不同角度驅動之電壓波形

圖 6.1 為 150 度十二步方波驅動的三相電壓 u,v,w 與零交越點訊號。如圖可 見，當馬達換相為導通兩相線圈時，會因為飛輪二極體效應而造成假零交越點的 出現，但由於在數位式相位移器中加入遮罩的設計，使得即使出現假零交越點也 不至於造成錯誤的零交越點偵測，達到準確的換相使馬達順利運轉。在 150 度十 二步方波驅動之下，當偵測到零交越點時，則將電流導通為三相線圈，並利用相 位移器得到下一個換相的時間點。當到達下一個換相時間時，則導通兩相線圈，

並藉由感應電動式產生零交越點訊號來偵測零交越點。

圖 6.1: 150 度十二步方波驅動三相電壓與零交越點訊號圖

圖 6.2為使用 PWM 做速度控制的 150 度十二步方波驅動的三相電壓 u,v,w 與

第六章 實驗結果與分析 點時，將 PWM 訊號切換 duty cycle 為 1，待零交越點偵測完畢後再恢復之前 PWM 訊號的 duty cycle。如此一來就可防止偵測到 PWM 訊號的假零交越點。

圖 6.2: PWM 操作下的 150 度十二步方波驅動三相電壓與零交越點訊號圖

圖 6.3為 180 度九步方波驅動的三相電壓 u,v,w 與零交越點訊號。在 180 度九 步方波驅動之下，利用遮罩避免假零交越點的偵測，當偵測到真正的零交越點時，

則將電流導通為三相線圈，並且利用相位移器得到 60 度電氣角與 90 度電氣角的 換相時間。當計數到 60 度電氣角時間時，則導通下一組三相線圈；當計數到 90 度 電氣角時間時，則導通兩相線圈，並藉由感應電動式產生零交越點訊號來偵測零 交越點。

第六章 實驗結果與分析

圖 6.3: 180 度九步方波驅動三相電壓與零交越點訊號圖

圖 6.4: 180 度六步方波驅動三相電壓與零交越點訊號圖

第六章 實驗結果與分析 圖 6.4為 180 度六步方波驅動的三相電壓 u,v,w 與零交越點訊號。在 180 度六 步方波驅動之下，當偵測到真正的零交越點時，則將電流導通為三相線圈，並且 利用相位移器得到 60 度電氣角的換相時間。當到達 60 度電氣角換相時間時，則 導通兩相線圈，並藉由感應電動式產生零交越點訊號來偵測零交越點。

圖 6.5為 210 度六步方波驅動的三相電壓 u,v,w 與零交越點訊號。210 度六步 方波驅動與 180 度六步方波驅動方式類似，相異之處為 210 度六步方波驅動是利 用相位移器得到 90 度電氣角的換相時間。當到達 90 度電氣角換相時間時，則將 電流導通為兩相線圈，並藉由零交越點訊號來偵測零交越點。

圖 6.5: 210 度六步方波驅動三相電壓與零交越點訊號圖