2.1 型号和选件简介
概述
下文介绍了该控制器的各种变型和选项。此处所用选项编号与规格表中的选项编号相 同。
关于机械臂选项的更多信息，请参见有关机械臂的产品规格。
软件选项信息，请参见 产品规格 - 控制器软件IRC5。
产品规格 - 控制器IRC5 83
2.1 型号和选件简介
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2.2 基本
控制器型号
图示 描述
选项
xx0900000959
Drive module only 该选项拟用于：
• MultiMove配置中的额外机器人。
• 附加电机的扩展使用。在这种情况下，采用 IRC5独立规格表。
有关详细信息，请参阅第15页的附加驱动模块。
700-1
xx0900000961
Single cabinet
该选项是所有机器人的标准选择，也是MultiMove主 机器人的标准选择。
有关详细信息，请参阅第9页的单机柜控制器。
700-3
xx0900000962
Panel Mounted Controller
该控制器拟用于客户设备中的集成，由两个不同的 模块构成。
• 控制模块
• 驱动模块（大型或小型，取决于机器人版 本）。
有关详细信息，请参阅第17页的IRC5 Panel Mounted Controller。
700-5
Panel mounted drive only 700-6
Panel Mounted Controllersmall或large的附加驱动 模块。该控制器拟用于客户设备中的集成。
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84 产品规格 - 控制器IRC5
2.2 基本
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图示 描述
选项
xx0900000316
Compact 2nd generation
Compact 控制器是IRB 120的标准控制器，还可用 于IRB 140、1200、1410、1600、260和360。
尺寸：310 x 449 x 442（HxWxD）。
有关详细信息，请参阅第26页的IRC5 Compact 控 制器。
700-8
关于空机柜和安装套件的信息，请参见第115页的处理模块。
IRC5C控制器安装套件
描述 选项
Mounting kit 984-1
Compact 控制器安装套件。
保险商实验室
描述 选项
UL/CSA 429-1
机器人和控制系统经 Underwriters Laboratories 认证，符合安全标准 ANSI/UL 1740-1998 Industrial Robots and Robotic Equipment 和CAN/CSA Z 434-94。美 国某些州以及加拿大需要关于UL/CSA认证的法律。
UL（UL认证）指，对整个机器人产品的认证。
该选项以附在机柜上的“UL”标签显示。
注意， Panel Mounted Controller 型号带有UR标签（被UL公认为是标准的）。
EC机械指令
描述 选项
Prepared for CE labelling 129-1
机器人和控制系统符合欧盟指令 Electromagnetic Compatibility 89/336/EEC。对 于在EU国家内运行的机器人，该指令具有强制性。
该选项由位于驱动模块内的滤波器构成。
Panel Mounted Controller 型号以及 Compact 型号总是含有滤波器。
由于滤波器的额定电压为 525 V，因此不适用于连接到 500 V (IRB 120 -1600) 和 600 V (IRB 2600-7600) 的单柜。
面板安装式控制器的变压器
描述 选项
不带变压器的PMC 881-2
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产品规格 - 控制器IRC5 85
2.2 基本 续前页
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电源电压
IRC5控制器可与额定电压为200 V~600 V的3相保护地线相连。
以下选项表明了交付时的连接和标签。
包含伺服变压器 电压
标签 选项
IRB 7600, 8700 IRB 4600, 660, 66XX,
6700 IRB 120 - 4400
是，尺寸5 是，尺寸5
是，尺寸1 200 V
769-7
是，尺寸5 是，尺寸5
是，尺寸1 220 V
769-1
是，尺寸5
-是，尺寸2 400 V
769-2
是，尺寸5
-是，尺寸3 440 V
769-3
-是，尺寸3 480 V
769-4
是，尺寸5 是，尺寸5
是，尺寸3 500 V
769-5
是，尺寸5 是，尺寸5
是，尺寸3 600 V
769-6
多电压变压器
描述 选项
World transformer 931-1
IRB 120-4400机器人的6 kVA变压器 电压范围200-600 V
电源接线类型
电源与柜内电源开关直接连接，或与外部连接器直接连接。
未供应电缆 描述 选项
Cable gland 752-1
用于内部连接的电缆密封套。电缆直径：10-20 mm。
6HSB 6p+PE 752-2
通过符合DIN 41640. 35 A、600V、6p + PE的工业Harting 6HSB连接器进行连接。
包含电缆配对物。
电源开关
对于单柜，只有一个开关。对于具有多个驱动模块的 MultiMove，总开关是从主机器 人控制的。
描述 选项
Rotary switch 742-1
