第一節 點雲資料呈現
點雲(Pointcloud)係指經由 3D 雷射掃瞄器所擷取到的物體表面資訊，由於其 數量極為龐大，因此在視覺上近似雲狀，故稱之為點雲，該資料可透過不同軟體 及設備轉換成點、線、面、體四種呈現方式。
z 點：點雲資訊的原始形態，各點皆包含其獨立座標(X、Y、Z)及色彩資 訊(R、G、B)，其座標之單位為足尺(Full scale)，故可直接進行量測。
點雲掃瞄之原始檔案格式為.imp，使用 Leica Geosystems 之 Cyclone 軟 體進行瀏覽及編輯，可直接轉出之格式包
含：.dxf、.ptz、.coe、.txt、.msh、.pts、.ptx、.sim、.svy、.xyz。
z 線：在建築工程及傳統的古蹟測繪上皆以平面線檔作為主要依據，點雲 RP(Rapid Prototyping)將數位資料輸出成真實物件。
第二節 點雲結合及描繪
z CPU：Intel Core2 6300 (1.86GHz) z RAM：3.00GBytes
z 顯示卡：NVIDIA Geforce 7600GS 貳、點雲資料結合
點雲資料的結合方式分為自動結合及手動結合，自動結合係以三個以上之覘 標作為參考點(見圖 3-1 左)，在掃瞄時透過掃瞄器自動運算所成立之參考點，結 合時僅需啟動指令，即可完成接合程序；手動接合則是需以掃瞄站周圍之物體在
事後進行判斷，並找出三個以上的相同點作為參考點進行演算法對形體相似度進 行運算(見圖 3-1 右)。
自動掃瞄能夠快速、準確的進行掃瞄，但由於參考點是經由運算產生，因此 在接合時不會再進行形體相似度運算，故掃瞄時，需確定覘標不會受外力而偏 移；因此在戶外或不穩定地面進行作業時，以手動接合相對可靠。
圖3-1 覘標(左)及手動接合參考點(右)
圖3-2 校正前座標(左)及校正後座標(右) 參、圖面描繪座標校正
本研究進行圖面描繪時，係以掃瞄點雲為基底，透過Autodesk AutoCAD 進 行描繪，在描繪前須針對描繪物體進行座標校正，以避免立面或剖面在繪製時產 生透視效果，圖3-2 左圖為校正前座標，其座標軸偏離建築物主體，平面描繪雖 無影響，但立面及剖面將造成透視現象；校正後(如圖 3-2 右)Y 軸與 Z 軸水平於 牆面，X 軸亦垂直於牆面。
第三節 點雲資料最佳化處理
掃瞄資料中包含：
z 掃瞄物主體：建築物、周圍環境等。
z 固定遮擋物：固定車輛、結構支撐等。
z 移動遮擋物：人、動物、車輛、雨滴、搖晃中植栽等。
故除了在掃瞄過程中儘量避免工作人員從前方經過造成遮擋外，如欲可移動之遮 擋物亦可於掃瞄前先行處理；而無法避免之遮擋物，例如天候因素所造成的雨 水、反射或人、車、動物等，可在事後進行處理。點雲資料的最佳化處理可分為
以下幾種： 512K 以下寬頻 10,000~50,000 VRML、OCT 512K-2M 以上寬
頻
50,000-150,000 VRML、OCT 一般民眾網路瀏覽
5,000,000 以下 VRML、OCT 單機使用
單機(2006 年後 所購置之電腦設 備) *
2,500,000 以下 VRML、OCT
*2006 年為分界係因雙核心 CPU、雙通道 RAM 及 SATA 硬碟作為分界
第四節 點雲資料發佈
點雲資料量通常高達數GBytes，遠高於一般電腦的記憶體，在普通軟體中 完全無法運行，在掃瞄後的瀏覽及編輯工作係使用Cyclone 進行，由於其運算的 方式有別於一般的瀏覽軟體，能夠針對不同的電腦設備進行資料控制，因此能輕 易的使用點雲資料。然而，點雲資料的使用，就如同照片或動畫一般，通常是以 網路進行傳輸及瀏覽的媒介，因此檔案大小受限於頻寬及電腦配備，且一般使用 者較不易購買高價位之3D 軟體，通常以平價或免費的軟體為主，因此最主要的 檔案格式便以Octree、VRML、CAD 作為網路傳播格式，但 Octree 檔因無法如 VRML 或 CAD 格式一樣讓使用者進行編輯，因此本研究主要採用 VRML 及 CAD 兩種格式分別發佈點雲及線檔。
壹、VRML 格式
VRML 為 Virtual Reality Modeling Language 的縮寫，能夠展現點或面的資 訊，且使用網頁瀏覽器，如Internet Explorer、Safari 等免費軟體即可瀏覽，如圖 3-3 所示，因此本研究將以 VRML 格式提供委託單位，作為點雲展示之檔案格式。
貳、CAD 格式
CAD 格式主要是以 DWF 或 DWFx 格式做為網路瀏覽格式，使用者可於網 頁上透過外掛程式瀏覽圖檔，如圖3-4 所示，並可直接於瀏覽器上對圖面進行量 測、限制區域瀏覽、隱藏部份物件等功能。
圖3-3 Safari 瀏覽器外掛 Cortona VRML 互動介面
圖3-4 DWF 檔案網路瀏覽介面