電觸覺滑鼠裝置之流程圖（演算法說明）

* Algorithm 1: 依據游標位置之色階值持續輸出電流刺激

Start

Load Test image Set COM Port for

data Translation/revice

Translate RGB into Grey Scale

Image

Pre defined Stimulus pattern ( stored

in 8051)

mapping Table Grey Scale Image

data ( In PC’s

Memory) Tactile feedback

on / off

Get Cursor position (X,Y) and get Grey level from

image data (0~255)

Current Output Device ( To the Pad into Skin) Off ( No action)

Send command depends on mapping table value

On

Current to Finger Tips

圖 70 持續輸出電流介面之演算法

* Algorithm 2: 以目前游標位置與上一位置之色階差值輸出電流刺激（電流 刺激時間為固定，可設定刺激之持續時間）

Start

Load Test image Set COM Port for

data Translation/revice

Translate RGB into Grey Scale Image

Pre defined Stimulus pattern ( stored

in 8051)

Grey Scale Image data ( In PC’s Memory) Tactile feedback

on / off

Get Now Cursor position (X,Y)

and get Grey level from image data Then determine the difference value as output

parameter

Current Output Device ( To the Pad into Skin) Off ( No action)

Send command depends on mapping table value

On

Set Output elapsed time

Current to Finger Tips

圖 71 依前後座標位置之色階差值輸出之演算法

輸出機制大致與持續輸出相同，不同點在於判斷輸出的機制差異，演算法 相當容易，以游標前後兩點的色階值相減，再對應到已經設定好對應的強 度與頻率，並依照輸出時間的設定輸出到電極上，使用者可即時的感受到 色差值對應的電觸感輸出。

圖 72 完整軟硬體整合後之測詴

圖 73 電極貼片固定於滑鼠之上

圖 74 電極貼片個別測詴時之照片

測詴畫面與實驗之感受敘述：

於軟硬體完成後，擷取了幾張測詴用的影響作為實驗用之樣版，另測 詴了照片的效果，並自行製作了黑白 chart 測詴圖，操作方式及效果大致 敘述如下：

圖 75 色階漸層畫面感受測詴

上圖漸層的效果，於持續輸出的測詴時，就是漸強到無，再漸強到無。

然而以色差方式輸出測詴時，游標由上往下時，都是微弱的輸出，直到白 到黑時的交界，會一下子輸出最強。反之亦然。 故在兩種操作模式下的感 受明顯不同。

圖 76 色塊感受測詴

色塊的測詴，由於此測詴 chart 有黑色邊框，因此在持續輸出模式下，

移到黑色框邊時，就不會輸出（參數也可是定黑色時有輸出） ，色階欲高

（愈亮）輸出強度欲強。 於色階差異輸出時，則從一個色塊到另一個色塊 因經過黑色區域，會有亮到黑，及黑到亮兩個階段的輸出感受。

圖 77 垂直漸層（色差大小差異測詴）

此色階圖感受與 圖 75 是相近的，不過以此圖，如圖上標示之箭頭，

在差異輸出的模式下，可由最強對比到相同顏色又到最大色差。

圖 78 照片之感受測詴

照片在測詴模式下的效果不明顯，後續影像對應的輸出模式仍有待發展

更豐富的迴授模式。（對 Texture 的對應方式研究）

圖 79 框線感受測詴

上圖是自行繪製的測詴 chart, 只有黑與白，用來確認輸出效果之用，

測詴的模式從軟體的介面設計概念，測詴的模式有相當多的彈性，不止影 響，也可由色階值的對應，甚至在硬體上 MCU 對應的刺激模式（波形）

進行調整，因此就完成之軟硬體裝置，後續的測詴規劃彈性空間，以及 Mapping 方式的規劃保留了足夠的擴充性。