SMC 2011 大會論壇活動
SMC 2011 大會宴會活動
SMC 2011 華人學者聚會
SMC 2011 大會第三場專題演講: Dr. Ambrose 主講第三場題目「Humans and Humanoids」
國科會補助專題研究計畫出席國際學術會議心得報告
日期：101 年 7 月 27 日
一、參加會議經過
2012 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2012)為IEEE Systems, Man and Cybernetics (SMC)學會所協辦的國際學術學會會議。ICSSE 是2010 為Taiwan Association of System Science and Engineering (TASSE) 在台灣首次舉辦的國際學術學會會議，而ICSSE2011 在Macau 舉辦，這兩次台灣的學者都積極的參與此國際學術學會會議。為積極提昇我國國際學術地位，深入參 與重要國際學會相關學術活動，乃籌組本團隊出席今年101 年6 月30 日至7 月2 日在大陸大連舉行的 ICSSE2012。而此一會議的成功持續舉辦將對台灣的學術地位有相當的提昇作用，也能繼續維持台灣在 IEEE SMC 學會的影響力，並進而深入參與重要國際學會相關學術活動。
本屆會議論文則有120 篇左右論文錄取在會中報告，典禮簡單隆重。典禮結束，隨即有三位plenary speakers 發表演講。三個主題演講分別為：來自中國的Chinese Academy of Sciences 的Professor Fei-YueWang，講題為：“ACP-Based Parallel Control and Management for Complex Systems: Theory and Application”、來自加拿大的Alberta University 的Professor Witold Pedrycz，講題為：“User-Centric Granular Models of Temporal and Spatiotemporal Data”、以及來自中國上海的Shanghai Baosight Software Co. Ltd. 的Dr. LI-Quan Cong，講題為：“Che Green Manufacturing Techniques and Applications under the Consideration of Energy Supply Constriction”。由台灣創始的會議，台灣當然要支持，我們台灣學者參加 順豐教授為目前是SMC 學會Conference and MeetingCommittee 的委員，所以必須監督及了解此次會議 的進行。蘇教授在此次的國際會議中也是三個Special Sessions 的Organizer。同時蘇教授為Award
(英文) 2012 International Conference on System Science and Engineering
發表題目
(中文)針對線上調整強健模糊控制器之先前步驟小腦模型控制器(英文)The Previous Step CMAC for Online Tuning Robust Fuzzy Controllers
授及台灣大學連豊力教授三位將會是special sessions 的session chairs。而且三位的論文也被選為 conference paper award candidate papers。因此經由他們的參與能更有機會拿下paper award。中山大學黃 國勝教授也協助蘇順豐教授評審paper award。經由五位評審的討論蔡清池教授及鍾翊方教授的論文為 入選(finalists)，而連豊力教授的論文則為大會最佳論文。蘇順豐教授為2013 ICSSE 的General co-chair.
所以也在大會晚宴上幫ICSSE 2013的主辦者Imre Rudas校長做ICSSE 2013 的相關簡報。
大會會場前 最佳論文之報告與提問
最佳論文頒贈說明 最佳論文finalist 頒贈
最佳論文頒贈 ICSSE 2013 的簡報
二、與會心得
本次會議由大連理工主辦，參加人員大部分來自大陸與台灣，國外的文章不多，國外人士也很少，
國際程度比前兩屆差一點。看起來大連理工並無用全力辦好此次研討會，熱鬧可以，精彩不足。Banquet 菜色很好，但沒表演，有點可惜。但是會議中可以感覺大陸教授與學生在研究方面進步明顯，而且相 當積極，台灣卻是陷在泥沼不知大陸已悄悄的追上來了。實在非常擔憂未來後台灣的競爭力，要如何 與大陸競爭?
三、發表論文全文或摘要
The previous step CMAC for online tuning robust fuzzy controllers is proposed in this paper. There are
two processes in the proposed schemes: one is the robust fuzzy controller and the other is the previous step CMAC learning algorithm. The robust fuzzy controller can achieve a certain goal without concern for instability of the controlled system in the presence of significant plant uncertainties, if the nominal parameter is roughly estimated. In order to improve the performance of robust fuzzy controller, the nominal parameter should be adjusted. Thus, a previous step CMAC learning algorithm under the robust fuzzy control structure is employed for online tuning the nominal parameter. Finally, simulation results demonstrate the excellent capability of the proposed schemes for improving the output performance.
