机器人在53个国家、100多个地区开展 业务，全球累计装机量30余万台，涉及 广泛的行业和应用领域。ABB致力于帮 助客户提高生产柔性、效率、安全和可 靠性，助其走向互联、协作的未来工厂。
04 – 05 未来工厂 06 – 07 YuMi，你和我 08 – 09 客户服务 10 – 15 选型表 16 – 31 机器人
32 – 33 冲压自动化机器人 34 – 35 控制器
36 – 39 白车身 40 – 41 变位机 42 – 51 工艺设备 52 – 55 喷涂机器人 56 – 58 喷涂设备 59 – 62 工艺设备
63 – 65 软件产品：RobotWare 66 – 68 应用软件
69 – 71 软件产品：RobotStudio®
市场正在发生巨变，始终保持竞争力并非易事。自动化过程更趋复杂，产品 生命周期日益缩短，“多品种小批量”俨然成为各行各业的新常态。你的公司 准备好了吗?
为适应当下的制造业环境，企业将会面临以下痛 点：
· 产线更新频繁，导致作业中断，工程成本增加
· 需要管理日益复杂的自动化过程和数据
· 产品生命周期缩短，停机成本增加
· 人机互动增加，安全保护增强，生产效率降低
ABB正引领客户走向未来工厂 ：其柔性可灵活应对新的 增长机遇，其高效贯穿于整个自动化生命周期。
今天，凭借交付30余万台机器人所累积的经验、深厚的 技术积累、以及率先涉足数字化的先驱优势，我们将帮 助客户迎接明日的挑战。
“协作、至简、数字化”是ABB筑就未来工厂的三大基 石。
ABB AbilityTM互联服务 提供预防性的智能支持，
可将事故率降低25%。
协作
协作不仅指安全或“协作机器人”，其深层意义还在于，
人与机器人并肩工作，依然保持着高柔性和高效率。同 时，协作还意味着机器人解决方案不再是自动化孤岛，
而是制造生态系统的一部分。
至简
无论是跨国企业，还是本地制造商，快速安装、易于编 程和操作简便都是他们对机器人共同的诉求。随着自 动化日趋复杂，人们越来越需要直观的示教界面，来帮 助自己做出更好的决定。
数字化
将机器人安全连接到数字化世界，可提升自动化全生命 周期每一环节的效率，包括工程、调试、操作和维护。
启用高级分析，可提高单台机器人、系统、乃至横跨多个 区域的所有已安装机器人的性能和稳定性。
工厂中真实的机器人、系 统、设备与虚拟世界相连，
将释放无穷的力量。
SafeMove2 允许人们与 机器人更近距离地协作，
避免不必要的停机。
在引导式编程的帮助下，
毫无编程经验的用户也 能快速设置机器人。
今天，我们步入了与机器人共事的新纪元。作为多年研 发的结晶，YuMi在人机协作领域开辟了一片新天地，但 它的意义不仅如此。
这项ABB为小件装配而开发的双臂协作机器人解决方 案，具有灵活的双手、零件进料系统、基于摄像头的零 件定位系统和尖端的机器人控制技术。YuMi代表未来 的发展方向。YuMi将彻底改变我们对装配自动化的固 有思维。YuMi意味着“you and me”，即你和我，携手创 造自动化的无限可能。
人机协作
为了释放全球工业自动化领域的巨大潜能，ABB推出了 这项革命性的创新解决方案 — —人性化的双臂机器 人。
YuMi开启了自动化的新纪元，例如在小件装配领域，机 器人能与人并肩执行相同的任务，其内嵌的本安设计可 确保周边区域安全无虞。YuMi扫除了通往协作自动化 之路的壁垒，彻底终结护栏和围笼的时代。
YuMi的大小接近人类，重量仅38千克，能够简单快速 地安装在生产线中，与人类同事携手工作。通过引导式 编程，只需要手把手移动YuMi的双臂，YuMi便可学会 该动作，无需复杂费时的基于代码的编程方式。
—
01 YuMi在荷兰DEONET 公司装配U盘
—
02 YuMi 在捷克ABB 工厂内生产插座。
—
03 YuMi 在荷兰埃德 制造电器插座。
— 03
ABB全球首款名副其实的
双臂协作机器人
体型轻巧 接近人形
YuMi 精度高
足以 穿针引线
本安级设计
感知碰撞 柔软衬垫 无夹压点
直观易用
引导式编程
无须专门培训
或编程经验
在全球各地随时为您提供服务
ABB机器人客户服务致力于帮助客户增加正常运行时 间、加速问题解决、降低生命周期内的拥有成本，包括 释放互联机器人与高级分析的全部效益。
ABB机器人是先进的数字化服务的创新者，十多年前 就推出了远程服务，远早于“物联网”的出现。如今，所 有ABB机器人都集成了互联功能，我们已在40个国家 的750多个客户工厂中拥有7,000多台互联的ABB机器 人。
ABB机器人拥有业内最丰富的服务产品组合和最广泛 的服务网络，1,600多名专业服务人员遍布于53个国 家，为客户提供7×24小时的全球服务，并设有专门的呼 叫中心，即时响应客户需求。此外，ABB机器人客户服 务完整的产品组合还包括备件和物流、现场服务、培训 以及基于30多万台ABB机器人安装经验的专业系统和 应用服务。
启动阶段
在安装启动阶段，ABB在RobotStudio ®中模拟和离线 编程，并提供调试服务、培训、备件包和技术支持，以 确保生产线快速进入生产状态，并正常运转，同时尽可 能延长设备的使用寿命。
优势：
· 加快试产扩量
· 降低风险
· 确保长久的设备使用寿命
生产阶段
在生产阶段，通过服务协议，ABB Ability
TM互联服务，
预防性维护与维修服务，ABB确保生产过程的连续性，
增加正常运行时间，提高可用性，同时控制成本。
优势：
· 确保生产连续性 · 增加正常运行时间 · 提高可用性 · 控制成本
ABB机器人安心服务协议ABB机器人安心服务协议可确保将计划外停机降至最 低，并且万一发生计划外停机，在ABB Ability
TM互联服 务的支持下，ABB能够根据需求迅速定制响应方案。
我们的服务协议具备充分的灵活性，使用服务协议配 置工具中的选项，我们的专家可随时帮助客户选择适 合其需求的服务方案。此外，基于ABB丰富的经验和对 客户需求的理解，我们还提供四种标准化的机器人安 心服务协议包。
增值生命周期服务
为了帮助客户优化设备投资回报，ABB在机器人系统生 命周期的四个阶段，为客户提供服务。
—
01 ABB 机器人增 值生命周期服务
生产优化阶段
在生产优化阶段，通过设备升级、再制造、ABB Ability
TM互联服务，ABB可帮助客户减少节拍时间、提 高生产效率、增加产量、降低成本。
优势：
· 减少生产节拍时间
· 提高生产效率
· 增加产量
· 降低成本
生命周期延长阶段
最后，在生命周期延长阶段，ABB能够快速、安全地更 换机械手、控制器或机器人整机，以保障客户生产，使 设备投资回报率最大化，并为客户提供最新技术，同时 确保生产安全。
优势：
· 保障生产
· 投资回报率最大化
· 最新技术
· 安全
2.生产阶段 3.生产优化阶段
级 升
制 再
造
技术 支持 备件 培训
模
拟
协议 服务 BB 、 A
ilit Ab y
TM
联 互 务 服 维 、
修 、 保 养
产品 基本规格
IRB 6640 负载（kg） 235 185 工作范围（m） 2.55 2.80 重复定位精度
