「微小的」 電機有著、

57.1 ^ｍｍ

M5G 系列

「微小的」 ^{電機有著、}

照片為馬達 M5G005 □□ N □□ **。

「巨大的」 價值。

*1) 相比以前的產品 M5B005，M5B010 系列的本體全長，小型化了約 15%。

04

06

08

10 03

05

07

09

1 1

devices

textile machinery electric discharge

machines laser beam machine

palletizer milling machine printer

pressing machine

23 24 25 27 29 35 4 0 44 49

始終以最高水平滿足逐漸多樣化時代的需求，提供讓客户滿意的產品。目前 SD3 系列產品在以液晶屏搬運機器人為首，

包括半導體製造裝置、加工機、印刷機、紡織機、各種自動化設備等各式各樣的工業機械上得到應用。其產品價值也得 到了大量客户的認可。

編碼器規格

驅動器型號

驅動器規格

驅動器尺寸圖

連接器 系統配線

電纜設計圖

I/O 連接示例

安全注意事項

OBO T CONTR OL

Sin Cos

MA GNETIC ENCODER

繼承了機器人上積累的控制技術

――

穩固控制

SD3 搭載了運用在液晶、半導體機器人控制上的技術。通過模型匹配觀測和 前饋，實現了獨立的指令應答和干擾補償 2 自由度控制。即使負載發生變動時，

仍可通過相同參數設定使動作流暢。該控制在滾珠螺桿的驅動等高 剛性用途中可以發揮最大機能，體驗到極其良好的指令應答性。

壓倒性的堅韌和低消耗費電流

――

磁性絕對值編碼器

磁性編碼器最大的優點，就是其他產品不可比擬的壓倒性堅認度。磁性編碼器對油以及粉塵的防護性特别 強。在惡劣的生產現場中可以發揮其真正的价值。獨立開發的 1 極對磁性絕對值編碼器，構造簡潔不易損 壞，並且分辨率也可以與光學式編碼器匹敵。「耐環境性」、「分辨率」、「成本」三個問题一次性解決，三 位一體的編碼器就此誕生。

並且本公司的編碼器在電機軸旋轉一圈以内，不使用備用電池以絕對值編碼器機能運作。

此外使用備用電池時所消耗的電流為業界最小水平。

【穩固控制】

機器人等的實際特性，就算與設想的控制模型之間存在少許差異，

也不會失去安定性的控制方式。牢固性，安定性。

備用電池電流消耗

業 界 最 小 水 平 10μA

S OFTW ARE

●舊產品

FINE ！

●新產品

可以進行所有的設定和調整，把握所有狀態，自如運用 SD3 伺服驅動器的強力軟體。此次功能進一步提升，

運用更方便，功能更強大。

可以直觀設定新功能制振濾波器的操作界面，追加振動噪音頻率測定功能（FFT)，調取驅動器警報履歷等 功能大幅度增強。另外，最多可以設定 16 個點的驅動器點表以及測試運轉功能，可以讓客户的裝置啟動 更順暢。

以人體工學為基礎的專用工具

――

Servo Studio

01

40 mm x 40 mm

7 5 3

7 5

3

3,000 / 6,000 [r/min]

60 mm x 60 mm 80 mm x 80 mm 130 mm x 130 mm

低慣量

中慣量

高慣量

轉子慣量 法蘭尺寸 轉速

額定轉速 / 最高轉速數[r/min]

低慣量

中慣量

高慣量

IP65 對應 IP67 對應

IP

12 頁 14 頁 16 頁

8、9 頁 10、11 頁 18 頁 20 頁 22 頁

19 頁 21 頁 17 頁

13 頁 15 頁

MO T OR

中慣量

高慣量

界設備的需求

用途

刺繡機 紡織機 包裝機等

特色

適用於皮帶驅動等低剛性 的用途

用途

取出機械手 搬送設備 加工機

特色

適用於皮帶驅動等低剛性 的用途

用途

取出機械手 搬送設備 加工機

設置時注意事項

　切勿拆除編碼器及分解電機本體。

　出貨時會將防鏽油塗抹在電機軸心上。安裝電機前請將該防鏽油擦拭乾淨。

　請充分確認並且確切地實行軸心定位（校正）。

　若在軸心定位不完全的狀態下運轉電機，可能會造成振動發生，或是減短電機壽命。

與機器之連結

　電機軸負載的規格數值如下所示，負載及連接時請使用能夠充分吸收偏心及偏角的聯軸節。

　電機内部軸承壽命可能會縮短，軸心可能會折斷損壞。

　建議使用撓性聯軸節 設置方向及油封

　電機能夠以水平及垂直方向安裝。安裝時請遵守下列注意項目。

　　・水平安裝 ：請將電纜出線部朝下，以防止油分、水分、塵埃進入。

　　・垂直安裝 ：若電機組裝了減速器，且減速器位於電機軸心上方時，請使用有油封的電機，以免減速器的油滲入電機内部。

編碼器

記號 規格

C 17 bit (增量型) A 17 bit (絕對型)

電壓

記號 規格

C AC200 V ～ 240 V 制動器

記號 保持制動器

N 無

B 有

電機輸出功率 記號 輸出功率 005 50 W 010 100 W 020 200 W 040 400 W 075 750 W 100 1 kW 150 1.5 kW 200 2 kW 系列名稱

記號 規格

M3B 低慣量

M5B M5A 中慣量 M5G

M7B 高慣量

M7A

軸型

記號 型狀

S 直軸

K 鍵軸

T 直軸( )

L 鍵軸( )

( ) 為200 W軸徑Φ11 直軸產品的前端無螺紋加工。

油封

記號 保持制動器

S 有

N 無

02 ^{M5B005 50W}

210 210 φ30 h7φ8 h6

LL

2.521.5 25 5

φ46 2 - φ4.5 ڧ40

33

15.514

36.2 M33 h9

Depth 8 M4 (L≥12mm)

（mm）

直軸產品的前端無螺紋加工。

規格

基本規格 制動器規格

容許負載

轉矩特性

尺寸圖

項　　目 單　位 規　格

轉子慣量 – 中

安裝法蘭尺寸 mm □40

重量 無制動器

kg 0.4

有制動器 0.6

對應驅動器 – SD3005CY**

電壓 V AC200 V ～ 240 V

額定輸出 W 50

額定轉矩 N･m 0.16

瞬時最大轉矩 N･m 0.56

額定電流（堵轉電流） A 0.68

瞬時最大電流 A 2.4

額定轉速 r/min 3,000

最高轉速 r/min 6,000

轉矩常數 N・m/A 0.25

每相感應電壓常數 mV/(r/min) 8.8

額定功率比率 無制動器

kW/s 6.5

有制動器 5.4

機械時間常數 無制動器

ms 1.92

有制動器 2.31

電氣時間常數 ms 0.74

轉子慣量 無制動器

×10^－4kg・m² 0.039

有制動器 0.047

項　　目 單　位 規　格

用途 – 保持用制動器

額定電壓 V DC24 V±10 %

額定電流 A 0.25

靜摩擦轉矩 N･m 0.16 以上

吸引時間 ms 35 以下

釋放時間 ms 20 以下

釋放電壓 V DC1 V 以上

項　　目 單　位 規　格

徑向 N 68

軸向 N 58

制動器 無 有

油封 無 有 無 有

電機型號 M5B005C*NN M5B005C*NS M5B005C*BN M5B005C*BS

LL 66.4 72.0 106.8 112.4

電機型號名稱 :　M5B005C □□□ □＊＊

0.5

0.0 0.1 0.3 0.4

0.2

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

20

0 40

50 100

20

0 40

50 100

60 7000

0.6

95

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中 慣 量

（mm）

φ30 h7φ8 h6

LL

2.521.5 25 5

φ46 2 - φ4.5 ڧ40

33

15.514

36.2 M33 h9

Depth 8 M4 (L≥12mm)