旋转开关可以用挂锁锁上。配电盘处需要客户保险丝来对驱动模块电缆进行短路保
断路器
对于单柜，只有一个开关。对于具有多个驱动模块的 MultiMove，总开关是从主机器 人控制的。
描述 选项
Circuit breaker 743-1
旋转开关的断路器。当客户保险丝为 >3x32A时，断路器用作驱动模块电缆的过载 保护。关于保险丝选择，请参见以下中断能力表。客户保险丝的最高电流为3x80A
选项 743-1的中断能力
Door interlock 744-1
旋转开关的门互锁。当开关位于“ON”位置时，机械锁将防止门打开。 708-1
室温最高达到 + 45°C（+ 113°F）
机柜内的强制空气循环提高了IRB 66XX/IRB 7600驱动系统内的风扇能力。
Max 52 C
室温最高达到 + 52°C（+ 125°F）
708-2
温度传感器风扇 1170-1
Panel Mounted Controller的风扇 描述 选项
Fans 882-1
风扇单元包含3个风扇（包含在PMC Large内）。
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产品规格 - 控制器IRC5 87
2.2 基本 续前页
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冷却空气过滤器
图示 描述
选项
Moist particle filter 764-1
金属网防止 >0.5 mm的颗粒进入冷却管。
xx0900001028
Moist dust filter
合成过滤器防止粘性粉尘堵塞冷却风扇和散热片。
764-2
注意
如果机柜后部暴露在焊渣中，则须注意这些选项。干净过滤器耐火，但脏过滤器不 耐火。
机柜连接器保护
描述 选项
Connector cover 741-1
订单中的每块模块将配备连接器盖。
关于机柜连接器的信息，请参见第13页的机柜连接器。
xx0900000963
连接器盖 A
保修
描述 类型
选项
标准保修期是自客户交付日期起 12 个月，或者自工厂发 运日期起最晚 18 个月，取两者中的较早者。适用保修条 款与条件。
标准保修 438-1
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88 产品规格 - 控制器IRC5
2.2 基本 续前页
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描述
438-2
在标准保修期基础上延长 18 个月（从标准保修期结束日 期开始）。适用保修条款与条件。有关其他要求，请与客 户服务部联系。
标准保修 + 18 个月。
438-4
在标准保修期基础上延长 24 个月（从标准保修期结束日 期开始）。适用保修条款与条件。有关其他要求，请与客 户服务部联系。
标准保修 + 24 个月。
438-5
在标准保修期基础上延长 6 个月（从标准保修期结束日期 开始）。适用保修条款与条件。
标准保修 + 6 个月。
438-6
在标准保修期基础上延长 30 个月（从标准保修期结束日 期开始）。适用保修条款与条件。
标准保修 + 30 个月。
438-7
从工厂发运日期开始，最长可将标准保修期的开始日期推 迟 6 个月。注意，在库存保修期结束之前发生的保修要求 将不会被接受。标准保修期将在工厂发运日期 6 个月后自 动开始，或从在 WebConfig 中激活标准保修的日期开始。
注意
对于特殊情况可以酌情考虑，请参阅机器人保修指令。
库存保修 438-8
启用Remote Service
服务箱位于控制模块中或位于单机柜底盘处。带有磁性底座（包含）的天线将连接至 连接器板。
描述 选项
GPRS/Internet 890-1
用于无线（GPRS）和因特网应用的Remote Service使动工具箱。作为服务水平协 议的一部分，Remote Service需由当地ABB启动。需包含移动通信和因特网通信费 用，直到登记在WebConfig中的标准保证期的最后一天为止。
Pre-wiring 890-3
仅用于因特网应用的Remote Service使动工具箱。作为服务水平协议的一部分，
Remote Service需由当地ABB启动。需包含移动通信和因特网通信费用，直到登记 在WebConfig中的标准保证期的最后一天为止。
产品规格 - 控制器IRC5 89
2.2 基本 续前页
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2.3 地面线缆
机械臂电缆长度
机械臂电缆由两根电缆构成。
描述 电缆类型
两端均为工业连接器类型，但IRB 140和IRB 360除外，其机械臂端有 内部连接。
电机电缆
两端均为圆形连接器类型，但IRB 140和IRB 360除外，其机械臂端有 内部连接。
测量电缆
备注 描述
选项
IRB 120、IRB 140和IRB 360。
3 m 210-1
7 m 210-2
15 m 210-3
IRB 140的211-2 22 m
210-4
IRB 140的211-3 30 m
210-5
平行通信的连接
描述 选项
7 m 94-1
15 m 94-2
30 m 94-4
90 产品规格 - 控制器IRC5
2.3 地面线缆
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2.4 控制模块
FlexPendant
带有触摸屏的彩色图形示教器。有关详细信息，请参见第60页的FlexPendant。
描述 选项
FlexPendant 10 m 701-1
FlexPendant 30 m 701-3