（mm）
0.05 0.05
防护等级 标配：IP67 选配：铸造专家II代
安装方式 落地
IRB 1200 负载（kg） 5 7 工作范围（m） 0.90 0.70 重复定位精度
（mm）
0.025 0.02
防护等级 标配：IP40
选配：铸造专家II代、IP67、洁净 室ISO 3、食品级润滑
安装方式 任意角度
IRB 120 IRB 120 T
负载（kg） 3 工作范围（m） 0.58 重复定位精度
（mm）
0.01
防护等级 标配：IP30。选配：IPA认证洁净 室5级
食品级润滑
安装方式 落地、壁挂、倒置和斜置
产品 基本规格
IRB 140 IRB 140T
负载（kg） 6 工作范围（m） 0.81 重复定位精度
（mm）
0.03
防护等级 标配：IP67
选配：洁净室6级、铸造专家II代 安装方式 落地、壁挂、倒置和角度斜置
IRB 1520ID 负载（kg） 4 工作范围（m） 1.50 重复定位精度
（mm）
0.05
防护等级 标配：IP40
安装方式 落地、倒置
IRB 1600 负载（kg） 6 6 10 10 工作范围（m） 1.20 1.45 1.20 1.45 重复定位精度
（mm）
0.02 0.02 0.02 0.05
防护等级 标配：IP54
选配：IP67配套铸造专家II代 安装方式 落地、壁挂、倒置、斜置和支架
IRB 1660ID 负载（kg） 4 6 工作范围（m） 1.55 1.55 重复定位精度
（mm）
0.02 0.02
防护等级 标配：IP40（手腕 IP67）
安装方式 落地、壁挂、倒置和斜置
产品 基本规格
IRB 2400 负载（kg） 12 20 工作范围（m） 1.55 1.55 重复定位精度
（mm）
0.03
防护等级 标配：IP54
选配：IP67配套铸造专家II代
安装方式 落地、倒置
IRB 2600
IRB 2600ID* 负载（kg） 8* 12 12 15* 20 工作范围（m） 2* 1.65 1.85 1.85* 1.65 重复定位精度
（mm）
0.02 0.04 0.04 0.02 0.04
防护等级 标配：IP67；IP54（轴4）
选配：铸造专家II代
安装方式 落地、壁挂、倒置、斜置和支架
IRB 4400 负载（kg） 10 60 工作范围（m） 2.55 1.96 重复定位精度
（mm）
0.05 0.05
防护等级 标配：IP54
选配：IP67、铸造专家II代
安装方式 落地
IRB 4600 负载（kg） 20 40 45 60 工作范围（m） 2.50 2.55 2.05 2.05 重复定位精度
（mm）
0.05 0.06 0.05 0.06
防护等级 标配：IP67
选配：铸造专家II代、铸造权威II 代
安装方式 落地、倒置、斜置和支架
IRB 6620 IRB 6620LX*
负载（kg） 150 150*
工作范围（m） 2.20 1.90*
重复定位精度
（mm）
0.10 0.10
防护等级 标配：IP66（直线轴）
选配：铸造专家II代
*直线轴
安装方式 落地、斜置、倒置*和壁挂*
产品 基本规格
IRB 6650S 负载（kg） 90 125 200 工作范围（m） 3.90 3.50* 3.00*
重复定位精度
（mm）
0.13 0.13 0.14
防护等级 标配：IP67
选配：铸造专家II代、高压蒸汽清 洗
*可选购LeaniD
安装方式 支架
IRB 6660 负载（kg） 100 130 205 工作范围（m） 3.30 3.10 1.90 重复定位精度
（mm）
0.10 0.11 0.07
防护等级 标配：IP67 选配：铸造专家II代
安装方式 落地
IRB 1410 负载（kg） 5 工作范围（m） 1.44 重复定位精度
（mm）
0.02
防护等级 -
安装方式 落地
IRB 7600 负载（kg） 150 325 340 400 500 工作范围（m） 3.50 3.10* 2.80* 2.55* 2.55 重复定位精度
（mm）
0.19 0.10 0.27 0.19 0.08
防护等级 标配：IP67 选配：铸造专家II代
*可选购LeaniD
安装方式 落地
IRB 8700* 负载（kg） 550 800
当手腕向下时负载可达 1000kg
工作范围（m） 4.20 3.50 重复定位精度
（mm）
0.10 0.10
*可选购LeaniD
防护等级 标配：IP67、铸造专家II代
安装方式 落地
IRB 260 负载（kg） 30 工作范围（m） 1.53 重复定位精度
（mm）
0.03
防护等级 标配：IP67
安装方式 落地
IRB 460 负载（kg） 110 工作范围（m） 2.40 重复定位精度
（mm）
0.20
防护等级 标配：IP67
安装方式 落地
产品 基本规格
IRB 360
FlexPicker® 负载（kg） 1 1 3 6 8 工作范围（m） 1.13 1.60 1.13 1.60 1.13 重复定位精度
（mm）
0.10 0.10 0.10 0.10 0.10
防护等级 标配：IP54/67/IP69K 选配：可清洗不锈钢洁净室ISO 5-7级
IRB 360-1/1130 IPA认证
IRB 760 负载（kg） 450 工作范围（m） 3.18 重复定位精度
（mm）
0.05
防护等级 标配：IP67
安装方式 落地
IRB 660 负载（kg） 180 250 工作范围（m） 3.15 3.15 重复定位精度
（mm）
0.05 0.05
防护等级 标配：IP67
安装方式 落地
产品 基本规格 产品 基本规格
IRB 910SC 负载（kg） 3（最大时为6）
工作范围（m） 0.45 0.55 0.65 重复定位精度
轴1+ 轴2（mm）
轴 3（mm）
轴4 （度）
±0.015
±0.01
±0.005
±0.015
±0.01
±0.005
±0.015
±0.01
±0.005 防护等级 标配：IP20
安装方式 台面
IRB 14000
YuMi 负载（kg） 0.50
工作范围（m） 0.559 重复定位精度
（mm）
0.02
防护等级 标配：IP30
安装方式 台面
功能性安全 PL b Cat B
IRB 7600RX 负载（kg） 85/80 工作范围（m） 3.50 + 1.3/1.45 旋转7轴 6轴至7轴的偏移量：
1.30/1.45 m 厚度：127 mm IRB 6660RX 负载（kg） 75/50
工作范围（m） 3.10 + 1.3/1.45 旋转7轴 6轴至7轴的偏移量：
1.30/1.45 m 厚度：127 mm
冲 压 自 动 化 机 器 人
IRB 6660FX 负载（kg） 40 工作范围（m） 3.10 + 1.40 直线7轴 行程：± 1.40 m
厚度：130 mm 最大速度：5 m/s 最大加速度：20 m/s2