210

210

容許負載

轉矩特性

尺寸圖

直軸產品的前端無螺紋加工。

0.5

0.0 0.1 0.3 0.4

0.2

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

20

0 40

50 100

20

0 40

50 100

60 7000

0.6

95

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項　　目 單　位 規　格

用途 – 保持用制動器

額定電壓 V DC24 V±10 %

額定電流 A 0.25

靜摩擦轉矩 N･m 0.16 以上

吸引時間 ms 35 以下

釋放時間 ms 20 以下

釋放電壓 V DC1 V 以上

項　　目 單　位 規　格

徑向 N 68

軸向 N 58

項　　目 單　位 規　格

轉子慣量 – 中

安裝法蘭尺寸 mm □40

重量 無制動器

kg 0.4

有制動器 0.6

對應驅動器 – SD3005CY**

電壓 V AC200 V ～ 240 V

額定輸出 W 50

額定轉矩 N･m 0.16

瞬時最大轉矩 N･m 0.56

額定電流（堵轉電流） A 0.68

瞬時最大電流 A 2.4

額定轉速 r/min 3,000

最高轉速 r/min 6,000

轉矩常數 N・m/A 0.25

每相感應電壓常數 mV/(r/min) 8.8

額定功率比率 無制動器

kW/s 6.6

有制動器 5.4

機械時間常數 無制動器

ms 2.02

有制動器 2.45

電氣時間常數 ms 0.65

轉子慣量 無制動器

×10^－4kg・m² 0.039

有制動器 0.047

制動器 無 有

油封 無 有 無 有

電機型號 M5G005C*NN M5G005C*NS M5G005C*BN M5G005C*BS

LL 57.1 64.7 89.5 97.1

02 M5B010 100W

2 - φ4.5φ46 ڧ40

33

210

210 φ30 h7φ8 h6

LL

21.5 2.5

25 5

15.514

36.2 3 h9M3

Depth 8 M4 (L≥12mm)

（mm）

直軸產品的前端無螺紋加工。

規格

基本規格 制動器規格

容許負載

轉矩特性

尺寸圖

項　　目 單　位 規　格

轉子慣量 – 中

安裝法蘭尺寸 mm □40

重量 無制動器

kg 0.5

有制動器 0.8

對應驅動器 – SD3010CZ**

電壓 V AC200 V ～ 240 V

額定輸出 W 100

額定轉矩 N･m 0.32

瞬時最大轉矩 N･m 1.12

額定電流（堵轉電流） A 0.97

瞬時最大電流 A 3.3

額定轉速 r/min 3,000

最高轉速 r/min 6,000

轉矩常數 N・m/A 0.35

每相感應電壓常數 mV/(r/min) 12.3

額定功率比率 無制動器

kW/s 16.5

有制動器 14.6

機械時間常數 無制動器

ms 1.17

有制動器 1.32

電器時間常數 ms 0.89

轉子慣量 無制動器

×10^－4kg・m² 0.061

有制動器 0.069

項　　目 單　位 規　格

用途 – 保持用制动器

額定電壓 V DC24 V±10 %

額定電流 A 0.25

靜摩擦轉矩 N･m 0.32 以上

吸引時間 ms 35 以下

釋放時間 ms 20 以下

釋放電壓 V DC1 V 以上

項　　目 單　位 規　格

徑向 N 68

軸向 N 58

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 1.0

0.0 0.2 0.6 0.8

0.4 1.2

20

0 40

50 100

20

0 40

50 100

60 95

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制動器 無 有

油封 無 有 無 有

電機型號 M5B010C*NN M5B010C*NS M5B010C*BN M5B010C*BS

LL 82.4 88.0 122.8 128.4

電機型號名稱 :　M5B010C □□□□＊＊

中 慣 量

（mm）

φ30 h7φ8 h6

LL

2.521.5 25 5

φ46 2 - φ4.5 ڧ40

33

15.514

36.2 M33 h9

Depth 8 M4 (L≥12mm)

210

210

容許負載

轉矩特性

尺寸圖

直軸產品的前端無螺紋加工。

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 1.0

0.0 0.2 0.6 0.8

0.4 1.2

20

0 40

50 100

20

0 40

50 100

60 95

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項　　目 單　位 規　格

用途 – 保持用制動器

額定電壓 V DC24 V±10 %

額定電流 A 0.25

靜摩擦轉矩 N･m 0.32 以上

吸引時間 ms 35 以下

釋放時間 ms 20 以下

釋放電壓 V DC1 V 以上

項　　目 單　位 規　格

徑向 N 68

軸向 N 58

項　　目 單　位 規　格

轉子慣量 – 中

安裝法蘭尺寸 mm □40

重量 無制動器

kg 0.5

有制動器 0.7

對應驅動器 – SD3010CZ**

電壓 V AC200 V ～ 240 V

額定輸出 W 100

額定轉矩 N･m 0.32

瞬時最大轉矩 N･m 1.12

額定電流（堵轉電流） A 0.93

瞬時最大電流 A 3.3

額定轉速 r/min 3,000

最高轉速 r/min 6,000

轉矩常數 N・m/A 0.35

每相感應電壓常數 mV/(r/min) 12.3

額定功率比率 無制動器

kW/s 15.8

有制動器 14.1

機械時間常數 無制動器

ms 1.32

有制動器 1.49

電氣時間常數 ms 0.78

轉子慣量 無制動器

×10^－4kg・m² 0.064

有制動器 0.072

制動器 無 有

油封 無 有 無 有

電機型號 M5G010C*NN M5G010C*NS M5G010C*BN M5G010C*BS

LL 70.7 78.3 103.1 110.7

02 MB3020 200W

115 5 h9

M5Depth10

210 210 50 h7

330 6.5

φ14 h6

LL

φ70

4-φ 5.5

43

□60

M5 (LɆ12mm) 22.525

（mm）

直軸產品的前端無螺紋加工。

規格

基本規格 制動器規格

容許負載

轉矩特性

尺寸圖

電機型號名稱 :　M3B020C □□□ □＊＊

項　　目 單　位 規　格

轉子慣量 – 低

安裝法蘭尺寸 mm □60

重量 無制動器

kg 0.8

有制動器 1.3

對應驅動器 – SD3020C1**

電壓 V AC200 V ～ 240 V

額定輸出 W 200

額定轉矩 N･m 0.64

瞬時最大轉矩 N･m 1.91

額定電流（堵轉電流） A 1.7

瞬時最大電流 A 5.2

額定轉速 r/min 3,000

最高轉速 r/min 6,000

轉矩常數 N・m/A 0.41

每相感應電壓常數 mV/(r/min) 14.3

額定功率比率 無制動器

kW/s 28.2

有制動器 23.5

機械時間常數 無制動器

ms 0.72

有制動器 0.87

電氣時間常數 ms 2.53

轉子慣量 無制動器

×10^－4kg・m² 0.14

有制動器 0.17

項　　目 單　位 規　格

用途 – 保持用制動器

額定電壓 V DC24 V±10 %

額定電流 A 0.3

靜摩擦轉矩 N･m 1.27 以上

吸引時間 ms 50 以下

釋放時間 ms 15 以下

釋放電壓 V DC1 V 以上

項　　目 單　位 規　格

徑向 N 245

軸向 N 98

2.5

0.0 0.5 1.5 2.0

1.0

20

0 40

50 100

20

0 40

50 100

75

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0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 䙙㓂ऋ֒ॶต

