本設計的噴墨驅動系統，其驅動壓電式噴墨頭之輸出波形是可以讓每一 個噴孔可以獨立調整的。所以以下設計幾個實驗檢視驅動的實際結果。
A. 單一噴孔驅動：
每一個驅動波形針對不同的電容性負載作驅動實驗，檢視其驅動波形之 情況並分析與模擬結果之對照。驅動電壓設定於 60V，分別針對以下幾種 負載作測試，包含有標準電容（120Pf）、Dimatix 的噴墨頭之單一噴孔
（120pF）、Trident 的噴墨頭之單一噴孔（560pF）進行驅動。如下圖 4.6、
4.7、4.8 所示，檢視各不同的電容性負載之驅動波形情況的分析：
1. 驅動波形與模擬結果相符合，對於標準電容的驅動與 Dimatix 的噴墨 頭驅動波形相似，因為該壓電元件之等效電容值與標準電容相近約 為 120pF 左右，差異是在於壓電元件上有一個等效並聯電組，但是 就者兩個波形差異並不大，表示Dimatix 的等效並聯電阻的值不小，
與先前假設的電阻值趨勢相符。
2. Trident 的噴墨頭壓電元件等效電容值約為 560pF，用一樣的驅動充 電電阻時，會使得充電時間過久，需調降充放電電阻至為原電阻的 1/4，充放電曲線呈現相近的結果，但是 Trident 的噴墨頭會衍生 Overshoot 的波形，Overshoot 的比例約為 16%左右，表示這個噴墨 頭噴孔的數學模型，需要保留方程式（2.2）的第二階省略項，電感 的效應會比較明顯。
3. 當放電結束之時，Trident 的噴墨頭壓電元件並非立即停止形變，電 感的效應在較長的時間裡依然響應著，此現象將會影響下一次可以 再作噴墨動作的時間。換言之，噴墨的操作的頻率會因而下降。對 於這個問題，在上升時間的Overshoot 可以不太以理會，其原因是不
太影響充墨的效果與結果，但是驅動波形之下降波形結束後的漣波 效應，則會有所影像噴墨的墨滴行為，其可以用強制接地的方式消 除，以利這一次的墨滴射出以及下一次壓電元件的動作。
圖 4.6 標準電容 120pF 之驅動波形
圖 4.7 Dimatix 噴墨頭擇一噴孔之驅動波形 60V
60V
10us 0.7us
0.7us
10us
(a) (b)
圖 4.8 Trident 噴墨頭單一噴孔之驅動波形 (a)單一個週期 驅動波形 (b)多個週期驅動波形
B. 多噴孔同時驅動：
在多噴孔同時驅動的測試中，檢視驅動電壓在各個噴孔上作用時的均一 性。無論是 Dimatix 的噴墨頭或是 Trident 的噴墨頭在這樣的驅動電路，驅 動波形同時輸出至64 個噴孔上，並依照前述之校正程序所得的調整電壓皆 為 60V 左右，其誤差皆小於±1V。量測取樣噴孔數為第 1、32、64 噴孔進 行驅動測試，量測值如表4.1 所示，波形如圖 4.9 所示。
由此測試依照校正程序調整之後，無論是否驅動特性相近的噴墨頭，其 驅動的結果將可以依照驅動標的電壓命令作校正，目前驗證讓壓電元件之 等效電容範圍介於 120pF 到 560pF 的噴墨頭，皆可以得到準確的操作電壓 值，並得到良好的墨滴品質。
0.7us
60V
10us 60V
5KHz
表 4.1 多噴孔同時驅動量測電壓
Nozzle No. 1st 32nd 64th
Dimatix 噴墨頭 61.5 61.6 60.8
驅動電壓（V）
Trident 噴墨頭 61.82 61.76 61.23
(a)
(b)
圖 4.9 同時驅動 64 個噴孔之取樣噴孔波形 (a) Dimatix 噴墨頭 (b)Trident 噴墨頭
60V 60V