通过该选项，交付的 FlexPendant 将配备10 m电缆和单独的30 m电缆。电缆易于 更换。
xx1400002067
Display A
紧急停止按钮 B
使能控制设备 C
控制杆 D
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产品规格 - 控制器IRC5 91
2.4 控制模块
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FlexPendant示教器安装
包含各种用于安装的物品，请参见下图。
xx0900000981
Display A
安装板（安装孔 Ø 8.5 mm（2x），距离：340 mm）
B
电缆支架夹持器 C
电缆支架 D
FlexPendant 拆卸
描述 选项
Connector plug 702-1
此选件由一个闭合安全链路的跳线接头组成。如果未连接 FlexPendant，则这是强 制的。
Hot plug 702-2
可以断开和重连 FlexPendant ，同时不会破坏安全链，也不会影响程序执行。包含 连接器插头。也适用于遥控面板。
安全模块
描述 选项
安全模块 996-1
有关详细信息，请参阅第78页的SafeMove Basic [1125-1]和SafeMove Pro [1125-2]。
安全网络
描述 选项
PROFISafe F-Device 997-1
有关详细信息，请参阅第78页的SafeMove Basic [1125-1]和SafeMove Pro [1125-2]。
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92 产品规格 - 控制器IRC5
2.4 控制模块 续前页
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安全机械臂监控
描述 选项
SafeMove Basic 1125-1
SafeMove Pro 1125-2
有关详细信息，请参阅第78页的SafeMove Basic [1125-1]和SafeMove Pro [1125-2]。
T10微动控制装置
描述 选项
T10 Jogging device 976-1
T10 是一个通过将设备指向移动方向来直观控制机械臂和机械单元的微动控制装置。
有关详细信息，请参阅第62页的T10。
Jokab使能设备
描述 选项
Enabling device 983-1
Jokab使能设备是一个用于启动机器人测试移动以及完全控制机器人停止的手持式 安全设备。
xx1400002069
3位使能按钮 A
紧急停止按钮 B
FlexPendant 语言
基本语言总是英语。可以采用以下语言：
描述 法语 德国 西班牙语 意大利语
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产品规格 - 控制器IRC5 93
2.4 控制模块 续前页
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描述
RS232 Serial Channel 970-1
一个串行通道 RS232 可永久使用，可用于与打印机、终端、计算机或其他设备进行 点对点的通信。
现场总线适配器和 RS232 串行信道位于现场总线适配器扩展板上。因此，在使用现场 总线适配器时，需要有选件 970-1，请参阅第96页的现场总线适配器。
DeviceNetTMm/s
描述 选项
Single channel 709-1
有关更多信息，请参阅 应用手册 - DeviceNet Master/Slave。
PROFIBUS DP
描述 选项
PROFIBUS DP 969-1
有关更多信息，请参阅 应用手册 - PROFIBUS Controller。
PROFIBUS DP m/s CFG工具 描述 选项
PROFIBUS DP m/s CFG tool 285-1
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94 产品规格 - 控制器IRC5
2.4 控制模块 续前页
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PROFINET IO
描述 选项
PROFINET IO m/s SW 888-2
占用一个以太网口 PROFINET IO slave SW 888-3
占用一个以太网口
有关更多信息，请参阅 应用手册 - PROFINET Controller/Device。
以太网/IPTM
描述 选项
EtherNet/IPTMm/s 841-1
占用一个以太网口
有关更多信息，请参阅 应用手册 - EtherNet/IP Scanner/Adapter。
以太网交换机
描述 选项
Ethernet switch 941-1
占据一个以太网端口。
PROFIENERGY
描述 选项
PROFIENERGY 963-1
有关更多信息，请参阅 应用手册 - PROFIenergy Device。
前面板上的连接器
描述 选项
DeviceNetTMon front 730-1
一个外部 DeviceNetTM连接器。
不包含相应的客户零件。推荐采用Brad Harrison型 1A5006-34 或编号为 3HAC 7811-1 的ABB零件。
Ethernet RJ45 707-1
与计算机LAN端口进行内部连接。
Ethernet M12 906-1
与 EtherNet/IPTM端口或 PROFINET IO 端口进行内部连接。
关于主机上的以太网连接器的更多信息，请参见第49页的以太网连接。