水泥砂漿、各種不同尺寸的石子、孔隙 及微裂縫組成的混凝土,對超音波散射衰減影響很大。
擴散衰減:
當超音波探投產生波動時,音波的傳遞會隨著傳播距離的增大,音束以球狀 前之形式不斷向外擴散,使得音束截面積內超音波的強度減弱,此現象稱之為擴 散衰減。擴散衰減取決於音波換能器的直徑與振動頻率,此衰減與波傳之波形和 距離有關,與傳播之介質無關。
2.4.4 波於三態中之衰減特性
1. 氣體:由於氣體僅能承受壓應力,無法承受剪應力,因此氣體只能傳遞縱波。
一般而論,在一大氣壓與20°C 的環境中,頻率為 1 MHz 的波,在空氣介質之 的衰減係數約為12 nepers/m。由於黏滯現象、熱傳現象與熱弛滯現象,導致 氣體本身對波的吸收,氣體介質的波傳,僅限於較短的距離。
2. 液體:
波在液體中傳遞方式與氣體狀況相似,僅能以縱波形式傳遞波能。液中 波速隨溫度變化較氣體為複雜,在多數情況下,波速隨溫度升高而有降低趨 勢。此外,液體中的波速通常隨著壓力增大而增加。再者,在黏性液體(viscous liquid)或膠體(gel)波傳遞時,尚需考慮橫波的存在,對黏滯係數(η)較低的膠 體,橫波波速(Cs)與衰減係數(α)分別表示為:
2
C
S ηω= ρ (2-13)
2 α ωρ
= η
(2-14) 黏滯性越大的膠體,波橫波波速越高,衰減係數較低;而波速與衰減係數同時隨 頻率增高而增加。3. 固體:
固體可同時傳播縱波與橫波,各類常見材料之衰減係數範圍如表 2-2 所 列,依衰減係數高低可分為三大類:一般金屬材料,玻璃及陶瓷之衰減係數 低於10 dB/m,塑膠類及其它金屬材料(如鋼鐵合金,銅,鋅,黃銅,青銅,
鉛)之衰減係數介於 10 至 100 dB/m 之間,木材,硬化後橡膠,石及有孔隙陶 瓷之衰減係數高於100 dB/m,硬固水泥接近石或有孔隙陶瓷,故其波傳衰減 效果相當明顯,較難採用應力波直接量測其水化凝結變化[36]
2.5 水泥系材料簡介
2.5.1 波特蘭水泥
波特蘭水泥主要原料為石灰石(limestone)及含鈣、矽、鋁、鐵等氧化物之黏 土(clay)及頁岩(shale)礦物。原料(raw feed)礦物經高溫旋轉窯(rotary kiln)加熱,除 含少量之氧化鎂(
MgO )、氧化鈉( Na
2O
)、氧化鉀(K
2O
)、硫化氧(SO )之外,石
3 灰(CaO
)、二氧化矽(SiO
2)、氧化鋁(Al
2O
3)、及氧化鐵(Fe
2O
3)等四種主要礦物,隨溫度之變化而生成以矽酸三鈣(
C
3S
)、矽酸二鈣(C
2S
)、鋁酸三鈣(C
3A
)、鋁鐵 酸四鈣(C
4AF
)等四種主要單礦物的水泥熟料(clinker),研磨(grid)後添加石膏 (gypsum)成為波特蘭水泥。依此四種單礦物含量多寡,美國試驗與材料學會 (American Society for Testing and Materials, ASTM)將波特蘭水泥分類成五種類 型,如表2-1 所示列[37]。2.5.2 高鋁水泥
高鋁水泥為早強水泥,亦稱為鋁酸鹽水泥,最早由法國發明在第一次世界大 戰後,由於在火山地帶的特殊環境中,波特蘭水泥易受到硫酸鹽(sulfate)的侵蝕,
遂改以採鋁礬土(aluminate) 混合石灰石燒製成高鋁水泥,用以克服混凝土工程 的硫酸鹽腐蝕難題。
高鋁水泥與波特蘭水泥同樣具有水硬性,不過其化學組成及水化特性卻與波特蘭 水泥大不相同,高鋁水泥的氧化鋁含量高達 39%至 43%以上,28 天抗壓強度 (compressive strength)可達 84 MPa,抗張強度(tensile strength)可達 31.5 MPa,其 抵抗海水浸蝕性最強,具有一定程度的耐高溫特性,可於高溫環境下仍保持較高 的強度。
高鋁水泥適合用配製各種混凝土的凝合劑,亦可以低量高鋁水泥配合製作可 鑄性耐火材。此外,高鋁水泥具有快乾硬化特性,尤其在緊急修護工程和預鑄混 凝土方面,此項優點可大幅減少施工或養護時間。然而凝固時易產生高水化熱,
應防止高鋁水泥過快風乾,導致高鋁水泥強度受損[38,39]
2.5.3 活性粉混凝土(Reactive Powder Concrete, RPC)
過去數十年,各國學者專家力求改善混凝土之性能,大致採取下列三種方 式:(1)超細粉緻密系統(Densified System Containing Ultra-Fine Particles, DSP):以 細粉來增加水泥漿體之密實性,提高強度;(2)無巨觀缺陷砂漿(Macro-Defect Free
過去數十年,各國學者專家力求改善混凝土之性能,大致採取下列三種方 式:(1)超細粉緻密系統(Densified System Containing Ultra-Fine Particles, DSP):以 細粉來增加水泥漿體之密實性,提高強度;(2)無巨觀缺陷砂漿(Macro-Defect Free