制動器 無 有

電機型號 M3B020C*N M3B020C*B LL 76.5 113.0

低 慣 量

115 5 h9 M5Depth10

210 210 50 h7

330 6.5

φ14 h6

LL

φ70

4-φ 5.5

43

□60

M5 (LɆ12mm) 22.525

（mm）

容許負載

轉矩特性

尺寸圖

直軸產品的前端無螺紋加工。

項　　目 單　位 規　格

轉子慣量 – 高

安裝法蘭尺寸 mm □60

重量 無制動器

kg 1.0

有制動器 1.5

對應驅動器 – SD3020C1**

電壓 V AC200 V ～ 240 V

額定輸出 W 200

額定轉矩 N･m 0.64

瞬時最大轉矩 N･m 1.91

額定電流（堵轉電流） A 1.7

瞬時最大電流 A 5.2

額定轉速 r/min 3,000

最高轉速 r/min 6,000

轉矩常數 N・m/A 0.41

每相感應電壓常數 mV/(r/min) 14.3

額定功率比率 無制動器

kW/s 9.1

有制動器 8.6

機械時間常數 無制動器

ms 2.23

有制動器 2.38

電氣時間常數 ms 2.53

轉子慣量 無制動器

×10^－4kg・m² 0.44

有制動器 0.47

項　　目 單　位 規　格

用途 – 保持用制動器

額定電壓 V DC24 V±10 %

額定電流 A 0.3

靜摩擦轉矩 N･m 1.27 以上

吸引時間 ms 50 以下

釋放時間 ms 15 以下

釋放電壓 V DC1 V 以上

項　　目 單　位 規　格

徑向 N 245

軸向 N 98

2.5

0.0 0.5 1.5 2.0

1.0

20

0 40

50 100

20

0 40

50 100

75

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0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 䙙㓂ऋ֒ॶต

制動器 無 有

電機型號 M7B020C*N M7B020C*B LL 93.5 130.0

02 M3B040 400W

φ70

4-φ 5.5

43

□60

22.525

115 5 h9

M5Depth10

210

303 6.5

φ14 h6 φ50 h7

LL

210

M5 (L≥12mm)

（mm）

直軸產品的前端無螺紋加工。

規格

基本規格 制動器規格

容許負載

轉矩特性

尺寸圖

電機型號名稱 :　M3B040C □□□ □＊＊

項　　目 單　位 規　格

轉子慣量 – 低

安裝法蘭尺寸 mm □60

重量 無制動器

kg 1.3

有制動器 1.8

對應驅動器 – SD3040C2**

電壓 V AC200 V ～ 240 V

額定輸出 W 400

額定轉矩 N･m 1.27

瞬時最大轉矩 N･m 3.82

額定電流（堵轉電流） A 2.7

瞬時最大電流 A 8.5

額定轉速 r/min 3,000

最高轉速 r/min 6,000

轉矩常數 N・m/A 0.49

每相感應電壓常數 mV/(r/min) 17.1

額定功率比率 無制動器

kW/s 69.4

有制動器 61.8

機械時間常數 無制動器

ms 0.47

有制動器 0.53

電氣時間常數 ms 2.92

轉子慣量 無制動器

×10^－4kg・m² 0.23

有制動器 0.26

項　　目 單　位 規　格

用途 – 保持用制動器

額定電壓 V DC24 V±10 %

額定電流 A 0.3

靜摩擦轉矩 N･m 1.27 以上

吸引時間 ms 50 以下

釋放時間 ms 15 以下

釋放電壓 V DC1 V 以上

項　　目 單　位 規　格

徑向 N 245

軸向 N 98

5.0

0.0 1.0 3.0 4.0

2.0

20

0 40

50 100

20

0 40

50 100

75 90

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0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

制動器 無 有

電機型號 M3B040C*N M3B040C*B LL 93.5 130.0

低 慣 量

φ70

4-φ 5.5

43

□60

22.525

115 5 h9

M5Depth10

210

303 6.5

φ14 h6 φ50 h7

LL

210

M5 (L≥12mm)

（mm）

容許負載

轉矩特性

尺寸圖

直軸產品的前端無螺紋加工。

項　　目 單　位 規　格

轉子慣量 – 高

安裝法蘭尺寸 mm □60

重量 無制動器

kg 1.5

有制動器 2.0

對應驅動器 – SD3040C2**

電壓 V AC200 V ～ 240 V

額定輸出 W 400

額定轉矩 N･m 1.27

瞬時最大轉矩 N･m 3.82

額定電流（堵轉電流） A 2.7

瞬時最大電流 A 8.5

額定轉速 r/min 3,000

最高轉速 r/min 6,000

轉矩常數 N・m/A 0.49

每相感應電壓常數 mV/(r/min) 17.1

額定功率比率 無制動器

kW/s 23.0

有制動器 22.1

機械時間常數 無制動器

ms 1.42

有制動器 1.47

電氣時間常數 ms 2.92

轉子慣量 無制動器

×10^－4kg・m² 0.71

有制動器 0.73

項　　目 單　位 規　格

用途 – 保持用制動器

額定電壓 V DC24 V±10 %

額定電流 A 0.3

靜摩擦轉矩 N･m 1.27 以上

吸引時間 ms 50 以下

釋放時間 ms 15 以下

釋放電壓 V DC1 V 以上

項　　目 單　位 規　格

徑向 N 245

軸向 N 98

5.0

0.0 1.0 3.0 4.0

2.0

20

0 40

50 100

20

0 40

50 100

75 90

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0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

制動器 無 有

電機型號 M7B040C*N M7B040C*B LL 110.5 147.0

02 M3B075 750W

335 LL 8

210 210

φ19 h6 φ70 h7 2522

15.56 6 h9

M5Depth10

53 φ90

□80

4-φ 6.6 M6 (L≥14mm)

（mm）

直軸產品的前端無螺紋加工。

規格

基本規格 制動器規格

容許負載

轉矩特性

尺寸圖

電機型號名稱 :　M3B075C □□□ □＊＊

項　　目 單　位 規　格

轉子慣量 – 低

安裝法蘭尺寸 mm □80

重量 無制動器

kg 2.2

有制動器 3.0

對應驅動器 – SD3080C3**

電壓 V AC200 V ～ 240 V

額定輸出 W 750

額定轉矩 N･m 2.39

瞬時最大轉矩 N･m 7.1

額定電流（堵轉電流） A 4.2

瞬時最大電流 A 12.2

額定轉速 r/min 3,000

最高轉速 r/min 6,000

轉矩常數 N・m/A 0.63

每相感應電壓常數 mV/(r/min) 21.9

額定功率比率 無制動器

kW/s 76.6

有制動器 60.7

機械時間常數 無制動器

ms 0.40

有制動器 0.50

電氣時間常數 ms 4.60

轉子慣量 無制動器

×10^－4kg・m² 0.74

有制動器 0.94

項　　目 單　位 規　格

用途 – 保持用制動器

額定電壓 V DC24 V±10 %

額定電流 A 0.4

靜摩擦轉矩 N･m 2.39 以上

吸引時間 ms 70 以下

釋放時間 ms 20 以下

釋放電壓 V DC1 V 以上

項　　目 單　位 規　格

徑向 N 392

軸向 N 147

10.0

0.0 6.0 8.0

4.0

20

0 40

50 100

20

0 40

50 100

75 90

2.0

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0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