IRB 7600FX 负载（kg） 100 工作范围（m） 3.10 + 1.75 直线7轴 行程：± 1.75 m
厚度：130 mm 最大速度：5 m/s 最大加速度：18 m/s2
IRB 760 Twin XB 负载（kg） 150（十字臂、工装和零 件）
工作范围（m） 3.10 + 1.75
产品 基本规格
IRB 6700 倒置式* 负载（kg） 245 300 工作范围（m） 2.90 2.60 重复定位精度
（mm）
0.06 0.05
防护等级 标配：IP67。选配：铸造专家II代
*可选购LeaniD
安装方式 倒置
IRB 6700* 负载（kg） 150 155 175 200 205 235 245 300
工作范围（m） 3.20 2.85 3.05 2.60 2.80 2.65 3.00 2.70
重复定位精度
（mm）
0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10
*可选购LeaniD
防护等级 标配：IP67 选配：铸造专家II代
安装方式 落地
冲 压 自 动 化 机 器 人
冲 压 自 动 化 机 器 人
冲 压 自 动 化 机 器 人
冲 压 自 动 化 机 器 人
IRB 760FX 负载（kg） 100
工作范围（m） 3.20 + 1.65
冲 压 自 动 化 机 器 人
IRB 5500 - 22 负载（kg） 13 工作范围（m） 3 重复定位精度
（mm）
0.15
防护等级 标配：IP67、防爆 安装方式 壁挂安装 - 轴1"水平"
壁挂安装 - 轴1"垂直"
IRB 5500 - 23 工艺臂
负载（kg） 13 工作范围（m） 3
导轨行程长度：1- 14 重复定位精度
（mm）
0.15
防护等级 标配：IP67、防爆
安装方式 洁净室壁导轨
产品 基本规格
IRB 5400-22 工艺臂
负载（kg） 25 工作范围（m） 3.10 重复定位精度
（mm）
0.15
防护等级 标配：IP67、防爆
安装方式 落地
IRB 5400-23/24 工艺臂
负载（kg） 25 工作范围（m） 3.10
导轨行程长度：1 - 14 重复定位精度
（mm）
0.15
防护等级 标配：IP67、防爆 安装方式 洁净室壁导轨、喷房内导
轨
IRB 5400-13/14 纤臂
负载（kg） 25 工作范围（m） 3.10
导轨行程长度：1 -14 重复定位精度
（mm）
0.15
防护等级 标配：IP67、防爆 安装方式 洁净室壁导轨、喷房内导
轨
产品 基本规格
IRB 5400-12 纤臂
负载（kg） 25 工作范围（m） 3.10 重复定位精度
（mm）
0.15
防护等级 标配：IP67、防爆
安装方式 落地
IRB 52 负载（kg） 7 工作范围（m） 1.20 1.45 重复定位精度
（mm）
0.15
防护等级 标配：IP67、防爆
安装方式 落地
壁挂，也可选择倒置
IRB 580 负载（kg） 10 10 工作范围（m） 2.20 2.60 重复定位精度
（mm）
0.30
防护等级 标配：IP67、防爆
安装方式 落地
喷 涂 机 器 人
IRB 580-13/14 负载（kg） 10 工作范围（m） 2.20 2.60
导轨行程长度：1 - 14 重复定位精度
（mm）
0.30
防护等级 标配：IP67、防爆 安装方式 洁净室壁导轨、喷房内导
轨
喷 涂 机 器 人
喷 涂 机 器 人
产品 基本规格
喷 涂 机 器 人
喷 涂 机 器 人
喷 涂 机 器 人
喷 涂 机 器 人
喷 涂 机 器 人
喷 涂 机 器 人
喷 涂 机 器 人
IRB 5350 3轴/4轴
负载（kg） 5 工作范围（m） 1.35
导轨长度：3 - 10 重复定位精度
（mm）
0.15
防护等级 标配：IP67、防爆
安装方式 落地、导轨
产品 基本规格
IRB 5500 - 25 高架导轨
负载（kg） 13 工作范围（m） 3
导轨行程长度：1- 14 重复定位精度
（mm）
0.15
防护等级 标配：IP67
安装方式 高架
机器人：倾斜、直立及倒 置
喷 涂 机 器 人
喷 涂 机 器 人
IRB 910SC IRB 910SC-3/0.45 IRB 910SC-3/0.55 IRB 910SC-3/0.65
IRB 910-3/0.45 IRB 910-3/0.55 IRB 910-3/0.65 主要应用
负载（kg） 3（最大时为6） 3（最大时为6） 3（最大时为6） 装配
工作范围（m） 0.45 0.55 0.65 部件放置
重复定位精度 轴1+轴2 (mm) ±0.015 ±0.015 ±0.015 上料
轴3 (mm) ±0.01 ±0.01 ±0.01 下料
轴4 (度) ±0.005 ±0.005 ±0.005 配件装载 工作范围图例
防护等级 标配：IP20 标配：IP20 标配：IP20
安装方式 台面 台面 台面
iPA认证 IRB 120 IRB 120
IRB 120T 主要应用
负载（kg） 3 装配
工作范围（m） 0.58 上下料
重复定位精度（RP）（mm） 0.01 物料搬运
工作范围图例 包装/涂胶
防护等级/选配 标配：IP30、洁净室5级。选配：食品级润滑
安装方式 落地、壁挂、倒置和角度斜置
iPA认证
IRB 140 IRB 140
IRB 140T 主要应用
负载（kg） 6 弧焊
工作范围（m） 0.81 装配
重复定位精度（RP）（mm） 0.03 清洁/喷雾
工作范围图例 去毛刺
上下料 物料搬运 包装
防护等级/选配 标配：IP67、洁净室6级。选配：铸造专家II代
安装方式 落地、壁挂、倒置和角度斜置
iPA认证
e
136.5
a
b b
c c
d d
j k a
f h
g
IRB 1200 IRB 1200-5/0.9 IRB 1200-7/0.7
5/0.9 7/0.7 主要应用
负载（kg） 5 7 上下料
工作范围（m） 0.90 0.70 物料搬运
重复定位精度（RP）（mm） 0.025 0.02
工作范围图例
防护等级/选配 标配：IP40、洁净室3级。选配：IP67、
铸造专家II代、食品级润滑
安装方式 任意角度 任意角度
iPA认证
IRB 1410
IRB 1410 主要应用
负载（kg） 5 弧焊
工作范围（m） 1.44
重复定位精度（RP）（mm） 0.02 工作范围图例
防护等级 -
安装方式 落地
iPA认证
IRB 1520
IRB 1520ID 主要应用
负载（kg） 4 弧焊
工作范围（m） 1.50
重复定位精度（RP）（mm） 0.05 工作范围图例
防护等级 标配：IP40
安装方式 落地、倒置
iPA认证
IRB 1660 IRB 1660ID-4/1.50 IRB 1660ID-6/1.55
主要应用
负载（kg） 4 6 弧焊
工作范围（m） 1.55 1.55 上下料
重复定位精度（RP）（mm） 0.02 0.02 物料搬运
工作范围图例
