· 电源线与信号线在同一管道中铺设时，请不要捆成一束线。
配线时，电源线与信号线应离开 30cm 以上。
· 信号线、编码器 (PG) 反馈线应使用绞合线及多股绞合屏蔽线。
· 信号线的最大长度如下所示。
·指令输入线最大 3m
·PG 反馈线的最大长度为 20m。
·超过 20m 时，请使用 50m 规格的电缆。
表 5.1 伺服单元用电线尺寸
外部端子名称 型号
SGDM-端子符号
电线尺寸例子 (mm2)
A3AD A5AD 01AD 02AD 04AD
A3ADA A5ADA 01ADA 02ADA 04ADA
200 V 用 在线端子 主电路电源输入端子 L1，L2( 单相 ) AWG16(HIV 1.25) AWG14
(HIV 2.0) 电机接线端子 U，V，W AWG16 (HIV 1.25)
控制电源输入端子 L1C，L2C AWG16 (HIV 1.25)
离线端子 控制用输入输出信号
连接器
CN1 多股绞合线或多股绞合屏蔽线
中心线 0.12 mm2 以上，镀锡软铜绞线 电缆精整外形：
CN1 用为
φ
16 以下，CN2 用为φ
6.8 以下PG 信号连接器 CN2
接地端子 AWG14 (HIV 2.0) 以上
5-3
05AD 08AD 10AD 15AD 20AD 30AD 05ADA 08ADA 10ADA 15ADA 20ADA 30ADA 200 V 用 在线端子 主电路电源输入端子 L1，L2，L3
( 三相 )
AWG14 (HIV 2.0) AWG12 (HIV 3.5)
电机接线端子 U，V，W AWG14
(HIV 2.0)
AWG12 (HIV 3.5) AWG10 (HIV 5.5) 控制电源输入端子 L1C，L2C AWG16 (HIV 1.25)
离线端子 控制用输入输出信号
50ADA 60ADA 75ADA 1AADA 1EADA 200 V 用 在线端子 主电路电源输入端子 L1，L2，L3
AWG6 (HIV 14) AWG4 (HIV 22) 控制电源输入端子 L1C，L2C AWG16 (HIV 1.25)
离线端子 控制用输入输出信号
A3BD A5BD 01BD 02BD
A3BDA A5BDA 01BDA 02BDA
100 V 用 在线端子 主电路电源输入端子 L1，L2 AWG16 (HIV 1.25) AWG14
(HIV 2.0)
电机接线端子 U，V，W AWG16 (HIV 1.25)
控制电源输入端子 L1C，L2C AWG16 (HIV 1.25)
离线端子 控制用输入输出信号
5.1.1 电线尺寸
表 5.2 示出了电线的种类。请对照表 5.1 进行研讨。
表 5.3 示出了伺服单元连接器 CN1 与 CN2 使用的电线。
电线尺寸选定条件是指环境温度为 40°C，3 根导线流过额定电流的情况。
表 5.2 电线的种类
电线种类 导体容许温度
°
C记号 名称
PVC 一般的 PVC 电线
−
IV 600 V PVC 电线 60
HIV 特殊耐热 PVC 电线 75
表 5.3 连接器 CN1 与 CN2 用电线
连接器名称与记号 项目 规格
控制用输入输 出信号连接器
CN1 电缆 请使用多股绞合线或多股绞合屏蔽线。
适用电线 AWG24(0.2 mm2)，AWG26(0.12 mm2)，
AWG28(0.08 mm2)，AWG30(0.05 mm2) 电缆精整外形
φ
16 以下PG 信号连接器 CN2 电缆 请使用本公司准备的电缆。
未使用本公司准备的电缆时，请使用多股 绞合屏蔽线。
适用电线 AWG24(0.2 mm2)，AWG26(0.12 mm2)，
AWG28(0.08 mm2)，AWG30 (0.05 mm2) 编码器电源请使用 AWG22(0.33 mm2)，其 他信号线则使用 AWG26(0.12 mm2)。在这 种条件下，配线距离最大为 20 m。
电缆精整外形
φ
6.8 以下5-5
SGMAH-A3A 0.20 4 SUP-P5H-EPR 单相交流
250V 5A
SGMAH-04A 1.2 8 SUP-P10H-EPR 单相交流
250V 10A
HI-15J(35A) SGMPH-04A 等同品
三相 200 V 0.50 05AD 05ADA
SGMGH-05AA 1.4 4 LF-3200 三相交流
250V 20A
HI-11J(20A) SGMGH-05AB 等同品
0.75 08AD 08ADA
SGMAH-08A 1.9 7 HI-15J(35A)
SGMPH-08A 等同品
SGMPH-15A 3.2 10
SGMGH-13AA SGMGH-12AB SGMSH-15A 2.0 20AD
20ADA
SGMGH-20AA 4.3 13 LF-3200 三相交流
250V 20A
SGMDH-22A 5.9 17 LF-3300 三相交流
250V 30A SGMGH-30AA
SGMGH-30AB SGMSH-30A
5.0 50ADA SGMDH-32A 7.5 28 LF-3400 三相交流
250V 40A
6.0 60ADA SGMGH-55AA 12.5 32 LF-3500 三相交流
250V 50A SGMGH-55AB
5.1.2 外围装置的型号、容量
7.5 75ADA SGMGH-75AA 15.5 41 LF-3600 三相交流
250V 60A
HI-35J (65A) 等同品 11.0 1AADA SGMGH-1AA 22.7 60 FS5559-150-35 三相交流
480V 150A
HI-50J (75A) 等同品
15.0 1EADA SGMGH-1EA 30.9 81 HI-65J
(100A) 等同品 单相 100 V 0.03 A3BD
A3BDA
SGMAH-A3B 0.15 4 SUP-P5H-EPR 单相交流
250V 5A
SGMAH-02B 0.60 6 SUP-P8H-EPR 单相交流
250V 8A
5-7
5
5.2 专用选购件
专用选购件不包含在伺服驱动器的标准规格中。专用选购件包括本公司制造的产品以及 客户从选购件生产厂家购买的产品。
5.2.1 数字操作器
SGDM 型伺服单元内置有数字操作器功能。与原来的
Σ
系列伺服单元相同，它也可连接 手提式数字操作器。电缆部分的规格不同于原来的手提式数字操作器 (JUSP-OP02A-1)。因此，只需更换电 缆部分便可使用原型号主体。
图 5.1 示出了数字操作器 ( 主体 + 电缆 ) 与电缆的型号。
图 5.1 数字操作器
JUSP-OP02A-2
5.2.1 数字操作器
表 5.5 与图 5.2 列出了电缆 ( 单体 ) 的规格。
图 5.2 电缆 ( 单体 ) 示意图
图 5.3 列出了连接电路。
图 5.3 数字操作器的连接电路 表 5.5 电缆的型号与形状
电缆的型号 长度 (L)
JZSP-CMS00-1 1 m
JZSP-CMS00-2 1.5 m
JZSP-CMS00-3 2 m
L 2-M2.6
10 1 2 4 5 6 9
2 /TXD
14 0V 13 5VPP 5 OPH 4 /RXD
5-9