鹿港試驗區

鹿港試驗區位置分布如圖 7-25 所示，範圍約範圍約 8.4 公里 x4 公里，地表平均高程約 5 公尺，航拍日期為 100 年 9 月 26 日。測試 資料共 8 條航帶，像片 124 張(分布狀況如圖 7-26)，地面解析力 GSD 約 26 公分。試驗過程中使用農航所提供之佈標點以及以 VRS GPS 實 測之自然點，其高程均修正為正高系統，選取其中 4 個作為地面控制 點，16 個作為地面檢核點。

圖 7-25 UAV 一般航拍任務鹿港測試區域示意圖

圖 7-26 測試用 UAV 航拍影像分布狀況

以 LPS 模組輸入所記錄之外方位參數近似值資料進入 ORIMA 進 行空三(詳見 7.2.2 節)，過程中採每張影像 9*9 位置至少一點連結點

的分布形式自動匹配連結點，之後以自由網光束法空三平差除錯，最 後再點選四個控制點進行最小二乘空三平差計算。

圖 7-27 和圖 7-28 顯示整個試驗過程試驗區資料以 ORIMA 執行 空三平差計算時連結點、控制點分布情形以及網形狀況。圖 7-29 則 顯示空三平差結果。

圖 7-27 快速空三平差連結點與控制點分布情形

圖 7-28 快速空三平差網形

圖 7-29 快速空三平差結果

以 ORIMA 執行完快速空三平差後，開啟 Applications Master，

建立一個 Project，設定相機參數，再將影像及外方位參數匯入。隨後，

以 Applications Master 的 MATCH-T DTM，設定 Region Type 及 Grid Size 後，自動匹配產生 25 公尺*25 公尺 DTM（見圖 7-30）。

圖 7-30 自動匹配 25 公尺*25 公尺的 DTM

將 Match-T 匹配之 DTM(*.las)以 ERDAS 的 Terrain Prep Tool 轉 成 img 檔，再匯入 LPS 模組，開啟 Ortho Resampling 功能並設定 Output Cell Sizes 25 公分*25 公分產生正射影像，並以 Mosaic Tool 進行鑲 嵌。圖 7-31 是 Grid Size 25 公尺、Cell Size 為 15 公分的幾何正射糾 正鑲嵌圖。

圖 7-31 Grid Size 25m、Cell Size 15 公分的幾何正射糾正鑲嵌圖

利用 ERDAS IMAGINE LPS 和 ORIMA，輔以 Match-T 進行幾何 正射糾正鑲嵌的作業時間，如表 7-6 表中統計結果顯示 8.4 公里 x4 公里範圍(約 4 張 1/5000 基本地形圖圖幅範圍)的幾何糾正鑲嵌作業時 間可在 2.5 個小時內完成。

表 7-6 以 LPS 模組或搭配 Match-T 幾何糾正鑲嵌作業耗時統計(單位：分) DTM

網格大小

前置

作業 空三 自動匹配 DTM 製作正射影像 鑲嵌 總計

25 公尺 10 50 30 35 25 150

x25 公尺

為檢核精度，由實測自然點坐標中選取 16 點作為檢核點，點位 分布如圖 7-32，檢核點之 X、Y 方向之 RMSE 分別為 11.02 公尺、

13.33 公尺。比 97 年度「探測感應器測繪平台架構規劃暨應用作業 案」成果(見表 7.5)，1200 公尺航高製作之幾何糾正影像 X 方向 5.67 公尺、Y 方向 5.89 公尺 RMSE 以及 900 公尺航高製作之幾何糾正影 像 X 方向 5.13 公尺、Y 方向 4.14 公尺 RMSE 成果雖較差，但對於 一般航拍任務而言，精度應已足夠。

圖 7-32 檢核點分布圖

7.1.2.2 屏東來義航拍區

屏東來義航拍區位置分布如圖 7-33 所示，範圍約 2 公里 x 5 公 里範圍，地表平均高程約 150 公尺，航拍高度約 1000 公尺，航拍日 期為 100 年 11 月 22 日。測試資料共 4 條航帶，像片 68 張(分布狀況 如圖 7-34)，地面解析力 GSD 約 26 公分。試驗過程為求快速僅取航 帶前後重疊 60%之資料測試，地面控制點及檢核點則使用製作 1/5000 地形圖時完成空三平差的航拍影像資料立體觀測取得 9 個地面點，其 中 4 個為地面控制點，5 個為地面檢核點。

圖 7-33 UAV 一般航拍任務屏東來義測試區域示意圖

圖 7-34 測試用 UAV 航拍影像分布狀況

本試驗區位於山區，因此於粗差偵錯過程中很容易將連結點刪到 無法進行空三平差，因此嘗試將 UAV 上所記錄之曝光時刻 GPS 資料 作為輔助空三求解之觀測資料，並將其中誤差設為 20 公尺、20 公尺、

30 公尺。加量四點控制點後，則將 GPS 觀測量高程中誤差改設為 50 公尺，以解決高程系統不一致之情形。圖 7-35 和圖 7-36 顯示以 ORIMA 執行空三平差計算時連結點、控制點分布情形以及網形狀況。圖 7-37 則顯示空三平差結果。

