UAVS 作業安全機制考量

UAV 本體即 UAVS 之機構部分，包含飛機的外殼，各舵面之連 桿，發動機（引擎）之性能與起落架之強度直接影響到飛機本身的控 制性、剛性與重複使用性。本案中所採用之 UAV 係由複合材料打造 之機體結構，在強度與剛性上面足夠提供一定之均一性，確保飛機在 相同的狀態下進行拍攝任務。此外強化的舵面與連桿機構，也讓飛機 的入場保養時間可以延長至每 50 個飛行小時回廠檢修一次。

飛行控制電腦除飛行控制與酬載拍攝外，尚須處理意外狀況，諸 如發動機熄火、GPS 衛星定位訊號漏失、強陣風反應等。智飛科技之 飛控電腦歷經 500 小時以上的實際任務驗證後，已可掌握實際可飛行 氣候極限，因此可以在安全的前提下正確的行使任務。在另一方面，

因為曾經有 GPS 定位訊號漏失之狀況發生，本案所提供之飛行控制 電腦安裝有兩套之 GPS 衛星接收機，已防止該問題再次發生。

UAVS 的飛行安全除了依靠機具的可靠度外，操作人員的經驗亦 屬重要關鍵之一，目前就現場人員之操作經驗與緊急應變程序，亦有 編列標準訓練計畫與緊急事件處置表，避免人為之疏失產生。

UAV 在空中值勤，一旦發生問題無法像地面車輛一般，可停靠於 Emergency Procedure SOP

狀況 可能原因 處理方式

Emergency Procedure SOP

狀況 可能原因 處理方式

RSSI_dbm 高於-85 但無接 收資料

Datalink modem 當機

Reset datalink modem

RCVB 警示 UAV 未接收到遙

圖 6-7 UAV 遠端監控軟體界面

導入遠端即時監控的優勢在於 1）除 IP 本身進行載具的任務監控 外，有一名或是多名人員同時進行監控可以增加任務的安全性。2）

可以遠端多人同時進行任務監控，省去舟車勞頓，提昇任務執行效 率。3）任務紀錄可以透過該系統進行回放，可以用於進行各種任務 解說或是後續資料分析。

i. 空域侵入問題

為確保 UAV 值勤的合法性與安全性，目前的每次任務皆有申請 飛行空域，以維護載人飛行器的飛行安全。除現場人員持續的監聽目 視航道無線電頻率外，派駐於塔台的聯絡人員也需持續的與現場作業 人員進行聯繫。

雖然有上述的程序確保 UAV 的飛行安全，但載人飛行器仍有可 能在不知情的狀況下飛入作業空域，因現場作業人員無法直接聯絡該 飛行載具，此時的建議作法如下：

1. 確認該機機型與可能前進路徑。

2. 聯絡塔台或近場台，請航管人員儘速通知在該範圍內的作業載具 注意與迴避，並同時報請入侵航機回報當時作業之海拔高度

（MSL）。

3. 若可目視確認入侵航機的高度，需視情況調整 UAV 的作業高度。

4. 若無法確認入侵航機的作業高度，則維持目前作業高度。