防护等级 标配：IP40 标配：IP67（底座、下臂、手
腕）、IP54（轴4）
安装方式 落地、倒置、斜置 落地、斜置、倒置、支架
IRB 1600 IRB 1600-6/1.2 IRB 1600-10/1.2
6/1.2 10/1.2 主要应用
负载（kg） 6 10 装配
工作范围（m） 1.20 1.20 清洁/喷雾
重复定位精度（RP）（mm） 0.02 0.02 取件
工作范围图例 上下料
物料搬运 包装
防护等级 标配：IP54。选配：IP67配套铸造专家II代
安装方式 落地、壁挂、斜置、倒置、支架
IRB 1600 IRB 1600-6/1.45 IRB 1600-10/1.45
6/1.45 10/1.45 主要应用
负载（kg） 6 10 弧焊
工作范围（m） 1.45 1.45 装配
重复定位精度（RP）（mm） 0.02 0.05 清洁/喷雾
工作范围图例 切割
上下料 物料搬运 包装
防护等级 标配：IP54。选配：IP67配套铸造专家II代
安装方式 落地、壁挂、斜置、倒置、支架
IRB 2400 IRB 2400-10/1.55 IRB 2400-16/1.55
主要应用
负载（kg） 12 20 切割/去毛刺
工作范围（m） 1.55 1.55 研磨/抛光
重复定位精度（RP）（mm） 0.03 0.03
工作范围图例
防护等级 标配：IP54。选配：IP67配套铸造专家II代
安装方式 落地、倒置 落地、倒置
IRB 4400
IRB 4400/L60 主要应用
负载（kg） 60 切割/去毛刺
工作范围（m） 1.96 涂胶
重复定位精度（RP）（mm） 0.05 研磨/抛光
工作范围图例 测量
防护等级 标配：IP54。选配：IP67、蒸汽清洗型铸造专家II代
安装方式 落地
IRB 2600 IRB 2600-12/1.65 IRB 2600-20/1.65
12/1.65 20/1.65 主要应用
负载（kg） 12 20 弧焊
工作范围（m） 1.65 1.65 装配
重复定位精度（RP）（mm） 0.04 0.04 清洁/喷雾
工作范围图例 切割
涂胶 上下料 物料搬运 包装
防护等级 标配：IP67。选配：铸造专家II代
安装方式 落地、壁挂、斜置、倒置、支架
IRB 2600
IRB 2600-12/1.85 主要应用
负载（kg） 12 弧焊
工作范围（m） 1.85 装配
重复定位精度（RP）（mm） 0.04 清洁/喷雾
工作范围图例 切割
涂胶 上下料 物料搬运 包装
防护等级 标配：IP67。选配：铸造专家II代
安装方式 落地、壁挂、斜置、倒置、支架
IRB 2600ID
IRB 2600ID-8/2.00 主要应用
负载（kg） 8 弧焊
工作范围（m） 2.00 涂胶
重复定位精度（RP）（mm） 0.02 上下料
工作范围图例 物料搬运
防护等级 标配：IP67（底座、下臂 、手腕），IP54（轴4）
安装方式 落地、壁挂、斜置、倒置、支架
IRB 2600ID
IRB 2600ID/1.85 主要应用
负载（kg） 15 弧焊
工作范围（m） 1.85 装配
重复定位精度（RP）（mm） 0.02 涂胶
工作范围图例 上下料
物料搬运
防护等级 标配：IP67（底座、下臂和手腕），IP54（轴4）
安装方式 落地、壁挂、斜置、倒置、支架
IRB 4400
IRB 4400/L10 主要应用
负载（kg） 10 切割/去毛刺
工作范围（m） 2.55 模具喷雾
重复定位精度（RP）（mm） 0.05 涂胶
工作范围图例 研磨/抛光
测量
防护等级 标配：IP54。选配：IP67、铸造专家II代
安装方式 落地
IRB 4600 IRB 4600-20/2.50 IRB 4600-40/2.55
主要应用
负载（kg） 20 40 弧焊
工作范围（m） 2.50 2.55 装配
重复定位精度（RP）（mm） 0.05 0.06 涂胶
工作范围图例 激光焊接
上下料 物料搬运 包装/码垛 弯板机上下料
防护等级 标配：IP67。选配：铸造专家II代、铸造权威II代
安装方式 落地、斜置、倒置、支架 落地、斜置、倒置、支架
IRB 4600 IRB 4600-45/2.05 IRB 4600-60/2.05
45/2.05 60/2.05 主要应用
负载（kg） 45 60 装配
工作范围（m） 2.05 2.05 去毛刺
重复定位精度（RP）（mm） 0.05 0.06 涂胶
工作范围图例 上下料
物料搬运 包装/码垛 弯板机上下料 防护等级 标配：IP67。
选配：铸造专家II代、铸造权威II代 （60 kg 型号适用）
安装方式 落地、斜置、倒置、支架 落地、斜置、倒置、支架
IRB 6620
IRB 6620 主要应用
负载（kg） 150 装配
工作范围（m） 2.20 清洁/喷雾
重复定位精度（RP）（mm） 0.10 切割/去毛刺
工作范围图例 涂胶
研磨/抛光 上下料 物料搬运 点焊
防护等级 标配：IP54。 选配：铸造专家II代
安装方式 落地、斜置、倒置
IRB 6620
IRB 6620LX 主要应用
负载（kg） 150 上下料
工作范围（m） 1.90 物料搬运
重复定位精度（RP）（mm） 0.10 动力总成
工作范围图例
防护等级 5轴机器人手臂：标配 IP54。
标配：IP66（直线轴）。选配：铸造专家II代。
安装方式 壁挂、倒置
IRB 6640
IRB 6640-235/2.55 IRB 6640-185/2.80
185/2.8 235/2.55 主要应用
负载（kg） 185 235 物料搬运
工作范围（m） 2.80 2.55 上下料
重复定位精度（RP）（mm） 0.05 0.05 点焊
工作范围图例
防护等级 标配：IP67。选配：铸造专家II代
安装方式 落地 落地
IRB 6650S IRB 6650S-90/3.9 IRB 6650S-125/3.5 IRB 6650S-200/3.0
主要应用
负载（kg） 90/3.9 125/3.5 200/190 上下料
工作范围（m） 3.90 3.50 3.00 物料搬运
重复定位精度（RP）（mm） 0.13 0.13 0.14 点焊
工作范围图例
防护等级 标配：IP67。选配：铸造专家II代、高压蒸汽清洗
安装方式 支架 支架 支架
DressPack选购件 LeanID LeanID
IRB 6660 IRB 6660-100/3.3 IRB 6660-130/3.1
100/3.3 130/3.1 主要应用
负载（kg） 100 130 上下料
工作范围（m） 3.30 3.10 物料搬运
重复定位精度（RP）（mm） 0.10 0.11 压机上下料
工作范围图例
防护等级 标配：IP67。选配：铸造专家II代
安装方式 落地 落地
IRB 6660
IRB 6660-205/1.9 主要应用
负载（kg） 205 切割
工作范围（m） 1.90 研磨
重复定位精度（RP）（mm） 0.07 机加工
