2092-3105/002-000（WAGO JAPAN)

㐐ᶆ：AWG26

㐐ᶆ：AWG22( 䴱Ⓠ ), AWG24( ؗ㲕 )

㐐ᶆ：AWG14 (UL)

ਥ⭞ㅿੂ⭘૷

䱺ኢ૷

2092-3523/002-000（WAGO JAPAN)

㐐ᶆ：AWG18 (UL)

名稱記號 Pin No. 信號名稱内容

主迴路電源 L1L2L3 /

B1B2

1 B1 再生電阻器連接口　＋側

2 B2 再生電阻器連接口　－側

3 L1 主迴路電源線 1　^(*1) 4 L2 主迴路電源線 2　^(*2) 5 L3 主迴路電源線 3　^(*1)

電機動力 UVW

1 U 電機動力 U 相

2 V 電機動力 V 相

3 W 電機動力 W 相

編碼器通信 CN2

1 VCC 編碼器電源＋ 5 V

2 GND 信號地線

3,4 – （請勿連接任何設備）

5 ＋ D 編碼器信號　數據＋

6 ー D 編碼器信號　數據－

– FG 將隔離線連接至連接器的鐵殼上

PC 通信 CN3

1 VBUS USB 電源＋ 5 V 2 D － USB 數據－

3 D ＋ USB 數據＋

4 – （請勿連接任何設備）

5 GND USB 電源信號地線 )

用户 I/O CN1 請配合運轉模式配線。

（參考 I/O 連接示例）

*1）以單相電源使用 1 kW 驅動器（SD3100C4）時，主迴路電源請連接到 L1 及 L3。

*2）以單相使用時請勿連接。

09

6 4 5

GREEN-YELLOW

1 2 7

GREEN-YELLOW

1 2 7

6 6

5 4

電機動力電纜

Pin No. Signal Color

1 U RED

2 V WHITE

3 W BLUE

4 FG GREEN - YELLOW

No. Item Model Supplier

1 CABLE NA3CT-18-4(for fixed wiring)

NA3CTR-18-4 (for movable wiring) MISUMI Group Ink

2 RING TONGUE TERMINAL R2-4 J.S.T. Mfg. Co.,Ltd.

3 FERRULE 216-143 WAGO JAPAN

4 HOUSING 172159-1 Tyco Electronics JAPAN

5 TERMINAL 170366-1 Tyco Electronics JAPAN

6 SUMITUBE F(Z) 11x0.25 Sumitomo Electric Industries

7 (MARKER TUBE) (arbitrary) (arbitrary)

Pin No. Signal Color

1 U RED

2 V WHITE

3 W BLUE

4 FG GREEN - YELLOW

No. Item Model Supplier

1 CABLE NA6CT-14-4 (for fixed wiring)

NA6CTR-14-4 (for movable wiring) MISUMI Group Ink

2 RING TONGUE TERMINAL R2-4 J.S.T. Mfg. Co.,Ltd.

3 FERRULE 216-106 WAGO JAPAN

4 PLUG JL04V-6A18-10SE-EB-R JAE

5 CABLE CLAMP JL04V-18CK13-CR-R JAE

6 SUMITUBE F(Z) 14x0.3 Sumitomo Electric Industries

7 (MARKER TUBE) (arbitrary) (arbitrary)

電機動力電纜

4 HOUSING

4 PLUG

AWG22 AWG22

4 2 3 8

AWG24 AWG24

(5, 6, and 10 pin) 5

6 (1 and 2 pin)