制動器 無 有

電機型號 M3B075C*N M3B075C*B LL 107.3 144.3

低 慣 量

335 LL 8

210 210

φ19 h6 φ70 h7 2522

15.56 6 h9

M5Depth10

53 φ90

□80

4-φ 6.6 M6 (L≥14mm)

（mm）

容許負載

轉矩特性

尺寸圖

直軸產品的前端無螺紋加工。

項　　目 單　位 規　格

轉子慣量 – 高

安裝法蘭尺寸 mm □80

重量 無制動器

kg 2.5

有制動器 3.3

對應驅動器 – SD3080C3**

電壓 V AC200 V ～ 240 V

額定輸出 W 750

額定轉矩 N･m 2.39

瞬時最大轉矩 N･m 7.1

額定電流（堵轉電流） A 4.2

瞬時最大電流 A 12.2

額定轉速 r/min 3,000

最高轉速 r/min 6,000

轉矩常數 N・m/A 0.63

每相感應電壓常數 mV/(r/min) 21.9

額定功率比率 無制動器

kW/s 35.4

有制動器 31.6

機械時間常數 無制動器

ms 0.86

有制動器 0.96

電氣時間常數 ms 4.60

轉子慣量 無制動器

×10^－4kg・m² 1.61

有制動器 1.81

項　　目 單　位 規　格

用途 – 保持用制动器

額定電壓 V DC24 V±10 %

額定電流 A 0.4

靜摩擦轉矩 N･m 2.39 以上

吸引時間 ms 70 以下

釋放時間 ms 20 以下

釋放電壓 V DC1 V 以上

項　　目 單　位 規　格

徑向 N 392

軸向 N 147

10.0

0.0 6.0 8.0

4.0

20

0 40

50 100

20

0 40

50 100

75 90

2.0

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0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

制動器 無 有

電機型號 M7B075C*N M7B075C*B LL 122.3 159.3

02 ^{M5A100 1kW}

(mm)

58.481.4116

KB3KB1 KB2

31 LM

LL LR

6 12

□130

φ145

4-φ 9 φ165

4541

187 8 h9

M6Depth20

φ22 h6 φ110 h7

M8(L≥18mm)

（mm）

直軸產品的前端無螺紋加工。

规格

基本規格 制動器規格

容許負載

转矩特性

尺寸图 規格

轉矩特性

尺寸圖

電機型號名稱 :　M5A100C □□□ □＊＊

項　　目 單　位 規　格

轉子慣量 – 中

安裝法蘭尺寸 mm □130

重量 無制動器

kg 5.6

有制動器 7.0

對應驅動器 – SD3100C4**

電壓 V AC200 V ～ 240 V

額定輸出 W 1,000

額定轉矩 N･m 4.77

瞬時最大轉矩 N･m 14.3

額定電流（堵轉電流） A 5.6

瞬時最大電流 A 16.8

額定轉速 r/min 2,000

最高轉速 r/min 3,000

轉矩常數 N・m/A 0.88

每相感應電壓常數 mV/(r/min) 30.9

額定功率比率 無制動器

kW/s 50.0

有制動器 36.5

機械時間常數 無制動器

ms 0.76

有制動器 1.05

電氣時間常數 ms 10.1

轉子慣量 無制動器

×10^－4kg・m² 4.56

有制動器 6.24

項　　目 單　位 規　格

用途 – 保持用制動器

額定電壓 V DC24 V±10 %

額定電流 A 1.0

靜摩擦轉矩 N･m 9.55 以上

吸引時間 ms 120 以下

釋放時間 ms 30 以下

釋放電壓 V DC1 V 以上

項　　目 單　位 規　格

徑向 N 490

軸向 N 196

制動器 無 有

電機型號 M5A100C*N M5A100C*B LL 128.0 153.0 LM 97.0 122.0

LR 55.0

KB1 57.5

KB2 116.0 141.0

KB3 – 102.8

4000 15.0

0.0 9.0 12.0

6.0

0 1000 2000 3000

3.0

20

0 40

50 100

20

0 40

50 100

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中 慣 量

(mm)

58.481.4116

KB3KB1 KB2

31 LM

LL LR

6 12

□130

φ145

4-φ 9 φ165

4541

187 8 h9

M6Depth20

φ22 h6 φ110 h7

M8(L≥18mm)

（mm）

容許負載

转矩特性

尺寸图

直軸產品的前端無螺紋加工。

轉矩特性

尺寸圖

項　　目 單　位 規　格

轉子慣量 – 高

安裝法蘭尺寸 mm □130

重量 無制動器

kg 7.6

有制動器 9.0

對應驅動器 – SD3100C4**

電壓 V AC200 V ～ 240 V

額定輸出 W 1,000

額定轉矩 N･m 4.77

瞬時最大轉矩 N･m 14.3

額定電流（堵轉電流） A 5.6

瞬時最大電流 A 16.8

額定轉速 r/min 2,000

最高轉速 r/min 3,000

轉矩常數 N・m/A 0.88

每相感應電壓常數 mV/(r/min) 30.9

額定功率比率 無制動器

kW/s 9.2

有制動器 8.6

機械時間常數 無制動器

ms 4.17

有制動器 4.43

電氣時間常數 ms 10.1

轉子慣量 無制動器

×10^－4kg・m² 24.9

有制動器 26.4

項　　目 單　位 規　格

用途 – 保持用制動器

額定電壓 V DC24 V±10 %

額定電流 A 1.0

靜摩擦轉矩 N･m 9.55 以上

吸引時間 ms 120 以下

釋放時間 ms 30 以下

釋放電壓 V DC1 V 以上

項　　目 單　位 規　格

徑向 N 490

軸向 N 196

制動器 無 有

電機型號 M7A100C*N M7A100C*B LL 163.0 188.0 LM 132.0 157.0

LR 70.0

KB1 92.5

KB2 151.0 176.0

KB3 – 137.8

4000 15.0

0.0 9.0 12.0

6.0

0 1000 2000 3000

3.0

20

0 40

50 100

20

0 40

50 100

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(mm)

58.481.4116

KB3KB1 KB2

31 LM

LL LR

6 12

□130

φ145

4-φ 9 φ165

φ22 h6 φ110 h7

4541

187 8 h9

M6Depth20 M8(L≥18mm)

（mm）

02 M5A150 1.5kW

直軸產品的前端無螺紋加工。

规格

基本規格 制動器規格

容許負載

转矩特性

尺寸图 規格

轉矩特性

尺寸圖

電機型號名稱 :　M5A105C □□□ □＊＊

項　　目 單　位 規　格

轉子慣量 – 中

安裝法蘭尺寸 mm □130

重量 無制動器

kg 7.0

有制動器 8.4

對應驅動器 – SD3150C6**

電壓 V AC200 V ～ 240 V

額定輸出 W 1,500

額定轉矩 N･m 7.16

瞬時最大轉矩 N･m 21.5

額定電流（堵轉電流） A 9.0

瞬時最大電流 A 27

額定轉速 r/min 2,000

最高轉速 r/min 3,000

轉矩常數 N・m/A 0.81

每相感應電壓常數 mV/(r/min) 28.4

額定功率比率 無制動器

kW/s 76.9

有制動器 61.4

機械時間常數 無制動器

ms 0.60

有制動器 0.75

電氣時間常數 ms 12.2

轉子慣量 無制動器

×10^－4kg・m² 6.67

有制動器 8.35

項　　目 單　位 規　格

用途 – 保持用制動器

額定電壓 V DC24 V±10 %

額定電流 A 1.0

靜摩擦轉矩 N･m 9.55 以上

吸引時間 ms 120 以下

釋放時間 ms 30 以下

釋放電壓 V DC1 V 以上

項　　目 單　位 規　格

徑向 N 490

軸向 N 196

4000 25.0

0.0 15.0 20.0

10.0

0 1000 2000 3000

20

0 40

50 100

20

0 40

50 100 5.0

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制動器 無 有

電機型號 M5A150C*N M5A150C*B LL 145.5 170.5 LM 114.5 139.5

LR 55.0

KB1 75.0

KB2 133.5 158.5

KB3 – 120.3

中 慣 量

(mm)