工作范围图例 铣削
锯割
防护等级 标配：IP67，含防碎屑功能。选配：铸造专家II代
安装方式 落地
IRB 6700 IRB 6700-155/2.85 IRB 6700-200/2.60
155/2.85 200/3.0 主要应用
负载（kg） 155 200 装配
工作范围（m） 2.85 2.60 切割/去毛刺
重复定位精度（RP）（mm） 0.10 0.10 研磨/抛光
工作范围图例 上下料
物料搬运 喷雾 点焊
防护等级 标配：IP67。选配：铸造专家II代
安装方式 落地 落地
DressPack选购件 LeanID LeanID
IRB 6700 IRB 6700-150/3.20 IRB 6700-175/3.05 IRB 6700-205/2.80 IRB 6700-235/2.65
150/3.20 175/3.05 205/2.80 235/2.65 主要应用
负载（kg） 150 175 205 235 装配
工作范围（m） 3.20 3.05 2.80 2.65 切割/去毛刺
重复定位精度（RP）（mm） 0.10 0.10 0.10 0.10 研磨/抛光
工作范围图例 上下料
物料搬运 喷雾 点焊
防护等级 标配：IP67。选配：铸造专家II代
安装方式 落地 落地 落地 落地
DressPack选购件 LeanID LeanID LeanID LeanID
IRB 6700
IRB 6700-245/3.00 IRB 6700-300/2.70
245/3.00 300/2.70 主要应用
负载（kg） 245 300 装配
工作范围（m） 3.00 2.70 切割/去毛刺
重复定位精度（RP）（mm） 0.10 0.10 研磨/抛光
工作范围图例 上下料
物料搬运 喷雾 点焊
防护等级 标配：IP67。选配：铸造专家II代
安装方式 落地 落地
DressPack选购件 LeanID LeanID
IRB 7600 IRB 7600-325/3.1 IRB 7600-340/2.8
325/3.1 340/2.8 主要应用
负载（kg） 325 340 装配
工作范围（m） 3.10 2.80 切割/去毛刺
重复定位精度（RP）（mm） 0.10 0.27 研磨/抛光
工作范围图例 上下料
物料搬运 点焊
防护等级 标配：IP67。选配：铸造专家II代
安装方式 落地 落地
DressPack选购件 Lean ID Lean ID
IRB 7600
IRB 7600-400/2.55 IRB 7600-500/2.55
400/2.55 500/2.55 主要应用
负载（kg） 400 500 装配
工作范围（m） 2.55 2.55 切割/去毛刺
重复定位精度（RP）（mm） 0.19 0.08 研磨/抛光
工作范围图例 上下料
物料搬运 点焊
防护等级 标配：IP67。选配：铸造专家II代
安装方式 落地 落地
DressPack选购件 Lean ID
IRB 7600
IRB 7600-150/3.50 主要应用
负载（kg） 150 装配
工作范围（m） 3.50 切割/去毛刺
重复定位精度（RP）（mm） 0.19 研磨/抛光
工作范围图例 上下料
物料搬运
防护等级 标配：IP67。选配：铸造专家II代
安装方式 落地
IRB 8700
IRB 8700-550/4.20 IRB 8700-800/3.50
550/4.20 800/3.50 主要应用
负载（kg） 550 800 物料搬运
工作范围（m） 4.20 3.50 上下料
重复定位精度（RP）（mm） 0.10 0.10 机加工
工作范围图例 点焊
防护等级 标配：IP67、铸造专家II代
安装方式 落地 落地
DressPack选购件 Lean ID Lean ID IRB 6700
IRB 6700-245 倒置式 IRB 6700-300 倒置式
245/2.9 300/2.6 主要应用
负载（kg） 245 300 装配
工作范围（m） 2.90 2.60 切割/去毛刺
重复定位精度（RP）（mm） 0.06 0.05 研磨/抛光
工作范围图例 上下料
物料搬运 喷雾 点焊
防护等级 标配：IP67。选购件：铸造专家II代
安装方式 倒置 倒置
DressPack选购件 Lean ID Lean ID
IRB 260
IRB 260-30/1.5 主要应用
负载（kg） 30 包装
工作范围（m） 1.53
重复定位精度（RP）（mm） 0.03 工作范围图例
防护等级 标配：IP67
安装方式 落地
IRB 460
IRB 460-110/2.4 主要应用
负载（kg） 110 拆垛
工作范围（m） 2.40 物料搬运
重复定位精度（RP）（mm） 0.20 码垛
工作范围图例
防护等级 标配：IP67
安装方式 落地
IRB 660 IRB 660-180/3.15 IRB 660-250/3.15
180/3.15 250/3.15 主要应用
负载（kg） 180 250 物料搬运
工作范围（m） 3.15 3.15 码垛
重复定位精度（RP）（mm） 0.05 0.05
工作范围图例
防护等级 标配：IP67 标配：IP67
安装方式 落地 落地
IRB 760
IRB 760-450/3.2 主要应用
负载（kg） 450 拆垛
工作范围（m） 3.18 整层码垛
重复定位精度（RP）（mm） 0.05 物料搬运
工作范围图例 码垛
防护等级 标配：IP67
安装方式 落地
IRB 360 IRB 360-1/1130 IRB 360-3/1130
1/1130 3/1130 主要应用
负载（kg） 1 3 装配
工作范围（m） 1.13 1.13 物料搬运
重复定位精度（RP）（mm） 0.10 0.10 包装
工作范围图例 拾料
防护等级 标配：IP54、IP6、IP69K。选配：可清洗不锈钢洁净 室、ISO 5–7级
IPA认证IRB 360-1/1130
IRB 360 IRB 360-8/1130 IRB 360-1/1600 IRB 360-6/1600
8/1130 1/1600 6/1600 主要应用
负载（kg） 8 1 6 装配
工作范围（m） 1.13 1.60 1.60 物料搬运
重复定位精度（RP）（mm） 0.10 0.10 0.10 包装
工作范围图例 拾料
防护等级 标配：IP54。选配：洁净室ISO 5–7级（适用于IRB 360- 1/1600）
— YuMi
—
伺服夹爪+一个气动吹吸模块+智能摄像头
—
伺服夹爪+两个气动吹吸模块+状态指示灯 YuMi
IRB 14000-0.5/0.5 主要应用
负载（kg） 0.50 小件搬运
工作范围（m） 0.559 小件装配
重复定位精度（RP）（mm） 0.02 工作范围图例
防护等级 标配：IP30
安装方式 台面
功能性安全 PL b Cat B
夹爪
小件模块化伺服夹爪 主要应用
重量（kg） 215 - 280 （取决于配置） 小件装配