1 7

5 2 3 7 4

AWG24 AWG24

1 6

Soldering

-4

-5 ＋D

6 ーD

7 SHIELD

2 ＋D

3 ーD

4 VCC

5 GND

6 SHIELD

No. Item Model Supplier

1 CABLE NA20276TSB-C (for fixed wiring)

NA20276RRSB-C (for movable wiring) MISUMI Group Ink

2 HOUSING 3E206-0100KV 3M

3 COVER 3E306-3200-008 3M

4 HOUSING 172160-1 Tyco Electronics JAPAN

5 TERMINAL 170365-1 Tyco Electronics JAPAN

6 SUMITUBE F(Z) 7x0.25 Sumitomo Electric Industries

7 SUMITUBE F(Z) 3/64 or 1.5x0.2 Sumitomo Electric Industries

Shield

Soldering

Pin No. Signal

1 VCC

2 GND

-4

-5 ＋D

6 ーD

-8

-9

-10 SHIELD

Pin No. Signal

1 VCC

2 GND

-4

-5 ＋D

6 ーD

7 SHIELD

No. Item Model Supplier

1 CABLE NA20276TSB-C (for fixed wiring)

NA20276RRSB-C (for movable wiring) MISUMI Group Ink

2 HOUSING 3E206-0100KV 3M

3 COVER 3E306-3200-008 3M

4 HOUSING CM10-SP10S-M DDK

5 TERMINAL CM10-#22SC(C1)(D8) DDK

6 TERMINAL CM10-#22SC(C2)(D8) DDK

7 SUMITUBE F(Z) 7x0.25 Sumitomo Electric Industries

8 SUMITUBE F(Z) 3/64 or 1.5x0.2 Sumitomo Electric Industries

編碼器通信電纜

（增量型）

2 HOUSING 4 HOUSING

09

AWG22 AWG22

4 2 1

7 3 8 7

11, 12 10

9 1

11 12

AWG24 AWG24

(8 pin) 5 6

(1,3,4,5, and 7 pin)