58.481.4116

KB3KB1 KB2

31 LM

LL LR

6 12

□130

φ145

4-φ 9 φ165

φ22 h6 φ110 h7

4541

187 8 h9

M6Depth20 M8(L≥18mm)

（mm）

容許負載

转矩特性

尺寸图

直軸產品的前端無螺紋加工。

轉矩特性

尺寸圖

項　　目 單　位 規　格

轉子慣量 – 高

安裝法蘭尺寸 mm □130

重量 無制動器

kg 9.0

有制動器 10.4

對應驅動器 – SD3150C6**

電壓 V AC200 V ～ 240 V

額定輸出 W 1,500

額定轉矩 N･m 7.16

瞬時最大轉矩 N･m 21.5

額定電流（堵轉電流） A 9.0

瞬時最大電流 A 27

額定轉速 r/min 2,000

最高轉速 r/min 3,000

轉矩常數 N・m/A 0.81

每相感應電壓常數 mV/(r/min) 28.4

額定功率比率 無制動器

kW/s 13.8

有制動器 13.3

機械時間常數 無制動器

ms 3.32

有制動器 3.46

電氣時間常數 ms 12.2

轉子慣量 無制動器

×10^－4kg・m² 37.12

有制動器 38.65

項　　目 單　位 規　格

用途 – 保持用制動器

額定電壓 V DC24 V±10 %

額定電流 A 1.0

靜摩擦轉矩 N･m 9.55 以上

吸引時間 ms 120 以下

釋放時間 ms 30 以下

釋放電壓 V DC1 V 以上

項　　目 單　位 規　格

徑向 N 490

軸向 N 196

4000 25.0

0.0 15.0 20.0

10.0

0 1000 2000 3000

20

0 40

50 100

20

0 40

50 100 5.0

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制動器 無 有

電機型號 M7A150C*N M7A150C*B LL 180.5 205.5 LM 149.5 174.5

LR 70.0

KB1 110.0

KB2 168.5 19.35

KB3 – 155.3

(mm)

58.481.4116

KB3KB1 KB2

31 LM

LL LR

6 12

□130

φ145

4-φ 9 φ165

φ22 h6 φ110 h7

4541

187 8 h9

M6Depth20 M8(L≥18mm)

（mm）

02 ^{M5A200 2kW}

直軸產品的前端無螺紋加工。

规格

基本規格 制動器規格

容許負載

转矩特性

尺寸图 規格

轉矩特性

尺寸圖

電機型號名稱 :　M5A200C □□□ □＊＊

項　　目 單　位 規　格

轉子慣量 – 中

安裝法蘭尺寸 mm □130

重量 無制動器

kg 8.4

有制動器 9.8

對應驅動器 – SD3200C8**

電壓 V AC200 V ～ 240 V

額定輸出 W 2,000

額定轉矩 N･m 9.55

瞬時最大轉矩 N･m 28.6

額定電流（堵轉電流） A 11.9

瞬時最大電流 A 35.7

額定轉速 r/min 2,000

最高轉速 r/min 3,000

轉矩常數 N・m/A 0.85

每相感應電壓常數 mV/(r/min) 29.6

額定功率比率 無制動器

kW/s 104.9

有制動器 87.9

機械時間常數 無制動器

ms 0.58

有制動器 0.69

電氣時間常數 ms 12.2

轉子慣量 無制動器

×10^－4kg・m² 8.70

有制動器 10.38

項　　目 單　位 規　格

用途 – 保持用制動器

額定電壓 V DC24 V±10 %

額定電流 A 1.0

靜摩擦轉矩 N･m 9.55 以上

吸引時間 ms 120 以下

釋放時間 ms 30 以下

釋放電壓 V DC1 V 以上

項　　目 單　位 規　格

徑向 N 490

軸向 N 196

4000 30.0

0.0 20.0 25.0

15.0

0 1000 2000 3000

20

0 40

50 100

20

0 40

50 100 5.0

10.0

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制動器 無 有

電機型號 M5A200C*N M5A200C*B LL 163.0 188.0 LM 132.0 157.0

LR 55.0

KB1 92.5

KB2 151.0 176.0

KB3 – 137.8

中 慣 量

CCW

保存環境溫度 －20 ～ 65 ℃　（無結露）

最高溫度80 ℃、72 小時

保存環境濕度 20 ～ 85 %RH　（無結露）

使用及保存環境 屋内（無直射日光）、無腐蝕性氣體、易燃性氣體、油霧、粉塵、可燃物、研磨劑

絕緣電阻 絕緣阻抗1MΩ/kV　5 MΩ以上

耐電壓 1次電壓－FG端子間AC1500 V　1分鐘

使用標高 1,000 m以下

振動等級 V15 (JEC2121)

振動耐久性 49 m/s²　（5G ）

衝擊耐久性 98 m/s²　（10G ）

保護構造 IP65 ： 50 W ～ 750 W

IP67 ： 1 kW ～ 2 kW

觸電保護 等级Ⅰ（接地義務）

過電壓類型 Ⅱ

設置環境 汙損度2

編碼器規格

項　　目 規　格

電機型號 M□□□□□C□□□C＊＊ M□□□□□C□□□A＊＊

解析度 增量型　17 bit 絕對型　17 bit

環境規格 工作溫度 0 ～ 85 ℃

外部干擾磁場 ±2 mT（=±20 G ）以下

電氣規格

電源 電壓 DC4.5 ～ 5.5 V (漣波5 %以下)

消耗電流 160 mA typ.（不含突入電流）

外部電池 電壓 – DC2.4 ～ 4.2 V

消耗電流 – 10 μA typ. ^(*1)

多圈計數量 – 65,536 counts

最高轉速 6,000 r/min

正轉方向 CCW　^(*2)

輸出/輸入形態 差分傳送

通信規格 傳送方式 半雙工非同步串行通信

通信速度 2.5 Mbps

注意事項

若在電機旋轉角度180 度以下的狀態使用，1圈的精度會變差。若使用有制動器的電機，請遵照制動器電壓及極性使用。

若制動器電壓未滿12 V或在相反極性的狀態下使用，1圈的精度會電差。

*1)　測量條件 ：室溫、電機停止狀態、電池電壓3.6 V

*2)　從軸側看向電機時，為逆時鐘方向旋轉

04

AMPLIFIER

SD3 010 C Z * *

單軸驅動器 型號

電機輸出功率

電機輸出功率

電機輸出功率

電機輸出功率

驅動器和電機的配套

規格

記號 規格

11 標準

12 標準

系列名稱

主回路電源容量

記號 容量

005 50 W

010 100 W 020 200 W 040 400 W 080 750 W 100 1000 W 150 1500 W 200 2000 W

適用電機

記號 型號 輸出功率

Y M□□005C□□□□＊＊ 50 W Z M□□010C□□□□＊＊ 100 W 1 M□□020C□□□□＊＊ 200 W 2 M□□040C□□□□＊＊ 400 W 3 M□□075C□□□□＊＊ 750 W 4 M□□100C□□□□＊＊ 1000 W 6 M□□150C□□□□＊＊ 1500 W 8 M□□200C□□□□＊＊ 2000 W