负载（g） 最大 285
重复定位精度
（伺服机械手）（mm）
0.05 选购件
功能模块可组成五种配置：
1. 伺服 2. 伺服+真空 3. 伺服+真空1+真空2 3. 伺服+视觉 5. 伺服+视觉+真空
指部行程（mm） 50
行程
防护等级 标配：IP30
安装方式 YuMi工装法兰
真空规格（bar） 输入最大值6，真空最大值0.050
小件储存、进料和摆放
FlexFeeder™ 单FlexFeeder 双FlexFeeder 主要应用
最大特征尺寸 < 25 < 30 小件摆放（3D转2D）
零件存储和输送 集成2D视觉系统
最小特征尺寸 > 0.50 > 0.50
产品重量 < 0.1 < 0.1
进料器重量 27 40
进料器尺寸（mm） 754x737x125 754x737x230
照明区尺寸（mm） 90x160 200x160
冲压自动化
IRB 6660RX（7轴机器人） 主要应用
负载（kg） 75/50 冲压自动化
工作范围（m） 3.10 + 1.3/1.45 上下料
旋转7轴 6轴至7轴的偏移量：1.30/1.45 m 厚度：127 mm
物料搬运
冲压自动化
IRB 7600RX（7轴机器人） 主要应用
负载（kg） 85/80 冲压自动化
工作范围（m） 3.50 + 1.3/1.45 上下料
旋转7轴 6轴至7轴的偏移量：1.30/1.45 m 厚度：127 mm
物料搬运
冲压自动化
IRB 6660FX（7轴机器人） 主要应用
负载（kg） 40 冲压自动化
工作范围（m） 3.10 + 1.40 上下料
直线7轴 行程：± 1.40 m
厚度：130 mm 最大速度：5 m/s 最大加速度：20 m/s2
物料搬运
冲压自动化
IRB 7600FX（7轴机器人） 主要应用
负载（kg） 100 冲压自动化
工作范围（m） 3.10 + 1.75 上下料
直线7轴 行程：± 1.75 m
厚度：130 mm 最大速度：5 m/s 最大加速度：18 m/s2
物料搬运
冲压自动化
IRB 760 Twin XB 主要应用
负载（kg） 150（十字臂、工装和零件） 冲压自动化
工作范围（m） 3.10 + 1.75 物料搬运
冲压自动化
IRB 760FX 主要应用
负载（kg） 100 冲压自动化
工作范围（m） 3.20 + 1.65 上下料
直线7轴 行程：1.65 m
厚度：1.75 m
物料搬运
倾斜角度（°） +/- 30
IRC5单柜控制器和传动模块
单柜 传动模块
尺寸 高x宽x深（mm） 970 x 725 x 710 720 x 725 x 710 电气接口 200–600 V、50–60 Hz 200–600 V、50–60 Hz
防护等级 标配：IP54（后隔间为IP33） 标配：IP54（后隔间为IP33）
机器人支持 除了IRB 910SC以外的全部机器人 除了IRB 910SC以外的全部机器人 IRC5基于先进动态建模技术优化机器人性能，获得物理上可能的最短节拍时间（QuickMoveTM）和最优异路径精度
（TrueMove™）。
IRC5紧凑型控制器
尺寸 高x宽x深（mm） 320 x 449 x 490
电气接口 220–230 V、50–60 Hz，单相
防护等级 标配：IP20
机器人支持 IRB 120、IRB 140、IRB 260、IRB 360、IRB 1200、IRB 1410、IRB 1600、IRB 910SC
IRC5面板嵌装式控制器
控制模块 小型传动模块 大型传动模块
尺寸 高x宽x深（mm） 375 x 498 x 271 375 x 498 x 299 658 x 498 x 425 电气接口 200–600 V、50–60 Hz 200–600 V、50–60 Hz 200–600 V、50–60 Hz
防护等级 标配：IP20 标配：IP20 标配：IP20
机器人支持 IRB 140、IRB 260、IRB 360、IRB 1200、IRB 1600（小型机器人）；
IRB 2400、IRB 2600、IRB 4400、IRB 4600、IRB 6620、IRB 6640、
IRB 6650S、IRB 6700、IRB 7600、IRB 460、IRB 660、IRB 760（大型机器人）
工艺模块
尺寸 高x宽x深（mm） 小型 720 x 725 x 710、大型 970 x 725 x 710
电气接口 空柜
防护等级 标配：IP54
IRC5P 喷涂机器人控制器
尺寸 高x宽x深（mm） 1450 x 725 x 710 电气接口 200–600 V、50–60 Hz
防护等级 标配：IP54（后隔间为IP33）
机器人支持 喷涂机器人
FlexPendant
尺寸 6.5” 彩色触控屏 / 1 kg
防护等级 标配：IP54
机器人支持 非喷涂机器人
FlexPaint Pendant
防护等级 标配：IP54、防爆保护
机器人支持 喷涂机器人
FPRC - FlexPendant伸缩电缆
小型 大型
尺寸 高x宽x深（mm） 325 x 275 x 185 450 x 361 x 195 S4C/S4C+ TPU 3HAC047665-001 3HAC047665-002 IRC5 GTPU 1 & 2 3HAC047666-001 3HAC047666-002IRC5 IRC5 GTPU 3 3HAC047724-001 3HAC047724-002
滚轮包边头
包边力（典型） 0.8 mm钢板 ：60 - 100 daN
包边力（最大） 300 daN (空气供给5 bar，C-push包边头最小160 daN)
力变化速度 600 daN/s
包边角 最大130°
气缸行程（mm） 20
包边后收缩（mm） 0.2
集成滚轮 2 个标准滚轮，另有自定义滚轮、刀片和顶针
ModulFlex
重复定位精度（mm） X & Y：+/- 0.1 、Z：+/- 0.5
工装最大重量（kg） 3000
最大速度 从存储到运输 4 s
节拍时间 夹具更换 12 s 以内
刚度 S=100 daN/mm
柔性 最多6个车型
总拼系统中的机器人数量 4x SW，2x MH
尺寸：6个车型 14m x 15m
Gate Framer
行程（mm） 3000
重复定位精度（mm） +/- 0.1 工装最大重量（Gate）（kg） 3000
最大速度 夹具定位 1.1 m/s – 夹具切换 2.1 m/s
节拍时间 侧围夹具更换 18 s （不包括夹具卡紧和松开）
刚度 S=100 daN/mm
Y轴最大静力 每侧为300 daN
寿命 > 1,000,000次
重量 70吨（6 个车型）
IRBT IRBT 2005
最大速度（m/s） 2
防护等级 标配和带罩版本
安装方式 落地
移动距离（m） 0.80 – 19.80（增幅1m）
加/减速（m/s2） 最高为2.50，视实际负载而定
机器人型号 IRB 1520
IRB 1600 IRB 2600 IRB 4600