AWG22 AWG22

(5, 6, and 10 pin) 5

6 1 4

(1,2,4 and 9 pin) 7

3 8 7

11, 12 10

9 1

11 12

AWG24 AWG24

編碼器通信電纜

Shield

Soldering

Pin No. Signal

1 BAT

-3 SHIELD

4 ＋D

5 ーD

-7 VCC

8 GND

-Pin No. Signal

1 VCC

2 GND

-4

-5 ＋D

6 ーD

7 SHIELD

Pin No. Signal

1 BAT

2 GND

No. Item Model Supplier

1 CABLE NA20276TSB-C (for fixed wiring)

NA20276RRSB-C (for movable wiring) MISUMI Group Ink

2 HOUSING 3E206-0100KV 3M

3 COVER 3E306-3200-008 3M

4 HOUSING 172161-1 Tyco Electronics JAPAN

5 TERMINAL 170365-1 Tyco Electronics JAPAN

6 TERMINAL 170366-1 Tyco Electronics JAPAN

7 SUMITUBE F(Z) 7x0.25 Sumitomo Electric Industries

8 SUMITUBE F(Z) 3/64 or 1.5x0.2 Sumitomo Electric Industries

9 HOUSING DF3-2EP-2C Hirose Electric

10 TERMINAL DF3-EP2428PCFA Hirose Electric

11 CABLE NAUL1007-24-BK MISUMI Group Ink

12 CABLE NAUL1007-24-R MISUMI Group Ink

Shield

Soldering

Pin No. Signal

1 VCC

2 GND

-4 BAT

5 ＋D

6 ーD

-8

-9 GND

10 SHIELD

Pin No. Signal

1 BAT

2 GND

Pin No. Signal

1 VCC

2 GND

-4

-5 ＋D

6 ーD

7 SHIELD

No. Item Model Supplier

1 CABLE NA20276TSB-C (for fixed wiring)

NA20276RRSB-C (for movable wiring) MISUMI Group Ink

2 HOUSING 3E206-0100KV 3M

3 COVER 3E306-3200-008 3M

4 HOUSING CM10-SP10S-M DDK

5 TERMINAL CM10-#22SC(C1)(D8) DDK

6 TERMINAL CM10-#22SC(C2)(D8) DDK

7 SUMITUBE F(Z) 7x0.25 Sumitomo Electric Industries

8 SUMITUBE F(Z) 3/64 or 1.5x0.2 Sumitomo Electric Industries

9 HOUSING DF3-2EP-2C Hirose Electric

10 TERMINAL DF3-EP2428PCFA Hirose Electric

11 CABLE NAUL1007-24-BK MISUMI Group Ink

12 CABLE NAUL1007-24-R MISUMI Group Ink

（絕對型）

編碼器通信電纜

（絕對型）

2 HOUSING 4 HOUSING

9 HOUSING

3 4 2

1 4

2 3 4

1 4

No. Item Model Supplier

1 CABLE MAST-UL2517-19-2(for fixed wiring)

NA3UCR-18-2 (for movable wiring) MISUMI Group Ink

2 HOUSING 172157-1 Tyco Electronics JAPAN

3 TERMINAL 170366-1 or 170639-1 Tyco Electronics JAPAN

4 SUMITUBE F(Z) 8x0.25 Sumitomo Electric Industries

Pin No. Signal Color

1 BRK+ BRACK

2 BRK－ BRACK

No. Item Model Supplier

1 CABLE MAST-UL2517-19-2(for fixed wiring)

NA3UCR-18-2 (for movable wiring) MISUMI Group Ink

2 PLUG CM10-SP2S-M-D DDK

3 CONTACT CM10-#22SC(S2)(D8)-100 DDK

4 SUMITUBE F(Z) 8x0.25 Sumitomo Electric Industries

制動器電纜

2 PLUG

10 ^{位置控制模式}

1: 24V

24V GND _24V

G24V 2: G24V

3: COM+

4: SVON 5: RESET 6: HOLD 7: PCLR

9: CCWL 10: CWL 11: TLSEL1 12: 13: MBRK 14: SERVO 15: POSIN

17: T-LIMIT 18: OCZ 19: SRDY+

20: 21: ALM+

22:

26: CMD_PLS

36: OUT_A 37: /OUT_A 38: OUT_B 39: /OUT_B 40: OUT_Z 41: /OUT_Z

43: 485 44: /485 45: SG 42: SG 27: /CMD_PLS

30: CMD_DIR 31: /CMD_DIR

SG 110Ω 䕨ޕ偵अಘ᧗ࡦ䴫Ⓚ '&9

偵अಘ᧗ࡦ䴫Ⓚ *1'

䕨ޕ,2 䴫Ⓚ '&9

䕨ޕժᴽ 21

䕨ޕ䆖๡ᗙս

䕨ޕ⾱→䕨ޕᤷԔ

䕨ޕٿᐞ䀸ᮨಘ␵䲔

䕨ޕ&&: 偵अ⾱→

䕨ޕ&: 偵अ⾱→

䕨ޕ䕹⸙䲀ࡦ

,2 䴫Ⓚ *1'

䕨ࠪࡦअಘ䀓䲔

䕨ࠪᇊս㎀ᶏ 䕨ࠪժᴽ⣰᝻

䕨ࠪ䕹⸙䲀ࡦѝ

䕨ࠪ㐘⻬ಘ = ⴨

䮻䳶ᾥ䴫䐟 䕨ࠪժᴽⓆۉˇ

䕨ࠪժᴽⓆۉˉ

䕨ࠪ䆖๡⣰᝻ˇ

䕨ࠪ䆖๡⣰᝻ˉ

㜸⌒ᒿࡇᤷԔ䕨ޕ

% ⴨䕨ࠪ

= ⴨䕨ࠪ

㜸⌒

56 䕨ࠪ

P ԕл

䴉㎎䴫㓌

ཆ⇬

㐘⻬ಘؑ㲏䕨ࠪ

ᯩੁ

᧗ࡦ䴫Ⓚ

䳄䴒㲅⨶

㻖㻟㻖㻝

㻖㻝

㻖㻝㻖㻝

㻖㻞

㻖㻢

㻖㻠

㻖㻡

ժᴽ偵अಘ

4.7kΩ

MAX 50mA MAX 50mA MAX 50mA

MAX 50mA

110Ω

SG 56 䙊ؑ

кս᧗ࡦ㼍㖞 SG㻖㻡㻖㻠

$ ⴨䕨ࠪ

1: 24V

24V GND _24V

G24V 2: G24V

3: COM+

4: SVON 5: RESET 6: HOLD

9: CCWL 10: CWL 11: TLSEL1 12: 13: MBRK 14: SERVO

18: OCZ 19: SRDY+

20: 21: ALM+

22:

26: CMD_PLS

36: OUT_A 37: /OUT_A 38: OUT_B 39: /OUT_B 40: OUT_Z 41: /OUT_Z

43: 485 44: /485 45: SG 42: SG 27: /CMD_PLS

30: CMD_DIR 31: /CMD_DIR

SG 110Ω 䕨ޕ偵अಘ᧗ࡦ䴫Ⓚ '&9

偵अಘ᧗ࡦ䴫Ⓚ *1' 䕨ޕ,2 䴫Ⓚ '&9 䕨ޕժᴽ 21

䕨ޕ䆖๡ᗙս 䕨ޕ⾱→䕨ޕᤷԔ

䕨ޕ&&: 偵अ⾱→

䕨ޕ&: 偵अ⾱→

䕨ޕ䕹⸙䲀ࡦ

,2 䴫Ⓚ *1' 䕨ࠪࡦअಘ䀓䲔䕨ࠪժᴽ⣰᝻

䕨ࠪअ֌㎀ᶏ 䕹⸙䲀ࡦѝ 䕨ࠪ㐘⻬ಘ = ⴨

˄䮻䳶ᾥ䴫䐟˅

䕨ࠪժᴽⓆۉˇ 䕨ࠪժᴽⓆۉˉ 䕨ࠪ䆖๡⣰᝻ˇ

䕨ࠪ䆖๡⣰᝻ˉ

㜸⌒ᒿࡇᤷԔ䕨ޕ

% ⴨䕨ࠪ

= ⴨䕨ࠪ

㜸⌒

56 䕨ࠪ

P ԕл

䴉㎎䴫㓌

ཆ⇬

㐘⻬ಘؑ㲏䕨ࠪ

ᯩੁ

᧗ࡦ䴫Ⓚ

䳄䴒㲅⨶

㻖㻟㻖㻝

㻖㻝

㻖㻞

㻖㻢

㻖㻠

㻖㻡

ժᴽ偵अಘ

4.7kΩ

7: PCLR 䕨ޕٿᐞ䀸ᮨಘ␵䲔

MAX 50mA

MAX 50mA 15: POSIN 䕨ࠪᇊս㎀ᶏ

MAX 50mA

MAX 50mA MAX 50mA MAX 50mA

MAX 50mA

110Ω

SG 8: HOME

䕨ޕ৏唎ᗙս䮻࿻

16: HEND 䕨ޕ৏唎ᗙս㎀ᶏ

MAX 50mA

17: MEND/T-LIMIT

56 䙊ؑ

кս᧗ࡦ㼍㖞 SG㻖㻡㻖㻠

$ ⴨䕨ࠪ

脈波序列指令 | 差分（標準I/O）

脈波序列指令 | 差分（自定義I/O）

G24V 2: G24V

3: COM+

4: SVON 5: RESET 6: HOLD 7: PCLR

9: CCWL 10: CWL 11: TLSEL1 12: 13: MBRK 14: SERVO 15: POSIN

17: T-LIMIT 18: OCZ 19: SRDY+

20: 21: ALM+

22:

28: CC-P

36: OUT_A 37: /OUT_A 38: OUT_B 39: /OUT_B 40: OUT_Z 41: /OUT_Z

43: 485 44: /485 45: SG 42: SG 27: /CMD_PLS 29: CC-D

31: /CMD_DIR

SG 2.2kΩ 偵अಘ᧗ࡦ䴫Ⓚ *1'

䕨ޕ,2 䴫Ⓚ '&9

䕨ޕժᴽ 21

䕨ޕ䆖๡ᗙս

䕨ޕ⾱→䕨ޕᤷԔ

䕨ޕٿᐞ䀸ᮨಘ␵䲔

䕨ޕ&&: 偵अ⾱→

䕨ޕ&: 偵अ⾱→

䕨ޕ䕹⸙䲀ࡦ

,2 䴫Ⓚ *1'