電機輸出功率 驅動器型號 電機型號 50 W SD3005CY** M□□005C□□□□＊＊

100 W SD3010CZ** M□□010C□□□□＊＊

200 W SD3020C1** M□□020C□□□□＊＊

400 W SD3040C2** M□□040C□□□□＊＊

750 W SD3080C3** M□□075C□□□□＊＊

1000 W SD3100C4** M□□100C□□□□＊＊

1500 W SD3150C6** M□□150C□□□□＊＊

2000 W SD3200C8** M□□200C□□□□＊＊

輸入電源

記號 主回路電源 控制電源

C AC200 V ～ 240 V ^(*) DC24 V (*) 因所適用的電機不同而異

50 W ～ 750 W 1 kW1.5 kW, 2 kW

：單相

：單相 / 三相

：三相

尺寸 （28頁 尺寸圖參照）

重量（Kg ） 0.7 0.8 1.0 1.6

輸入電源

主回路電源 單相AC200 V ～ 240 V

±10 ％　50 / 60 Hz

三相AC200 V ～ 240 V

±10 ％　50 / 60 Hz

控制電源 DC24 V ±10 ％

輸入電流 0.8 1.3 2.4 3.6 7.2 單相 ： 9.7

三相 ： 5.1 6.1 9.0 控制電源　消耗電流

(ｍA Typ.)

170 210 260 240 350

（突入電流约 約1.4 A ）

控制方式 三相PWM變頻正弦波驅動

輸出規格 額定電流（A ） 0.7 1.0 1.7 2.7 4.3 5.8 5.6 9.9 12.2

輸出頻率（Hz ） 0 ～ 500 0 ～ 250

編碼器回授 1旋轉絕對型式 17 bit

（追加電池即以多旋轉絕對型編碼器的功能運作）

控制信號

輸入 8點（DC24 V　光耦合輸入　絕緣）

使用控制模式切換功能

輸出 8點（DC24 V　開集極電路輸出　絕緣）

使用控制模式切換功能 模擬量信號 輸入 1點（－10 V ～＋10 V ） 使用控制模式切換功能

脈波信號

輸入 RS-422差分

開集極電路

輸出 編碼器回授脈波（A・B・Z相）通過長線驅動輸出。

Z相脈波也有開集極電路輸出

通信功能 USB：與安裝Servo Studio之電腦連接用 RS-485：上位控制裝置通信用（對應多點控制）

驅動器狀態顯示功能

控制面板的7SEG顯示6位数字 STATUS LED顯示正常/異常

電源ON正常：綠燈　電源ON異常：紅燈　電源OFF：熄燈

再生功能 可外接再生電阻

動態制動器

無

1 kW以下可以外接動態制動器「SP03101 」或者「SP03102 」 1.5 kW以上請自行製作　（34頁 迴路圖參照）

控制模式 位置控制、速度控制、轉矩控制

項　　目 規　　格

周圍溫度 使用時 0 ～ 55 ℃

儲存時 －20 ～ 65 ℃

周圍溫度 使用時

20 ～ 85 %RH以下（無結露）

儲存時

使用・儲存環境 於屋内（無直射日光）、無腐蝕性氣體、易燃性氣體、油霧、粉塵、可燃物、研磨劑

海拔 1,000 m以下

振動 5.8 m/s² （0.6 G ）以下　10 ～ 60 Hz（不得在共振頻率下連續使用）

耐電壓 1次電壓－FG端子間AC1500 V　1分鐘

觸電保護 等级I （接地義務）

過電壓類型 II

設置環境 汙損度2

環境規格

05

項　　目 規　　格

位置控制模式 脈波序列指令

控制輸入 伺服ON、警報復位、禁止指令輸入、緊急停止、偏差計數器清零、2段轉矩限制、

CCW/CW驅動禁止、ABS數據請求、原點復歸開始

控制輸出 警報狀態、伺服狀態、伺服準備、轉矩限制中、制動器解除、位置決定結束、動作結束、

警告、動態制動器解除、ABS數據傳送中、原點復歸結束

最大指令脈波頻率 RS-422差分 ：4 Mpps 開集極電路 ：200 kpps

輸入脈波信號型態 脈波＋方向、直角相位差（A相＋B相）、CW＋CCW脈波

指令脈波分倍頻 分倍頻 A/B 1/1,000 < A/B < 1,000 設定範圍 A ：1～65,535 B ：1～65,535

内部位置指令 控制輸入 伺服ON、警報復歸、偏差計數器清零、正轉起動、點表選擇16 點、原點傳感器輸入、

原點復歸開始

控制輸出 警報狀態、伺服狀態、伺服準備、轉矩限制中、制動解除、原點復歸結束、動作結束

運轉模式 點表、通信動作

平滑化濾波器 FIR濾波器

減振控制功能 可以使用

速度控制模式 模擬量指令 控制輸入 伺服ON、警報復歸、禁止指令輸入（零速箝制）、2段轉矩限制、CCW/CW驅動禁止

控制輸出 警報狀態、伺服狀態、伺服準備、轉矩限制中、制動器解除

速度指令輸入 輸入電壓　－10 V～＋10 V　（±10 V時為最大轉速）

内部速度指令

控制輸入 伺服ON、警報復歸、起動1（CCW）、起動2（CW）、8段速度設定、2段轉矩限制

控制輸出 警報狀態、伺服狀態、伺服準備、轉矩限制中、制動器解除

平滑化濾波器 IIR濾波器、FIR濾波器

轉矩控制模式 模擬量指令 控制輸入 伺服ON、警報復歸、禁止指令輸入（零速箝制）、2段轉矩限制、CCW/CW驅動禁止

控制輸出 警報狀態、伺服狀態、伺服準備、轉矩限制中、制動器解除

轉矩指令輸入 輸入電壓　―10 V～＋10 V　（±10 V時為最大轉矩）

平滑化濾波器 IIR濾波器

共通功能

速度觀測器 有

自動調整 有

編碼器輸出分倍頻 有

調整／功能設定 使用設定軟體Servo Studio調整

通過驅動器正面的設定面板進行調整

保護功能

硬體檢測 過電壓、電壓不足、過電流、溫度異常、

過載、編碼器異常

軟體檢測 超速、位置偏差過大、參數異常

警報履歷 可在設置軟體Servo Studio中查看

功能規格

130

12

512 5

160

48

16 10

6

φ5.5

5

35 φ5.5

5

5 5 5

48

30 13

2-M5

160

(mm)

φ5.5

5

35 φ5.5

5

5 5 5

40

30

2-M5

16 0

130 5

12

512

160

40

16 10

6

（mm)

形狀 2

安裝尺寸

安裝尺寸

06

130

12

512 1.5

φ5.5

5

49 φ5.5

5

5 5 5

68

44

2-M5

160

19

160

30 10

6

68

(mm)

160

84

30 10

6

130 5

12

512 φ5.5

5

74 61.7

φ5.5 φ5.5

5

5

160

84

150

61.7 7.3 10

5 3-M5

1.5

(mm)