IRBT IRBT 4004 IRBT 6004 IRBT 7004
IRBT 4004 IRBT 6004 IRBT 7004
最大速度（m/s） 2.00 1.60 1.20
防护等级 标配：铸造、IP65 标配：铸造、IP65 标配：铸造、IP65
安装方式 落地 落地 落地
移动距离（m） 1.90–19.90
（增幅1m）
1.70–19.70
（增幅1m）
1.70–19.70
（增幅1m）
加/减速（m/s2） 2.50 2.00 1.80
机器人型号 IRB 4400-60 IRB 6620 IRB 7600
IRB 4600 IRB 6640 IRB 6650S IRB 6700
FlexTrack IRT501-66 IRT501-66R IRT501-90 IRT501-90R
IRT501-66 IRT501-66R IRT501-90 IRT501-90R
最大速度（m/s） 2 1.50 1.50 1.20
负载 （kg) 900 2000 2000 2950
移动距离 （m） 1-25 1-25 1-25 1-25
轨道长度（m） 2.10-105 2.10-105 2.10-105 2.10-105
宽度（m） 0.66 0.66 0.90 0.90
加/减速（m/s2） 2 1.20 1.20 1
机器人型号 无（物料搬运导轨）
灵活可编程线性变位机（FlexPLP）
IRPLP050，单轴垂直 V200
重复定位精度（mm） +/- 0.05
速度（mm/s） 100
行程（mm） 200
动态有效负载（kg） 50
静态有效负载（kg） 150
FlexLifter IRL 100
IRL 190 IRL 100 IRL 190
负载（kg） 1000 500
举升高度（mm） 100 190
速度（mm/s） 40 76
举升时间（s） 2.50 2.50
旋转 可选配360° 旋转 可选配360° 旋转
安装方式 落地或FlexTrack、
IRT501-66R、90、90R
落地或FlexTrack、
IRT501-66R、90、90R
FlexLifter IRL 600
负载（kg） 600
举升高度（mm） 600
速度（mm/s） 200
举升时间（s） 3
旋转
安装方式 落地或FlexTrack、IRT501-66、66R
灵活可编程线性变位机（FlexPLP）
IRPLP050，三轴
重复定位精度（mm） +/- 0.05
速度（mm/s） 100
行程（mm） X = 400 Y = 300 Z = 200
动态有效负载（kg） 30
静态有效负载（kg） 150
灵活可编程线性变位机（FlexPLP）
IRPLP050，单轴水平 H300 H400
重复定位精度（mm） +/- 0.05 +/- 0.05
速度（mm/s） 200 200
行程（mm） 300 400
动态有效负载（kg） 50 50
静态有效负载（kg） 150 150
灵活可编程线性变位机（FlexPLP）
IRPLP220
重复定位精度 ± 0.025 mm
直线轴速度 200 mm/s
动态有效载荷 220 kg
第一水平轴
（滚珠丝杠）
第一水平轴
（齿条和齿轮）*
第二水平轴 垂直轴
行程表（mm） 190 990 190 190
270 1150 270 270
350 1630 350 350
430 2110 430 430
510 510 510
590 590
670
轴数** 1 - 3（X，Y，Z，X+Y，X+Z，X+Y+Z）
*对于第一水平轴，齿条齿轮传动型在只有一个托架时最大行程为2110mm，当安装了多个托架时，可以按480mm的梯度逐步增加。
**可以在底轴上安装附加托架。- 滚珠丝杠传动型底轴上最多2个托架。- 齿条和齿轮传动型底轴上没有限制。
IRBP A IRBP A-250 IRBP A-500 IRBPA-750
A-250 A-500 A-750
最大负载能力（kg） 250 500 750
最大工作空间边界 ø（mm） 1000 1450 1450
最大高度（mm） 900 950 950
IRBP B IRBP B-250 IRBP B-500 IRBP B-750
B-250 B-500 B-750
最大负载能力（kg） 250（每侧） 500（每侧） 750（每侧）
最大工作空间边界 ø（mm） 1000 1450 1450
最大高度（mm） 900 1000 1000
IRBP C IRBP C-500 IRBP C-1000
C-500 C-1000
最大负载能力（kg） 500（每侧） 1000（每侧）
最大工作空间边界 ø（mm） - -
最大高度（mm） - -
IRBP D
IRBP D-600 D-600
最大负载能力（kg） 600（每侧）
最大工作空间边界 ø（mm） 1200
最大高度（mm） 2000
IRBP K IRBP K-300 IRBP K-600 IRBP K-1000
K-300 K-600 K-1000
最大负载能力（kg） 300（每侧） 600（每侧） 1000（每侧）
最大工作空间边界 ø（mm） 1200 1400 1400
最大高度（mm） 4000 4000 4000
IRBP L
IRBP L-300 IRBP L-600 IRBP L-1000 IRBP L-2000 IRBP L-5000
L-300 L-600 L-1000 L-2000 L-5000
最大负载能力（kg） 300 600 1000 2000 5000
最大工作空间边界 ø（mm） 1500 1500 1500 1500 2200
最大高度（mm） 4000 4000 4000 4000 5000
IRBP R IRBP R-300 IRBP R-600 IRBP R-1000
R-300 R-600 R-1000
最大负载能力（kg） 300（每侧） 600（每侧） 1000（每侧）
最大工作空间边界 ø（mm） 1000 1200 1200
最大高度（mm） 1600 2000 2000
弧焊 焊枪
我们提供品种齐全的主流品牌焊枪。针对Esab AristoMig 5000i焊机，我们提供气冷和水冷式Binzel ABIROB A和ABIROB W焊枪套件。针对RPC焊接，我们为IRB 1520ID配套Binzel ABIROB A焊枪套件（气冷），为IRB 1410配套Esab PSF315焊枪 套件（气冷）。
弧焊 WeldGuide IV
WeldGuide IV是市面上最强大的一款基于电弧的机器人焊缝跟踪系统。为了进行精确焊接，不仅要观看电弧，而且还要听取 焊接过程的声音。在开发基于电弧的跟踪传感器WeldGuide时，我们始终牢记这一点。该技术采用两路传感器输入：焊接电 流和电弧电压。测量数据与机器人沿焊缝迂回行进的模式同步，并向机器人控制器提供纵向和横向校正信号，以确保沿焊缝 的焊弧位置一致。WeldGuide传感器每种对焊弧进行25,000次实值采样，其速度最高可达传统跟踪技术的25倍。