䕨ࠪࡦअಘ䀓䲔

䕨ࠪᇊս㎀ᶏ 䕨ࠪժᴽ⣰᝻

䕨ࠪ䕹⸙䲀ࡦѝ

䕨ࠪ㐘⻬ಘ = ⴨

˄䮻䳶ᾥ䴫䐟˅

䕨ࠪժᴽⓆۉˇ

䕨ࠪժᴽⓆۉˉ

䕨ࠪ䆖๡⣰᝻ˇ

䕨ࠪ䆖๡⣰᝻ˉ

㜸⌒ᒿࡇᤷԔ䕨ޕ

% ⴨䕨ࠪ

= ⴨䕨ࠪ

㜸⌒

56 䕨ࠪ

ཆ⇬

㐘⻬ಘؑ㲏䕨ࠪ

ᯩੁ

䳄䴒㲅⨶

㻖㻟㻖㻝

㻖㻝㻖㻝

㻖㻞

㻖㻢

㻖㻠

㻖㻡 4.7kΩ

MAX 50mA MAX 50mA MAX 50mA

MAX 50mA

2.2kΩ

SG 䳄䴒㲅⨶ 24V

24V

кս 6*

SG^{кս 6*}

56 䙊ؑ

кս᧗ࡦ㼍㖞 SG㻖㻡㻖㻠

$ ⴨䕨ࠪ

1: 24V

24V GND _24V

G24V 2: G24V

3: COM+

4: SVON 5: RESET 6: HOLD 7: PCLR

9: CCWL 10: CWL 11: TLSEL1 12: 13: MBRK 14: SERVO 15: POSIN

17: T-LIMIT 18: OCZ 19: SRDY+

20: 21: ALM+

22:

49: CC-P_5V

36: OUT_A 37: /OUT_A 38: OUT_B 39: /OUT_B 40: OUT_Z 41: /OUT_Z

43: 485 44: /485 45: SG 42: SG 27: /CMD_PLS

50: CC-D_5V 31: /CMD_DIR

SG 390Ω 䕨ޕ偵अಘ᧗ࡦ䴫Ⓚ'&9

偵अಘ᧗ࡦ䴫Ⓚ *1'

䕨ޕ,2 䴫Ⓚ '&9

䕨ޕժᴽ 21

䕨ޕ䆖๡ᗙս

䕨ޕ⾱→䕨ޕᤷԔ

䕨ޕٿᐞ䀸ᮨಘ␵䲔

䕨ޕ&&: 偵अ⾱→

䕨ޕ&: 偵अ⾱→

䕨ޕ䕹⸙䲀ࡦ

,2 䴫Ⓚ *1'

䕨ࠪࡦअಘ䀓䲔

䕨ࠪᇊս㎀ᶏ 䕨ࠪժᴽ⣰᝻

䕨ࠪ䕹⸙䲀ࡦѝ

䕨ࠪ㐘⻬ಘ = ⴨

˄䮻䳶ᾥ䴫䐟˅

䕨ࠪժᴽⓆۉˇ

䕨ࠪժᴽⓆۉˉ

䕨ࠪ䆖๡⣰᝻ˇ

䕨ࠪ䆖๡⣰᝻ˉ

㜸⌒ᒿࡇᤷԔ䗃ޕ

% ⴨䕨ࠪ

= ⴨䕨ࠪ

㜸⌒

56 䕨ࠪ

P ԕл 䴉㎎䴫㓌

እẇ

㐘⻬ಘؑ㲏䕨ࠪ

ᯩੁ

᧗ࡦ䴫Ⓚ

㻖㻟㻖㻝

㻖㻝㻖㻝㻖㻝

㻖㻞

㻖㻢

㻖㻠

㻖㻡

ժᴽ偵अಘ

4.7kΩ

MAX 50mA MAX 50mA MAX 50mA

MAX 50mA

390Ω

SG 䳄䴒㲅⨶

кս 6*

SG^{кս 6*}

56 䙊ؑ

кս᧗ࡦ㼍㖞 SG㻖㻡㻖㻠

$ ⴨䕨ࠪ

䳄䴒㲅⨶

脈波序列指令 | 5V開集極電路

10

1: 24V

24V GND _24V

G24V 2: G24V

3: COM+

4: SVON 5: RESET/PCLR 6: PCSTART1 7: PCSEL1

9: PCSEL3 10: PCSEL4 11: ORG 12: 13: MBRK 14: SERVO 15: MEND

17: T-LIMIT 18: OCZ 19: SRDY+

20: 21: ALM+

22:

ALM-FG

36: OUT_A 37: /OUT_A 38: OUT_B 39: /OUT_B 40: OUT_Z 41: /OUT_Z

43: 485 44: /485 45: SG 42: SG SG 䕨ޕ偵अಘ᧗ࡦ䴫Ⓚ'&9

偵अಘ᧗ࡦ䴫Ⓚ *1'

䕨ޕ,2 䴫Ⓚ '&9

䕨ޕժᴽ 21 䕨ޕ䆖๡ᗙս 㻛

䕨ޕ↓䕹ஏअ ٿᐞ䀸ᮨಘ␵䲔

䕨ޕ᧕唎㲏⻬䚨᫷ 

䕨ޕ৏唎ۣᝏಘ

,2 䴫Ⓚ *1'

䕨ࠪࡦअಘ䀓䲔

䕨ࠪअ֌㎀ᶏ 䕨ࠪժᴽ⣰᝻

䕨ࠪ䕹⸙䲀ࡦѝ

䕨ࠪ㐘⻬ಘ = ⴨

˄䮻䳶ᾥ䴫䐟˅

䕨ࠪժᴽⓆۉˇ

䕨ࠪժᴽⓆۉˉ

䕨ࠪ䆖๡⣰᝻ˇ

䕨ࠪ䆖๡⣰᝻ˉ

% ⴨䕨ࠪ

= ⴨䕨ࠪ

56 䕨ࠪ

䴉㎎䴫㓌

ཆ⇬

㐘⻬ಘؑ㲏䕨ࠪ

᧗ࡦ䴫Ⓚ

䳄䴒㲅⨶

㻖㻟㻖㻝

㻖㻝

㻖㻞

㻖㻢

㻖㻠

㻖㻡

ժᴽ偵अಘ

4.7kΩ

MAX 50mA MAX 50mA MAX 50mA

MAX 50mA

SG 8: PCSEL2

16: HEND 䕨ޕ᧕唎㲏⻬䚨᫷ 

䕨ޕ᧕唎㲏⻬䚨᫷ 

䕨ࠪ৏唎ᗙս㔃ᶏ

MAX 50mA

56 䙊ؑ

кս᧗ࡦ㼍㖞 SG㻖㻡㻖㻠

$ ⴨䕨ࠪ

1: 24V

24V GND _24V

G24V 2: G24V

3: COM+

4: SVON 5: RESET/PCLR 6: PCSTART1 7: PCSEL1

9: PCSEL3 10: HOME 11: TLSEL1 12: 13: PM1 14: PM2 15: PM3

17: MEND/T-LIMIT 18: OCZ 19: SERVO+

20: 21: ALM+

22:

ALM-FG

36: OUT_A 37: /OUT_A 38: OUT_B 39: /OUT_B 40: OUT_Z 41: /OUT_Z

43: 485 44: /485 45: SG 42: SG SG 䕨ޕ偵अಘ᧗ࡦ䴫Ⓚ'&9

偵अಘ᧗ࡦ䴫Ⓚ *1'

䕨ޕ,2 䴫Ⓚ '&9

䕨ޕժᴽ 21 䕨ޕ䆖๡ᗙս 㻛

䕨ޕ↓䕹ஏअ ٿᐞ䀸ᮨಘ␵䲔

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4.7kΩ

MAX 50mA MAX 50mA MAX 50mA

MAX 50mA

SG 8: PCSEL2

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MAX 50mA

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位置控制模式

内部位置指令｜標準I/O

内部位置指令｜自定義I/O

G24V 2: G24V

3: COM+

4: SVON 5: RESET 6: HOLD

9: CCWL 10: CWL 11: TLSEL1 12: 13: MBRK 14: SERVO

17: T-LIMIT 18: OCZ 19: SRDY+

20: 21: ALM+

22:

