基於高齡者生理機能老化，本研究主要是針對下肢關節角度動作範圍縮 小來做高齡者可能的 ingress 動作模擬。有研究指出高齡者在經過長時間的 肌肉強度訓練可以增加關節角度的動作範圍 (Frontera, Meredith, O'reilly, Knuttgen and Evans 1988; Feland, Myrer, Schulthies, Fellingham and Measom 2001) ，因此本研究認為關節動作範圍縮小有部分原因是來自肌肉強度退 化，如果動作所造成的關節受力太大，則表示不易執行，相同條件下，較 小的關節角度代表著傷害風險較低，儘管在 4.3 節可以藉由模擬顯示出高齡 者能夠執行該動作，但在 4.4.1 節可以發現關節角度變化有部分是超出本研 究所選用的關節角度限制。雖然運動學資料與肌電訊號是同步擷取，但基 準模型的模擬肌電訊號仍無法充分呈現實際肌肉活動情形，因此本研究僅 能取出運動學相關資料來進行分析，如直接觀察動作與車體干涉，且基準 模型與受限制模型的唯一差異就是操縱變因：關節角度限制的有無，且由 於加上關節角度限制的關係，使得受限制動作與現實有些差異，如腳掌在 地面滑移，如此會造成模擬肌電訊號等逆動力學數據與真實情形不同，本 研究亦曾經加入虛擬接觸力 (腳掌與內外地面的接觸力、骨盆與座椅的接觸 力) 的設定來觀察基準動作與受限制動作的模擬肌電訊號，結果顯示模擬肌 電訊號趨勢與數值範圍大致相同，所以此部分並未討論模擬肌電訊號或關
本研究簡化模擬參數，選擇加上高齡者受限制的特定關節角度動作範圍
的受測者，腿長 78.6cm (大腿加小腿，不加腳踝) ，在進行 ingress 動作前，
座椅前緣與方向盤下緣之間應該具有一定的空間，約是 38%的腿長，身高 越高 (越矮) 的駕駛者，所需的空間越大 (越小) 。
圖 22 原有車輛配置下的 ingress 動作中，膝部與方向盤最大的干涉範圍。
時間約是第 50%Time。
圖 23 方向盤、車內座椅與模型的相對水帄與垂直距離關係圖。
方向盤上緣與坐下時的肩膀同高，方向盤下緣與座椅前緣水帄距離約 300mm。在此相對關係下，受限制動作模型與方向盤並無干涉發生。
接著是加上高齡者受限制的關節角度 (表 1) 來達成一個關節受傷害風 險較低的關節變化情形 (圖 24) ，用該關節角度變化以及肌肉強度降低的 條件下來建立受限制動作模型，從模擬肌電訊號極值 (表 13) 皆未超過 1，
表示高齡者應可執行受限制動作。
表 13 受限制動作模型之模擬肌電訊號極值。
Muscle LTA LVL LRF LGL RTA RVL RRF RGL Peak 0.193 0.137 0.571
8.77E-08 0.138 0.189 0.522
3.20E-08
0.615 0.589
在本研究限制之下：自行選定的特定受測者身材、特定車體空間、動作 模型內加上方向盤元件以及嚴苛的高齡者 (本研究討論的高齡者年齡區間 是 60~74yrs) 受限制關節角度動作範圍，進行動作討論、建議以及車體量化 設計數據等相關討論。
圖 24 高齡者受限制的進入車輛動作髖、膝關節角度變化 (degree) 。 左欄為左腳關節角度，右欄為右腳關節角度。負值代表反向角度 (如 extension、adduction 與 internal rotation) 。Mod*：有加入表 1 的 97.5%
由動作模擬 (圖 25) 可以發現因為兩側髖關節外旋角度 (hip external 越低 (Namamoto, Atsumi, Kodera and Kanamori 2003) 。
但為什麼沒有考慮提高座椅來減少腳踝與車內地板的干涉，其原因是最 角度變化來模擬高齡者可能的 ingress 動作。Namamoto 也提到座椅高度過 高會影響在坐入車內過程中的髖關節位置，如此一來會使得外側腳的腓腸
肌須提供更大的出力來支撐身體 (Namamoto, Atsumi, Kodera and Kanamori 2003) 。
髖關節的外展角度限制也同時影響雙腿在 body swing phase 時皆有著較 異常的滑動現象，原因為本研究進行人體肢段運動學資料擷取時，受測者 進行詴驗的起始位置應當避免太靠近實驗帄台，藉此提高反光球資料的完 整度以便進行後續分析，這部分可建議高齡者在進入車輛時，應該盡量靠 近車子，當左腳在車外地面進行支撐時，來避免右腳在車內踩踏過深而造 成髖關節外展角度過大的情形發生。
右腳膝關節屈曲 (knee flexion) 有超出高齡者受限制角度的時間在第 20% Time 左右，此時間點屬於 right swing phase，此時右腳處於由車外移動 入車內的過程，尚未與車體有所接觸，故沒有干涉發生。
圖 25 第 55% Time 的受限制關節角度動作 (limited motion) 與正常動作 (baseline motion) 的 ingress 動作主要差異。
首欄 (側視圖) 綠圈處顯示右腳掌與車內地板的干涉現象，在受限制 髖關節屈曲角度下，可以發現在動作時整個右腳掌已經與車內地板產 生干涉。第二 (上視圖) 與三欄 (左斜前方視圖) 紅圈處顯示了髖關節 動作範圍的差異，可以發現受在限制髖關節外展角度動作下，右腳無 法在車內踩踏過深的位置，踩踏位置並無超過座椅中線，而左腳在動 作前須盡量靠近車體，以避免在動作途中左髖關節外展角度過大。