尺寸圖

形狀 3

形狀 4

安裝尺寸 安裝尺寸

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07

配線2

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 䙾䴫༃于࡛Ⅱ（IEC 60664）

1 kW 驅動器 (SD3100C4) 使用單項的場合，

連接主迴路電源的 L1 和 L3。

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07

(MM102 & MH102)

配線4

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■䁝㖞・֯⭘ọԦ  ⊉ᨽᓖ２（IEC 60664-1）

 䙾䴫༃于࡛Ⅱ（IEC 60664）

1 kW 驅動器 (SD3100C4) 單相和三相都可 以使用，使用單相時主迴路電源連接驅動 器的 L1 和 L3。

1.5 kW 以上的驅動器的主迴路電源請使用

三相電源。 ^{ࡦअಘ䙓᧕ಘ}

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۵ᴹ N: 䴫₏ਟ֯⭘

主迴路電源

本產品要在 IEC60664-1 規定的電壓等级 II 的電源環境下使用。

驅動器的主迴路電源。請使用有電壓器的電源。

50 W ～ 750 W 驅動器

　　單相 AC200 V － 10 ％ ～ 240 V ＋ 10 ％ 1 kW ～ 2 kW 驅動器

　　三相 AC200 V － 10 ％ ～ 240 V ＋ 10 ％ 推薦使用帶有過電壓保護的繼電器。

・以單相使用 1 kW 驅動器時，主迴路 AC200 V 的配線請連接到 L1 及 L3。

・建議先評估過三相的電流值平衡再配線，以免驅動器設置工廠内的三相 AC200 V 配線不對稱。

・請確認與電力公司的合約是否聲明僅能在三相電源下使用。

控制電源

驅動器的控制電源，I/O 電源，電機制動解除電源。DC24 V±10 ％ 請使用與危險電源完全絕緣的 SELV 電源。

電機制動解除電源上請務必要連接變阻器。

配線

與電動機額定輸出相合，推薦使用 UL 線材。

高電壓電纜，FC 端子電纜

50 W ～ 750 W AWG18 ／ 600 V 耐壓同等品 1 kW ～ 2 kW 　　AWG14 ／ 600 V 耐壓同等品 電機動力電纜

50 W ～ 750 W AWG18 ／ 300 V 耐壓同等品 1 kW ～ 2 kW 　　AWG14 ／ 300 V 耐壓同等品 編碼器電纜

・AWG22 與 24 之複合線／等同 30 V 耐壓

・帶隔離層的雙絞電纜

・長度 20 m 以下 用户 I/O 電纜

・AWG26 ／ 300 V 耐壓同等品

・帶隔離層的雙絞電纜

・長度 2 m 以下 斷路器

為保護供電線路，電流過大時將切斷電源迴路。

請務必在電源及干擾濾波器中間安裝 IEC 規格及 UL 認可之斷路器。

請使用本說明内推薦，具有漏電斷路功能的斷路器以符合 EMC 標準。

干擾濾波器 防止來自於供電系統的外來干擾。

使用本說明推薦之干擾濾波器，以符合 EMC 標準。

電磁接觸器 執行主迴路電源之開關（ON/OFF）。請在主電路電源輸入側安裝突波吸收器。

突波吸收器 請使用推薦產品中的突波吸收器並連接主迴路電源一次側使用，以符合 EMC 標準。

信號線干擾濾波器

/ 鐵氧體磁環 請使用推薦產品中的信號線干擾濾波器及鐵氧體磁環，以符合 EMC 標準。

再生電阻器

本產品並無内置再生電阻器。

若靠驅動器内部的平滑電容器無法吸收再生電力時，則需要外置的再生電阻器。

利用設定面板確認再生狀況作為基準，若再生電壓警告為 ON 時，請使用再生電阻器。

請使用内置節溫器型之再生電阻器，建立過熱防止迴路。

若發熱溫度很高，請設置冷卻裝置 ；或選用電阻器，將再生電力維持在容許再生電力的 10 ％～ 20 ％，即可抑制發熱。

動態制動器

本制品並無内置動態制動器。

1 kW 以下請使用本公司的選購品。

型號 SP03101(50 W ～ 750 W)，型號 SP03102(1 kW)

「選用品說明書 動態煞車模塊」 參照 根據該選購品 _1_SP03101_ 動態制動器的說明書，若要作成動 態制動器的迴路時，請參考下列迴路圖。

請選用 6.8 Ω/10 W 之水泥電阻

請選用内置有防止逆向電壓的二極管的繼電器。

推薦使用 UL 線材（AWG18 ／ 600 V 耐壓同等品）作為連接電機動 力線之配線。

接地 本產品維等級 I 之機器，因此具有保護接地之義務。（D 種接地 ：接地抵抗 100 Ω 以下）

請使用保護接地端子，藉由符合 EMC 規格之保護殼及控制盤確實地執行本產品的接地。

24V

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07

本產品並未包含連接所需之電纜。

請參考以下推薦，選擇符合實際使用狀況的線纜。（可以使用同等級品）

電纜名稱 AWG UL 耐熱 耐壓 備註

電機動力（750 W 以下） 18 2517 105 ℃ 300V

電機動力（1 kW 以上） 14 2517 105 ℃ 300V 僅有 1 kW 電機可使用 AWG16 之線材。

主迴路電源（750 W 以下）

包含 FG 端子電纜 18 1015 105 ℃ 600V 主迴路電源（1 kW 以上）

包含 FG 端子電纜 14 1015 105 ℃ 600V 僅有 1 kW 電機可使用 AWG16 之線材。

編碼器 電源 ：22

信號 ：24 20276 80 ℃ 30V 帶隔離層的雙絞電纜 長度 20 m 以下

用户 I/O 26 1007 80 ℃ 300V 帶隔離層的雙絞電纜

長度 2 m 以下 再生電阻器連接電纜 18 1015 105 ℃ 600V

動態制動器 18 1015 105 ℃ 600V

制動器 18 2517 105 ℃ 300V 1 對（2 芯）

機器 制造商 型式 備註

斷路器 富士電機株式會社 單相用　EW32AAG-2P020B

三相用　EW32AAG-3P020B

單相　( 三相 )　200V 用 20A^（*）

漏失電流 30mA ／可以使用同等級品

電路濾波器 岡谷電機產業株式會社 單相用　SUPF-EX □□ -ER-6

三相用　3SUPF-BE □□ -ER-6- □ EMC 試驗條件^（*）

電磁接觸器 富士電機株式會社 SK06G-E10 可以使用同等級品

突波吸收器 岡谷電機產業株式會社 單相用　LV275DI-Q4

三相用　LV275DI-U4 EMC 試驗條件

信號線濾波器 / 鐵氧體磁環

星和電機株式會社

（株式會社 MISUMI）

E04SR401938

（ATCK-1130） EMC 試驗條件

再生電阻器 株式會社千葉·技術

50W ～ 750W 用　CAN100S　47ΩJ 1kW，1.5kW 用　CAN400S　30ΩJ 2kW 用　　　　　CAN750S　20ΩJ

–

＊）請配合裝置整體構成選用電源容量。

再生電阻器 週邊機器推薦

選定上記推薦品以外的再生電阻時，請參考下記的標準。

機種名稱 SD3005CY** SD3010CZ** SD3020C1** SD3040C2** SD3080C3** SD3100C4** SD3150C6** SD3200C8**

適用電機 M □□ 005 M □□ 010 M □□ 020 M □□ 040 M □□ 075 M □□100 M □□150 M □□ 200 額定輸出 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1 kW 1.5 kW 2 kW