四、建議
明年ICSSE 2013 在Hungary 的Budapest，由Óbuda University 的校長Imre Rudas來承辦。期望國 科會能持續補助以使我們的影響力也能持續。
五、攜回資料名稱及內容
1.大會論文集USB MP3 隨身碟一支。
2.未來一兩年各項研討會徵稿資料一套。
六、其他
國科會補助專題研究計畫出席國際學術會議心得報告
研討會在10月10日上午8:00開始大會節目正式登場。2011的大會主題為Cyber-Physical Systems)，
著重於認知辨識，認知科學，腦波研究的先端技術與實際系統的結合應用。依循大會主題，本次大會 的議程共有與大會主題相關的3個Plenary Talks 以及1個Keynote Speech，1個論壇，105發表技術會議
（Technical Sessions）。10/10上午8:00開始大會演講，由Professor T. C. Henderson 主講「Innate Theories on Cognitive Agents: the Symmetry Engine」(認知代理人的天生理論:對稱引擎)。大會於9:00-10:00 安排 Professor Sukhan Lee 主講「Cognitive Recognition and the Home Mate Robot 」；在此演講中，Professor Lee 談及成功的商業機器人必須滿足VPC (Value>Price>Cost)準則，也必須具備Higher Dependability, Better Sociability, Greater Affordability 等三技術條件。另外，Professor Lee所發展的家庭伴侶機器人有 三大功能: Errand Service, Medical Delivery, and Video Chatting。
在10/11與10/12兩天，主辦單位於每天上午9:000至10:00間安排另兩個大會演講一，並每天於 10:30-12:10,13:40-15:30，16:00-18:00 等三兩時段內每時段最多有12場同時進行的小組技術會議。10/11 與10/12等兩場大會演講的題目與演講者分別是Prof. Jose Del R. Millan 主講第二場題目「Brain-Robot Interaction」(以腦波辨識與學習為主，進而控制輪椅與機器人)，Prof. Robert O. Ambrose主講第三場大 會題目「Humans & Humanoids」(行動雙手臂機器人與太空的應用)。並於在10/11 10:30至12:00間， 安 排由Keith Hipel, Jim Tan, Mo Jamshidi等三位SMC會士，舉辦論壇，介紹SMC方法，吸引多人參加研討。
除了吸引近數百人聆聽的大會演講的精彩演講外，更引人入勝的是各種研究領域的小組技術研討
(英文)2011 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
發表題目
(中文)滑動解耦控制系統的適應性傅立葉補償設計(英文)Adaptive Fourier Compensator Design for a Sliding Decoupling Control System
由於每一時段的12 組小型技術會議於同時段裡進行，聽者可穿梭於會場中，聽取自己所需的論文發
人電腦互動，學習決策與控制，Welfare IT, 多媒體安全與私密性，Data Mining, Agent-based modeling, 演 化智慧系統與學習，Human Information Processing, 類神經網路，最佳化、演化計算與混合模型，智慧 型控制、智慧型交通系統、非線性控制、模糊控制、類神經網路控制、灰色系統、Petri 網路，決策支 持系統，Human-centered systems, Swarm 智慧，Granular 計算，複雜分析與認知心理，醫學資訊學，
行動機器人、行動機器人系統與控制，合作的無線感測系統，認知計算，反恐佈人士應用的資訊技術，
輔助技術，Kansei 工程與Affective computing, 知識系統，衝突解，多代理人與分散系統，Haptics 與 人-機器人互動，手勢互動，社會機器人學與機器人學習,、模式辨識與驗證、混合控制、嵌入式系統等 多方面的實務技術。在諸多的主題裡，筆者僅選擇相關有興趣的認知識別，認知計算，演化學習，學 習控制，智慧學習控制等相關的論文聆聽，參與相關的研討。雖是短暫的交流，對目前研究動態的掌 握，未來研究方向的釐定，甚有助益。
本次代表團王文俊教授發表之論文題目是"Vision Based 3-D Position Control for a Robot Arm"; 李 祖聖教授發表之論文題目是"Sensor Fusion Design for Navigation and Control of an Autonomous Vehicle";
林志民教授發表之論文題目是"Global Optimization Using Novel Randomly Adapting Particle Swarm Optimization Approach"; 陳錫明教授發表之論文題目是"A New Method for Fuzzy Forecasting Based on Two-Factors High-Order Fuzzy-Trend Logical Relationship groups and Particle Swarm Optimization Techniques"; 蔡清池教授發表之論文題目是 "Intelligent Adaptive Trajectory Tracking Control Using Fuzzy Basis Function Networks for an Autonomous Small-Scale Helicopter"; 鄭慕德教授發表之論文題目 是"An Efficient Deadlock Prevention Policy for FMSs"; 蘇順豐教授發表之論文題目是"Adaptive Fourier Compensator Design for a Sliding Decoupling Control System"。主辦單位為加強學者專家、與會者間的交 流，特別安排四個Social Events. 除10/9歡迎酒宴外，於10/10晚上有各期刊主編、副編、TC chairs, Chapter chairs等VIPs，於Hilton Hotel 的第15樓頂樓聚會，並提供晚餐。於12:00-14:00間在Hilton Hotel 的第15 樓頂樓，大會邀請SMCS VP, Prof. Loi Lei Lai 進行SMC會員促銷活動，說明如何成立支會，學生分會
