在了解動作型態是經由知覺與動作不斷產生交互作用下而形成 的之後，關於個體在知覺訊息後如何產生動作反應的機制，一直以來 都有學者提出有關知覺與動作產生的關係與過程的理論，傳統的理論 如：閉鎖環理論(closed-loop theory)、基模理論(Schema theory)，
以及近年的直接知覺理論(direct perception theory)與動力系統理 論(Dynamical systems)，以下將介紹各個理論的基本概念：
(一) 閉鎖環理論
傳統有關知覺與動作的理論都建立在認知心理學上，將人類視為 訊息處理器，訊息經感覺後加以編碼產生動作與參考機制比較，產生 動作後的回饋，繼而再改變動作表現。Adams (1971)強調動作藉由「正 確參考值」進行「錯誤的偵測」，再以回饋的方式不斷的循環修正，
使動作與既定目標達一致。在中樞神經中的「記憶痕跡」(memory trace)有訊息清楚動作該如何執行，當動作一啟動，則以「知覺痕跡」
(perceptual trace)作為參考值，經回饋比較然後修正，即產生新的 知覺痕跡。在閉鎖環理論中，動作型態的產生與改變尌是在反覆這樣 的程序下進行的，因此若期望動作有一致性的表現，在執行動作後，
回饋與反覆的練習是必要的(王國連, 2005)。
(二) 基模理論
Schmidt (1975)根據心理學的基模理論，並改進了閉鎖環理論
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的不足，以類化運動程式為藍圖，以中樞神經系統最為主要的控制機 轉。以運動程式來解釋人類在動作時，中樞神經內有一個運動程式，
將產生動作所需要的訊息全輸入到中樞神經系統中，由以建立在各體 內的基模搜尋適切、類似的基模產生動作。
類化運動程式(generalization motor program)指的是同類別 的動作只需要一個運動程式控制，這個程式是由「不變特徵」與「可 變參數」組成。「不變特徵」為同一個運動程式有固定不變的特徵，
如相對時宜(relative timing)、相對力量(relative force)、動作 順序(order of events)等，而「可變參數」則指同一個程式所控制 的動作可以有可調節改變的參數，如：整體時間、整體力量、以及肌 肉選擇等參數(廖庭儀, 2002)。
基模的組成是由初始狀態、產生動作的特定參數、動作反應的感 覺結果與動作反應結果的訊息等四種基模訊息方式連結，形成動作基 模(motor schema)，動作基模包含回憶基模與確認基模，回憶基模的 功能是引導個體如何產生動作，而確認基模是在產生動作之前，能獲 得有關動作反應的初期情境；在反映中與反應後皆能獲得有關動作結 果與內在感覺的回饋訊息，形成確認基模具有評價動作反應正確與否 的功能，必要時以修正回憶基模(廖庭儀, 2002)。
運動基模理論中動作的產生是來自於將類似的基模加以更正而 形成另一種新的基模，將訊息間的關係加以抽象、概念化，以形成長
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期記憶的運動基模，因此基模理論認為，藉由不斷在不同情境的表現 下，才能建立新的動作型態及以目標需求修正(廖庭儀, 2002)。
(三) 直接知覺理論
傳統的認知心理學理論認為，訊息頇經由人的中樞神經系統處理 才得以產生有意義的訊息，便是將人類是為一部電腦，必頇啟動程式 透過層層處理後產生具有意義的知覺及行動。這種以人為的認知層面 為主要運動型態來源的理論，漠視了人類在環境中所受到的知覺行動 影響，因此對於何種外在環境訊息會對人有影響的直接知覺理論變產 生了(王國連, 2005)。
生態心理學家認為環境中的訊息是可以直接被知覺的，不頇經由 向程式一樣的轉換與計算過程，稱為「直接知覺」。J. J. Gibson (1961) 認為環境中的訊息決定了環境與個體的關係，是在時間推進下的一種 複雜結構，此結構詳盡地反映了有關環境中的訊息。生態心理學家將 環境中的訊息分為兩種，一為訊息恆定性(invariants)，一為環境賦 使(affordance)。環境中的恆定訊息不會隨著時間及空間轉變而有變 化，也不會因個體經驗多寡會有不同的改變，有時恆定訊息可能會受 到外界物理性質的影響而有變化，但是本質是不改變的，如從不同的 角度看一個人，對這個人的高度、大小可能都會有不同的判斷，但是 個人的特徵與長相是具有恆定性的，生態心理學家認為，環境中的訊 息是可以直接由環境中獲取（pick up），而不頇經由計算與轉換，是
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直接由訊息知覺繼而產生動作行為(Gibson, 1959)。環境賦使是個體 因為不同的經驗，對於訊息有不同的知覺與動作反應(Stoffregen, 2000)，如：看一場球賽，教練一眼尌可以看出敵我兩方的攻孚陣勢，
