弧焊
RobotWare Arc
RobotWare Arc包括大量专用弧焊功能，可在一条指令中实现机器人定位及工艺控制与监测，是一款简单而强大的程序。
上下料
RobotWare Machine Tending
凝聚ABB丰富上下料经验的集成式软件工具套装通过方便灵活的编程简明扼要的配置及确保ABB机器人的无故障运行实 现运营成本的降低及生产效率的提高。
RobotWare Machine Tending是一款专用于ABB机器人部署与操作的柔性控制器软件，提供功能强大的可配置工具，其直 观友好的图形界面能为任何用户提供方便快捷、安全无误的操作。
切割
RobotWare Cutting
将先进的ABB机器人与专为机器人激光切割而开发的切割软件包RobotStudio Cutting PowerPac和RobotWare Cutting 相结合，实现了ABB机器人在高精密激光切割领域的成功应用。与使用激光切割机床相比，机器人激光切割成本效益显著。
机器人激光切割可减少多达35%*的资本投资，且占用的地面空间更少。
* ABB机器人标准功能包与专用切割机相比。
涂胶
RobotWare Dispense
RobotWare - Dispense可用于不同类型的挤胶工艺。该选购软件通常用于上胶、密封、喷雾等类似工艺环节，也广泛适用于 其他应用领域。
拾料和包装 PickMaster 3
PickMaster是包装机器人视觉引导工具。这款基于PC的软件产品采用丰富图形界面提供强大的应用配置功能，最多可 控制一组8台机器人在传送带上的作业。PickMaster 3融合先进视觉技术，无缝集成传送带跟踪功能。这款先进的集成 式视觉系统还预置有与其他外部传感器（行扫描仪、彩色视觉、3D等）通信的功能。
装配
RobotWare Force Control（力控）
RobotWare Force Control（力控）实现了机器人运用“触感”执行作业，可应用于装配、夹取、产品测试等环节。该选购软 件以力控概念为基础，这种控制策略能使机器人的动作不断适应来自力传感器的回馈信号。机器人可自动搜索正确位置，
并且利用智能化的力/转矩运动功能进行零件装配，绝无动作卡死或损伤零件的风险。
机加工
RobotWare Force Control（力控）
实现复杂工件表面与边缘的简易程序示教和自动路径生成，为抛光、去毛刺和研磨等机加工工序扫清了技术障碍。相较于 传统的机器人位置控制技术，力控贯穿整个加工过程，增强工具与工件之间接触力的感知，保证工件加工质量。ABB各机加 工专用机器人分别配套不同的力控功能组块。
RobView RobView
通过RobView 5 可管理包含单台或多台机器人的喷涂系统，监视整个喷涂流程，以及操作、监控喷涂机器人工作站。所有 IRC5P喷涂机器人均免费捆绑RobView 5 基本版*。该版本属于经济型图形用户界面，适合配套低成本系统。对于较大型、
更高级的系统，可选购插件进行扩展升级。
*需要激活。
计算机编程是实现机器人系统投资回报最大化的最佳途径，可降低生产成本、缩短上市时 间并优化成品质量。RobotStudio®可在计算机上完成编程，不依赖于在建生产线，也不会 干扰当前的生产。
RobotStudio RobotStudio
利用RobotStudio在计算机平台上进行系统设计可确保一次性成功，还可在生产线开工前对夹具、节拍时间、工作范围、产 量等实施验证。
用户可在计算机上快速便捷地尝试多种配置，不断优化解决方案最终使其达到完美。只要系统在虚拟环境中正常运行，在 实际生产中也同样能够正常运行，从而大幅降低投产风险。
RobotStudio – PowerPacs 弧焊软件包
RobotStudio ArcWeding PowerPac
弧焊软件包（ArcWelding PowerPac）是—款RobotStudio的插件，可方便快捷地编制弧焊应用程序。该软件含专用 VirtualArc系统，能根据特定焊接效果确定必要的工艺参数。弧焊软件包可有效确保焊枪始终维持最佳角度，从而提高焊 接品质，缩短节拍时间。
点焊
RobotWare Spot
简化点焊的专用软件，内置电动伺服焊枪专用的先进运动控制功能。RobotWare Spot是一个通用而灵活的软件平台，既可 提供标准配置，也定制解决方案，为各类点焊系统打造便于使用的功能组。
冲压自动化
RobotWare StampApp
作为冲压功能包StampPack的核心部分，RobotWare StampApp有助于管理不同类型冲压单元的自动化进程。它提供了 一个非常人性化的平台，可以对机器人冲压单元进行集成、编程和操作。它的配置工具为冲压工艺带来了前所未有的柔性。
RobotWare StampApp 包括：
- 安装向导，可加速机器人编程 - 人机界面，便于与机器人互动
- 基础预设界面，用于连接机器人与单元设备 - 配置程序，用于编辑生产工艺（如需要）
RobotStudio – PowerPacs 上下料软件包
RobotStudio Machine Tending PowerPac
上下料软件包（Robot Studio Machine Tending PowerPac）是RobotStudio的一款插件。这款基于PC机、功能强大的 ABB编程工具为3D虚拟环境下快速、便捷地创建和编辑上下料机器人工作站提供了一个平台。上下料软件包可与机加工软 件包无缝集成。
RobotStudio – PowerPacs 拾料软件包
RobotStudio Picking PowerPac
拾料软件包（RobotStudio Picking PowerPac）是一款在拾料应用中模拟PickMaster 3 的离线工具。PowerPac为拾料应 用提供便捷的配置，可预先完成程序模拟及全面优化，然后下载到PickMaster 3 投入实际生产。
RobotStudio – PowerPacs 机加工软件包
RobotStudio Machining PowerPac
机加工软件包（Machining PowerPac）将编程难度降低一半，同时又优化了机加工刀具路径，提升产品加工量。PowerPac 可引导用户从所导入的CAD模型的表面和边缘创建精确的目标与路径，还能在仿真系统中调控相关工艺参数。
此外，PowerPac实现了CNC码到RAPIDS的转换，可根据不同机床设置进行自定义转码。除传统位置控制工艺外，机加工软 件包还支持力控工艺，可与Robotware Machining FC无缝集成。
RobotStudio – PowerPacs 切割软件包
RobotStudio Cutting PowerPac
切割软件包（RobotStudio Cutting PowerPac）是一款离线编程工具，操作人员可使用该工具在离线3D模拟环境中（而非 在制造现场）创建、修改并验证切割程序。切割软件包可与RobotWare Cutting 无缝集成。
RobotStudio – PowerPacs 码垛软件包
RobotStudio Palletizing PowerPac
码垛软件包（RobotStudio Palletizing PowerPac）使机器人码垛系统的编程变得前所未有的简单。该软件无需编程技 能，可大幅缩短编程时间，仅需数分钟即可创建经全面测试的模拟程序及真实的机器人系统程序。
RobotStudio – PowerPacs 喷涂软件包
RobotStudio Painting PowerPac
喷涂软件包（RobotStudio Painting PowerPac）将喷涂编程知识及工艺工具融入RobotStudio，可加快喷涂机器人及喷 涂设备的编程与模拟进度，增强编程直观性。喷涂行程的创建与编辑简单快捷。程序可自动添加喷涂事件指令，自动选定 事件触发轴。机器人加速、减速位置也可自动计算。喷涂工艺性能参数可离线预测。
9AKK107045A5828 （中文）第一版 2018年3月
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