生參與研討會也相當熱烈。但國內業界參予研討會的人數不多，若能邀請對系統應用實務的業界研究 員，講述其系統實務設計實務經驗，以增加與會專家學者的另類觀點。
三、發表論文全文或摘要
In the paper, an adaptive Fourier compensator is proposed to compensate the sliding decoupling control
law for a class of uncertain coupling systems. Generally, on the hierarchical sliding mode, the sliding decoupling control law, which consists of an equivalent control law and a hitting control law, can be derived to stabilize the coupling system. When the system functions are subject to uncertainties, the control gain of the hitting control law can be adjusted to be a larger value to ensure the system stability. However, the control performance can not be guaranteed by the simple manner. So, in order to improve the control performance in this situation, an adaptive Fourier compensator is proposed to further compensate the sliding decoupling control law; the obtained control performance can be similar to that of the ideal sliding decoupling control law.
The simulation results clearly demonstrate the effectiveness of the proposed adaptive Fourier compensator.
四、建議
建議國內各個學術單位能積極爭取主辦大型國際研討會，增進與國際學者學術交流，此外政府相 關單位亦能充分支持國內的學術研究與交流機會，如此不但可以增進國際能見度，亦能給予國內學者 一個學習及討論的環境。
五、攜回資料名稱及內容
參加此次研討會帶回CD-ROM Proceeding of the SMC2011 國際研討會，內容包括所有的會議論文。
六、其他
SMC 2011 大會論壇活動
SMC 2011 大會宴會活動
SMC 2011 華人學者聚會
SMC 2011 大會第三場專題演講: Dr. Ambrose 主講第三場題目「Humans and Humanoids」
國科會補助專題研究計畫出席國際學術會議心得報告
日期：101 年 7 月 27 日
一、參加會議經過
2012 International Conference on System Science and Engineering (ICSSE 2012)為IEEE Systems, Man and Cybernetics (SMC)學會所協辦的國際學術學會會議。ICSSE 是2010 為Taiwan Association of System Science and Engineering (TASSE) 在台灣首次舉辦的國際學術學會會議，而ICSSE2011 在Macau 舉辦，這兩次台灣的學者都積極的參與此國際學術學會會議。為積極提昇我國國際學術地位，深入參 與重要國際學會相關學術活動，乃籌組本團隊出席今年101 年6 月30 日至7 月2 日在大陸大連舉行的 ICSSE2012。而此一會議的成功持續舉辦將對台灣的學術地位有相當的提昇作用，也能繼續維持台灣在 IEEE SMC 學會的影響力，並進而深入參與重要國際學會相關學術活動。
本屆會議論文則有120 篇左右論文錄取在會中報告，典禮簡單隆重。典禮結束，隨即有三位plenary speakers 發表演講。三個主題演講分別為：來自中國的Chinese Academy of Sciences 的Professor Fei-YueWang，講題為：“ACP-Based Parallel Control and Management for Complex Systems: Theory and Application”、來自加拿大的Alberta University 的Professor Witold Pedrycz，講題為：“User-Centric Granular Models of Temporal and Spatiotemporal Data”、以及來自中國上海的Shanghai Baosight Software Co. Ltd. 的Dr. LI-Quan Cong，講題為：“Che Green Manufacturing Techniques and Applications under the Consideration of Energy Supply Constriction”。由台灣創始的會議，台灣當然要支持，我們台灣學者參加 順豐教授為目前是SMC 學會Conference and MeetingCommittee 的委員，所以必須監督及了解此次會議 的進行。蘇教授在此次的國際會議中也是三個Special Sessions 的Organizer。同時蘇教授為Award
(英文) 2012 International Conference on System Science and Engineering
發表題目
(中文)針對線上調整強健模糊控制器之先前步驟小腦模型控制器(英文)The Previous Step CMAC for Online Tuning Robust Fuzzy Controllers
授及台灣大學連豊力教授三位將會是special sessions 的session chairs。而且三位的論文也被選為
授及台灣大學連豊力教授三位將會是special sessions 的session chairs。而且三位的論文也被選為