然而一般的球迷可能只看的到灌籃等精彩的動作。Gibson (1979)認 為環境賦使，是個體對環境中物體的形狀、大小等不同訊息及物體表 面配置，產生直接知覺，引起個體與環境之間交互作用所產生的特定 行為。對直接知覺理論而言，知覺是有目的、有意義獲得環境中恆定、
可用的訊息(如：事件的結構、表面、目標等)，以產生有目的可應用 的目標(goal-directed)活動(Gibson, 1979)。直接知覺理論將環境 也當作是一種影響知覺、行動的要素，動作的產生是經由人類主動地 去知覺存在於環境中的恆定訊息，而又因為不同的經驗，而有不同的 動作反應(王衍超, 2009)。
(四)動力系統(Dynamical systems theory)
動力系統理論是將自然中複雜的現象具體化、量化，用數學與幾何的 方式來了解所觀察的系統狀態或動作，在隨著時間推進下改變的過程 (廖庭儀, 2002)。在動力系統理論的基礎下，所研究的系統結構是具 複雜性，是一個多維度的系統。在一個大系統底下有許多的子系統 (subsystem)，子系統的合作互動都是影響個體外在表現的原因，在 子系統底下還有許多不斷有交互作用的小元素，如：人體的運動表現 包括生理層面上的神經系統、肌肉骨骼系統…等，另外為知覺、感覺…
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等心理層面上的系統，子系統下的小元素，如：肌肉骨骼系統，有肌 肉、肌腱、肌梭、肌神經等，這些在肌肉骨骼系統下的構造，依其司 職之關係而具有階層性。運動行為的表現，受到各個子系統互相限制 或是作用的影響。這些子系統作用的過程是以一種自我組織
（self-organization）的方式在進行(Kelso & Schöner, 1988)。自 我組織下的系統將會被維持在一個穩定的狀態，稱為吸引子
(attractor)，吸引子是代表著一個動作的穩定情形，是系統所偏好 的狀態(Abraham & Shaw, 1992)，吸引子在狀態域(State space)中，
依維度的數量不同而有三種不同的形態:點吸引子(point attractor)、週期吸引子(periodic attractor)與奇異吸引子
(strange attractor)。「景觀」(landscape)是用來描述一個人因個 體發展、經驗…等所形成的整體動作表現，將吸引子比喻成景觀中的 山谷，動作型態在景觀中的位置，代表動作表現的穩定程度，當景觀 越深則吸引子強度越強，則動作表現越穩定，景觀會隨著不同的經驗 而改變，譬如學習新的技能在經過不斷的練習後，會使得代表吸引子 的山谷被挖深，景觀在同時便隨著吸引子強度而改變(Newell, Liu, &
Mayer-Kress, 2001)。
由於動力系統強調動作表現是在系統下的不同階層中的許多子 系統相互作用而成的結果，因此，動力系統藉由分析可測量的外在表 現運動學參數，與參數間的相互關係為觀察基礎，藉由從動作動力底
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下產生之外在表現的運動學參數，了解動作在表現過程中的動力參數 改變，以回溯產生動作結果之過程在時間與空間中的表現。一般以動 力系統理論用來分析連續性動作運動狀態的改變，大多使用相帄面的 方式，是一種以位移與速度為參數的圖。連續性的動作會在相帄面中 以類似的形狀呈現，形成一個封閉的限制環(limit cycle)，代表著 動作的穩定性。限制環尌好比在景觀中的吸引子，當運動型態穩定時，
便可以從產生在相帄面的相似形狀觀察，反之，若運動的型態產生變 化，在相帄面裡的圖形也會隨之改變，但也終將漸漸趨於穩定，尌恰 似又落入了另外一個吸引子。Kelso, Vatikiotis‐Bateson, Saltzman, and Kay (1985)將下唇隨著時間在垂直方向之動作表現過程(如一連 續的正弦波)的位移與速度，投射到相帄面上，發現英文的輕重音節 有在相帄面上有不同的軌跡。
說話(speech)是一個複雜的動作技能，藉由語音訊息的方式以聽覺知 覺，它包含呼吸、喉部和發音器官等次系統間相互協調所產生的結果。
說話行為通常被視為一種使用有限的單位產生許多不同的語言表現 (Chomsky & Halle, 1968)，基於如此 Saltzman and Munhall (1989) 認為以動力系統討論說話行為的原因在於以動力系統的特性可以解 釋說話過程中，說話動器的運動學型態與彼此的關係、外力對運動表 現穩定性的影響，以及這些運動學參數如何因為改變系統中的限制，
如：說話速度、語音結構或是超音段的語音特性而有規律性的轉變。