圖 7-35 快速空三平差連結點與控制點分布情形

圖 7-36 快速空三平差網形

圖 7-37 快速空三平差結果

以 ORIMA 執行完快速空三平差後，隨後，以 Applications Master 的 MATCH-T DTM，自動匹配產生 25 公尺*25 公尺 DTM（見圖 7-38）。

圖 7-38 自動匹配 25 公尺*25 公尺的 DTM

將 Match-T 匹配之 DTM 轉成 img 檔，再匯入 LPS 模組，產生正 射影像並鑲嵌。圖 7-39 是 Grid Size 25 公尺、Cell Size 為 15 公分的 幾何正射糾正鑲嵌圖。

圖 7-39 Grid Size 25 公尺、Cell Size 15 公分的幾何正射糾正鑲嵌圖

表 7-7 表中統計結果顯示 2 公里 x5 公里範圍(約 2 張 1/5000 基本 地形圖圖幅範圍)的幾何糾正鑲嵌作業時間可在 2.5 個小時內完成。

表 7-7 以 LPS 模組或搭配 Match-T 幾何糾正鑲嵌作業耗時統計(單位：分) DTM

網格大小

前置

作業 空三 自動匹配 DTM 製作正射影像 鑲嵌 總計

25 公尺

x25 公尺 20 50 20

25 25 140

為檢核精度，選擇影像控制實體選取 5 點作為檢核點，點位分 布如圖 7-40，檢核點之 X、Y 方向之 RMSE 分別為 27.64 公尺、18.51 公尺。比 97 年度「探測感應器測繪平台架構規劃暨應用作業案」成 果(見表 7.5)，1200 公尺航高製作之幾何糾正影像 X 方向 5.67 公尺、

Y 方向 5.89 公尺 RMSE 以及 900 公尺航高製作之幾何糾正影像 X 方向 5.13 公尺、Y 方向 4.14 公尺 RMSE 成果雖較差，但對於一般 航拍任務而言，精度應已足夠。

圖 7-40 檢核點分布圖

7.1.2.3 台中南屯特三號道路航拍區

台中南屯特 3 號道路航拍區位置分布如圖 7-41 所示，範圍約 2.5 公里 x 5.5 公里範圍，地表平均高程約 150 公尺，航拍高度約 500 公 尺，航拍日期為 100 年 11 月 21 日。測試資料共 6 條航帶，像片 236 張(分布狀況如圖 7-42)，地面解析力 GSD 約 13 公分。試驗過程為求 快速僅取航帶前後重疊 60%之資料測試，地面控制點及檢核點則使用 製作 1/5000 地形圖時完成空三平差的航拍影像資料立體觀測取得 36 個地面點，其中 28 個為地面控制點，8 個為地面檢核點。

圖 7-41 UAV 一般航拍任務台中南屯特 3 號道路測試區域示意圖

圖 7-42 測試用 UAV 航拍影像分布狀況

圖 7-43 和圖 7-44 顯示以 ORIMA 執行空三平差計算時連結點、

控制點分布情形以及網形狀況。圖 7-45 則顯示空三平差結果。

圖 7-43 快速空三平差連結點與控制點分布情形

圖 7-44 快速空三平差網形

圖 7-45 快速空三平差結果

以 ORIMA 執行完快速空三平差後，隨後，以 Applications Master 的 MATCH-T DTM，自動匹配產生 25 公尺*25 公尺 DTM（見圖 7-46）。

圖 7-46 自動匹配 25 公尺*25 公尺的 DTM

將 Match-T 匹配之 DTM 轉成 img 檔，再匯入 LPS 模組，產生正 射影像並鑲嵌。圖 7-47 是 Grid Size 25 公尺、Cell Size 為 25 公分的

幾何正射糾正鑲嵌圖。

圖 7-47 Grid Size 25 公尺、Cell Size 25 公分的幾何正射糾正鑲嵌圖

由於本區採航高 500 公尺進行航拍，已經不在原先規劃快速幾何 糾正的採航高 1000 公尺航拍的原則之下，且航拍影像數量相當多，

需耗費大量人工進行粗差偵錯與人工量測連結點，因此本區約 2 公里 x5 公里範圍(約 2 張 1/5000 基本地形圖圖幅範圍)的幾何糾正鑲嵌作 業時間較難於預期時間內完成，不再詳細估算其作業時間。

為檢核精度，選擇影像控制實體選取 8 點作為檢核點，點位分 布如圖 7-48，檢核點之 X、Y 方向之 RMSE 分別為 0.68 公尺、1.73 公尺。雖比 97 年度「探測感應器測繪平台架構規劃暨應用作業案」

成果(見表 7.5)，1200 公尺航高製作之幾何糾正影像 X 方向 5.67 公 尺、Y 方向 5.89 公尺 RMSE 以及 900 公尺航高製作之幾何糾正影像 X 方向 5.13 公尺、Y 方向 4.14 公尺 RMSE 成果佳，但其作法已不 屬於原先規畫之幾何糾正鑲嵌作業。

圖 7-48 檢核點分布圖