ALM-FG

36: OUT_A 37: /OUT_A 38: OUT_B 39: /OUT_B 40: OUT_Z 41: /OUT_Z

43: 485 44: /485 45: SG 42: SG 32: A_SPEED 33: A_GND

SG 偵अಘ᧗ࡦ䴫Ⓚ *1'

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㻖㻡 4.7kΩ

MAX 50mA MAX 50mA

MAX 50mA MAX 50mA MAX 50mA

MAX 50mA

SG 㻖㻣

VR +12V -12V R

R LPF

A/D A_GND

56 䙊ؑ

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1: 24V

24V GND _24V

G24V 2: G24V

3: COM+

4: SVON 5: RESET 6: VCRUN1 7: VCRUN2

9: VCSEL2 10: VCSEL3 11: TLSEL1 12: 13: MBRK 14: SERVO 8: VCSEL1

17: T-LIMIT 18: OCZ 19: SRDY+

20: 21: ALM+

22:

ALM-FG

36: OUT_A 37: /OUT_A 38: OUT_B 39: /OUT_B 40: OUT_Z 41: /OUT_Z

43: 485 44: /485 45: SG 42: SG SG 䕨ޕ偵अಘ᧗ࡦ䴫Ⓚ'&9

偵अಘ᧗ࡦ䴫Ⓚ *1'

䕨ޕ,2 䴫Ⓚ '&9

䕨ޕժᴽ 21

䕨ޕ䆖๡ᗙս

䕨ޕ&&: 偵अ

䕨ޕ&: 偵अ

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㻖㻡

ժᴽ偵अಘ

4.7kΩ

MAX 50mA MAX 50mA

MAX 50mA MAX 50mA MAX 50mA

MAX 50mA

SG 䕨ޕ䙏ᓖ䚨᫷ 

56 䙊ؑ

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内部速度指令

10

*1）控制電源（24 V、G24 V）及 I/O 用電源（COM+、COM-）請使用共通電源。

*2）驅動包含繼電器等的電感器作為載時，請連接保護迴路（二極管）。不能直接驅動電機的制動器。必須接入繼電器　　( 帶二極管 ) 迴路使用。

*3）輸出迴路構成為開集極電路之達林頓耦合輸出。與繼電器或光耦合器連接。請注意，晶體管 ON 時的集電極發射極電壓　　VCE(SAT) 約為 1 V，一般的 TTL IC 無法滿足 VIL，因此無法直接連接。

*4）請務必連接 220 Ω 左右的終端電阻器。

*5）請連接上位控制裝置通信 IC 的信號地線，該信號地線與驅動器的編碼器輸出信號連接。若將信號地線連接到控制電源的　　GND 可能會導致運轉錯誤。

*6）Z 相脈寬過窄造成上位控制裝置無法識別時，可通過降低編碼器脈波輸出分倍頻（參數 No.276.0、No.278.0）或者降低　　轉速来增大脈寬。

　　脈波寬度 [ms] ＝ 2 ／轉速 [r/min] ／ ( 分倍頻 ×2¹⁷)×60×1,000。

*7）使用可變電阻器（VR）及電阻器（R）構成指令迴路時，若要將指令輸入電壓範圍設定為−10 V 到 +10 V，請選用 2 kΩ 　　1/4 W 以上的 VR，100 Ω ～ 200 Ω 1/4 W 以上的 R。若上位控制裝置的模擬速度指令・模擬轉矩指令迴路與 24 V 控制電源絕緣，

　　請將 A_GND 連接到上位控制裝置的信號地線，勿連接到控制電源的 GND。

　　若兩者間並非絕緣，請將 A_GND 連接到控制電源的 GND。

轉矩控制模式

1: 24V

24V GND _24V

G24V 2: G24V

3: COM+

4: SVON 5: RESET 6: HOLD

9: CCWL 10: CWL 11: TLSEL1 12: 13: MBRK 14: SERVO

17: T-LIMIT 18: OCZ 19: SRDY+

20: 21: ALM+

22:

ALM-FG

36: OUT_A 37: /OUT_A 38: OUT_B 39: /OUT_B 40: OUT_Z 41: /OUT_Z

43: 485 44: /485 45: SG 42: SG 32: A_TRQ 33: A_GND

SG 䕨ޕ偵अಘ᧗ࡦ䴫Ⓚ'&9

偵अಘ᧗ࡦ䴫Ⓚ *1'

䕨ޕ,2 䴫Ⓚ '&9 䕨ޕժᴽ 21

䕨ޕ䆖๡ᗙս 䕨ޕ⾱→䕨ޕᤷԔ

䕨ޕ&&: 偵अ⾱→

䕨ޕ&: 偵अ⾱→

䕨ޕ䕹⸙䲀ࡦ ,2 䴫Ⓚ *1'

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㻖㻟㻖㻝

㻖㻝

㻖㻞

㻖㻢

㻖㻠

㻖㻡

ժᴽ偵अಘ

4.7kΩ

MAX 50mA MAX 50mA

MAX 50mA MAX 50mA MAX 50mA

MAX 50mA

SG 㻖㻣

VR +12V -12V R

R LPF

A/D A_GND

56 䙊ؑ

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模擬量轉矩指令

補充

預期之有害現象，以下列標誌標示之。

全面注意、危險

造成不可預期的動作、不穩定動作、失控無法充分發揮產品性能、縮短產品壽命

釀成火災

造成觸電導致受傷

造成燒燙傷形成故障、破損

標誌預防措施（禁止或應執行事項）預期現象

設置、配線絕對不可將電機直接接上商用電源。

電機、驅動器附近，不可放置易燃物。

驅動器務必以保護殼保護之，外殼或其他機器與驅動器之間，應保持使用說明書之規定距離。

應設置於塵埃量少，且接觸不到水、油等的場所。

電機、驅動器，應安裝於金屬等非可燃物上。

配線作業務必由電氣工程專門人員執行。

電機、驅動器的 FG 端子，務必接地。

配線作業執行前，務必將供電側斷電器扳下。配線作業應正確、確實的進行。

電纜應確實連接，通電部位應確實以絕緣物做好絕緣。

操作、運轉絕對不可用手觸碰驅動器内部。

不可使電纜受損、不當施加外力、承載重物、受夾。

絕對不可碰觸運轉中的電機轉動部。

不可使用於有水的場所，或腐蝕性環境、易燃性氣體環境、易燃物附近。

不可使用於振動、衝擊激烈的場所。

電纜浸漬在油、水的狀態下，不可使用。

不可用沾濕的手，進行配線或操作。

不可徒手觸碰軸端鍵槽電機的鍵槽。

電機、驅動器的散熱片，高溫，勿碰。

不可使用外部動力驅動電機。

其他使用上注意事項地震發生後，務必進行安全確認。

為確保地震時不會引起火災及人身傷亡，應確實進行設置、安裝。

應設置外部緊急停止電路，以備緊急時能實時停止運轉並切斷電源。

保養、點檢絕對不可進行拆卸。

驅動器具有危險的高壓電部分。進行配線及檢查等工作時，務必切斷電源，讓内部電壓放電 5 分鐘以上。

在文檔中「微小的」電機有著、 (頁 39-49)

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2092-3523/002-000（WAGO JAPAN)

名稱 記號 Pin No. 信號名稱 内容

09

電機動力電纜

電機動力電纜

編碼器通信電纜

09

編碼器通信電纜

編碼器通信電纜

制動器電纜

10 位置控制模式

脈波序列指令 | 差分（標準I/O）

脈波序列指令 | 差分（自定義I/O）

脈波序列指令 | 5V開集極電路

10

位置控制模式

内部位置指令 ｜ 標準I/O

内部位置指令 ｜ 自定義I/O

内部速度指令

10

轉矩控制模式

模擬量轉矩指令

補充

名稱記號 Pin No. 信號名稱内容

10 ^{位置控制模式}

内部位置指令｜標準I/O

内部位置指令｜自定義I/O