再生電阻值 40 Ω～50 Ω 30 Ω 20 Ω

容許再生電力 20 W 40 W 60 W

推薦 W 100 W ～ 200 W 400 W ～ 800 W 600 W ～

1,200 W 再生電阻器的各項數值並非性能保證。上述的容許電力為最低基準。

再生電阻的發熱超出使用環境的容許時，請留出餘量選擇再生功率大的電阻。

電纜推薦

名稱 Pin No. 信號名稱 内容

電機動力

1 U 電機動力 U 相

2 V 電機動力 V 相

3 W 電機動力 W 相

4 FG 電機機殼接地

制動器　^(*1) 1 BRK＋ 制動器電源 DC24 V

2 BRK－ 制動器電源 GND

編碼器

（增量型）

1 – （請勿連接任何設備）

2 ＋ D 編碼器信號　數據＋

3 ー D 編碼器信號　數據－

4 VCC 編碼器電源＋ 5 V

5 SG 信號地線

6 SHIELD 隔離

編碼器 ( 絕對型 )

1 BAT 外部電池　^(*2)

2 – （請勿連接任何設備）

3 SHIELD 隔離

4 ＋ D 編碼器信號　數據＋

5 ー D 編碼器信號　數據－

6 – （請勿連接任何設備）

7 VCC 編碼器電源＋ 5 V

8 SG 信號地線

9 – （請勿連接任何設備）

*1）僅限附制動器之電機

*2）請以 SG( 信號地線 ) 作為電池基準電位。

䴱ₕ䴱Ⓠ䙙᧛ಞ

⸟ᖘཌ⇲ȼ 172167-1 Ἀㄥᆆȼ 170364-1

（Tyco Electronics Japan）

㐐ᶆφ

AWG18 (UL)

AWG22

㐐ᶆφ

AWG22( 䴱Ⓠ ), AWG24( ؗ㲕 )

࡬ऋಞ䙙᧛ಞ

⸟ᖘཌ⇲ȼ 172165-1 Ἀㄥᆆȼ 170363-1

（Tyco Electronics Japan）

・໔䠅ශ  ⸟ᖘཌ⇲ȼ172168-1  Ἀㄥᆆȼ170363-1 （Tyco Electronics Japan)

・㎋ቃශ ȼ⸟ᖘཌ⇲ȼ 172169-1 ȼἈㄥᆆȼ 170363-1 ȼ （Tyco Electronics Japan）

1 2

3 4 1

2 4 4 2 5 3 6

1 2 1

22 3

4 7 5 8 6 9

・໔䠅ශ ȼ⸟ᖘཌ⇲ȼ 172160-1 ȼἈㄥᆆȼ 170365-1

 （Tyco Electronics Japan）

・㎋ቃශ ȼ⸟ᖘཌ⇲ȼ 172161-1 ȼἈㄥᆆȼ 170365-1



（Tyco Electronics Japan）

⸟ᖘཌ⇲ȼ 172159-1 Ἀㄥᆆȼ 170366-1

（Tyco Electronics Japan）

⸟ᖘཌ⇲ȼ 172157-1 Ἀㄥᆆȼ 170366-1

（Tyco Electronics Japan）

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08

電機

名稱 Pin No. 信號名稱 内容

電機動力

A U 電機動力 U 相

B V 電機動力 V 相

C W 電機動力 W 相

D FG 電機機殼接地

制動器　^(*1) 1 BRK＋ 制動器電源 DC24 V

2 BRK－ 制動器電源 GND

編碼器

（增量型）

1 VCC 編碼器電源＋ 5 V

2 SG 信號地線

3,4 – （請勿連接任何設備）

5 ＋ D 編碼器信號　數據＋

6 ー D 編碼器信號　數據－

7,8,9 – （請勿連接任何設備）

10 SHIELD 隔離線

編碼器 ( 絕對型 )

1 VCC 編碼器電源＋ 5 V

2 SG 信號地線

3 – （請勿連接任何設備）

4 BAT 外部電池　^(*2) 5 ＋ D 編碼器信號　數據＋

6 ー D 編碼器信號　數據－

7,8 – （請勿連接任何設備）

9 SG 信號地線

10 SHIELD 隔離線

*1）僅限附制動器之電機

*2）請以 SG( 信號地線 ) 作為電池基準電位。

䴱ₕ䴱Ⓠ䙙᧛ಞ

JL04V-2E18-10PE-B-R

（JAE）

䴱㓒䙙᧛ಞ

㐐ᶆφAWG14 (UL) 㐐ᶆφAWG18

㐐ᶆφAWG22( 䴱Ⓠ ), AWG24( ؗ㲕 )

࡬ऋಞ䙙᧛ಞ

CM10-R2P-D(D7)

（DDK）

䴱ₕ䙙᧛ಞ

㐞⻲ಞ䙙᧛ಞ

໔䠅ශ㎋ቃශ޲⭞

 CM10-R10P-D(D7)

  （DDK)

A B C D 1

3 4

7 8 10

1 2

໔䠅ශ㎋ቃශ޲⭞

ȼ⴪㐐ȼ CM10-SP10S-□-D ȼ⴪䀈ȼ CM10-AP10S-□-D 

  （DDK)

⴪㐐ȼ CM10-SP2S-□-D

⴪䀈ȼ CM10-AP2S-□-D

''.ε

⴪㐐ȼ JL04V-6A18-10SE-EB-R

⴪䀈ȼ JL04V-8A18-10SE-EB-R

δ-$(ε

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名稱 記號 Pin No. 信號名稱 内容

主迴路電源 L1L2 1 L1 主迴路電源線 1

2 L2 主迴路電源線 2

電機動力 / 再生電阻器

UVW / B1B2

1 U 電機動力 U 相

2 V 電機動力 V 相

3 W 電機動力 W 相

4 B1 再生電阻器連接口　＋側

5 B2 再生電阻器連接口　－側

編碼器通信 CN2

1 VCC 編碼器電源＋ 5 V

2 GND 信號地線

3,4 – （請勿連接任何設備）

5 ＋ D 編碼器信號　數據＋

6 ー D 編碼器信號　數據－

– FG 將隔離線連接至連接器的鐵殼上

PC 通信 CN3

1 VBUS USB 電源＋ 5 V 2 D － USB 數據－

3 D ＋ USB 數據＋

4 – （請勿連接任何設備）

5 GND USB 電源信號地線

用户 I/O CN1 請配合運轉模式配線。

（參考 I/O 連接示例）

3& 䙐ؗ䙙᧛ಞ

UC60SC-MB-5ST (Hirose Electric)

⭞ᡬ ,2 䙙᧛ಞ

DF02R050NA1（JAE）

䴱ₕऋ࣑䙙᧛ಞ

2092-1325 (WAGO JAPAN)

ѱ䘪䐥䴱Ⓠ䙙᧛ಞ

2092-1422 (WAGO JAPAN) 㐞⻲ಞ䙙᧛ಞ

3E106-2230KV（３M）

USB mini B

ᨈ乣 10150-3000-PE（３M）

ཌ⇲ 10350（３M）

䙙᧛ಞ 3E206-0100KV（３M）

ཌ⇲   3E306-3200-008（３M）

2092-1525/002-000（WAGO JAPAN) 2092-1102/002-000（WAGO JAPAN)

㐐ᶆ：AWG26

㐐ᶆ：AWG18 (UL)

㐐ᶆ：AWG22( 䴱Ⓠ ), AWG24( ؗ㲕 )

㐐ᶆ：AWG18 (UL)

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