弧焊
Esab AristoMig 5000i
电压范围（V） 8-60
电流范围（A） 16-500
MIG/MAG允许负载 60%占空比：500A/40V； 100%占空比：400A/36V MIG/MAG工艺方法 短电弧、喷射电弧、快速电弧、脉冲电弧
Esab AristoMig 5000i工艺设备标准套件提供Esab AristoMig集成图形用户界面。适用于IRB 1600、IRB 1600ID、
IRB 2600和IRB 2600ID。
弧焊
电源RPC S-400
电压范围（V） 400（-15%...+ 20%）
电流范围（A） 400，80%占空比
焊接模式 协同 MIG/MAG
ABB RPC S-400工艺设备标准套件提供ABB RPC S集成图形用户界面。适用于IRB 1410和IRB 1520ID。
仅限于亚洲市场。
弧焊
焊缝跟踪系统SmarTac
搜索速度（mm/s） 20–50（取决于定位精度要求）
一维单点搜索时间（s） 2–6（取决于工件复杂程度）
精度（mm） +/- 0.25（搜索速度为20mm/s）
弧焊
TSC焊枪服务中心2013
我们的焊枪服务中心是以机械方式清除焊枪焊接飞溅物的集成式系统。由机器人控制系统控制和监视清洁操作，确保在焊 枪被夹到正确位置前不开启。这样可阻止振动或冲击传到机器人，并将焊枪每次锁定在相同位置，以提高清洁精度，减少对 被清洁部分的磨损。
弧焊
Bull’s Eye（牛眼）
可进行全自动工具中心点校准，确保机器人工位在利用率、焊接质量与生产效率全面达到最优化。
通过定制的预设程序，可在生产过程中完成全自动工具中心点校准，停机时间几乎为零。
弧焊 GUIs
适用于Fronius、RPC、Esab、Lincoln和Miller电源套件。简单易用的FlexPendant（示教器）图形用户界面为操作员一站式 提供编程、工作站状态监控、关键质量和生产数据显示等各项功能。FlexPendant仅设少量按钮，界面直观如PC机，提供 多语种支持，操作员只需经过简单培训，即可胜任焊接作业管理。FlexPendant还集成了电源接口，操作员可全面控制电 压、电流、速度、气流等参数。
涂胶
定量仪（单只或成对、加热或不加热）
总容量（cm3） 80 155 560
标称流量（ml/s） 24 37.50 80
峰值流量（ml/s） 28 44 96
标称流量 / 峰值压力（bar） 150/250 150/250 150/250 尺寸*（mm） 170x460x950 180x470x960 200x510x1390
*最大空间占用尺寸；不加热单只涂胶器，含进出口阀门，不含管线。
涂胶
泵（单筒或双筒、加热或不加热）
泵筒尺寸（l） 30 50 200
从动板（ø）（mm） 280 355 571
压力比 65：1 65：1 65：1
双行程排量（cm3） 150 150 150
尺寸*（mm） 1070x700x 2350 1070x700x 2350 1070x700x 2350
*宽×深×最大高度
集成力控 集成力控
传统机器人解决方案都是以预先编定的路径与速度实施运行控制，而ABB集成力控机器人能针对环境变化随时作出回应，
并根据力传感器的回馈信号调整其程控路径或速度。以前只能依靠熟练工凭借高超技艺或是采用昂贵的高刚性自动化设备 进行作业，如今可以通过ABB集成力控机器人实现生产自动化。
涂胶 涂胶嘴
上胶 SPA470 封胶装置 SPA410 封胶装置 材料温控装置
1 喷嘴* 3 喷嘴 帕尔贴 600W** 帕尔贴 800W**
*可选购吸嘴更换器 **空气冷却或者水冷却
上下料
工具系统 TS 2600ID
IRB 2600ID的工具系统通过机器人上臂布设电缆和软管，在全面控制DressPack的同时，还能接近狭窄空间。由歧管向所有 机械手输送空气、动力和信号，同时，选配的工具更换器适合自动工具更换，提高了工具系统的灵活性。这样可减少磨损和撕 裂，不限制机器人的运动，提高生产率。
负载能力（kg） 60
最高空气压力（bar） 10
空气接头 G 1/8”
最大电压（V） 60
最大电流（A） 3
集成力控
集成力控 主要应用
容量 传感器 165 传感器 660 传感器 2500 研磨
Fx.Fy 165 Nm 660 N 2500 N 铣削
Fz 495 N 1980 N 6250 N 抛光
Mx，My，Mz 15 Nm 60 Nm 400 Nm 去毛刺
尺寸 装配
高度（mm） 40 40 62 产品测试
直径（ø mm） 104 104 168
集成视觉系统 集成视觉系统
紧凑型智能摄像头可在RobotStudio®中轻松完成与机器人的互动编程，满足用户对视觉引导机器人的个性化需求。视觉 系统坚固耐用、可靠性高，久经各类工业解决方案的严苛考验。产品配套提供电缆、滤镜、镜头、机身和软件。
物料搬运
外置式 机器人型号
外置式DressPack适合对机器人工装仅有基本要求的生产。需个别调整。 IRB 6620 IRB 6650S IRB 6700 IRB 7600 IRB 8700 物料搬运
集成式DressPack - LeanID 机器人型号
此类DressPack灵活性强，可满足各种生产需求，适用于注重灵活性和可达性的生产环节，也适 合复杂腕部动作较密集的作业以及对产品转换柔性要求较高的场合。无需个别调整。
IRB 6700 IRB 6650S IRB 7600 IRB 8700
物料搬运
外置式（配备伸缩臂功能） 机器人型号
外置式DressPack配有将电缆推离手腕的伸缩臂。需少量个别调整。 IRB 6620 物料搬运
DressPack
物料搬运DressPack系列可满足不同生产需求。
通用特性：
- 解决方案文档齐全，提供培训材料、电路图和CAD模型 - 便于维护，提供备件支持
- 支持并行信号及通用现场总线通信
电机单元和齿轮单元 齿轮单元 MTD / MID
产品/MTD和MID MTD
250
MTD 500
MTD 750
MTD 2000
MTD 5000
MID 500
MID 1000 最大负载能力（kg） 300 600 1000 2000 5000 1300 3300 最大连续转矩（Nm） 350 650 900 3800 9000 1400 3800 最大弯曲力矩（Nm） 650 3300 5000 15000 60000 5000 15000
电机单元和齿轮单元 齿轮单元 MU
产品/MU MU
100
MU 200
MU 250
MU 300
MU 400 额定转速（rpm） 3300 5000 4750 5000 4700
最大动态转矩（Nm） 4.30 14 28 42.80 50
点焊
外置式（配备伸缩臂功能） 机器人型号
外置式DressPack配有将电缆推离手腕的伸缩臂。需少量个别调整。 IRB 6620 点焊
点焊DressPack
点焊专用或点焊结合物料搬运DressPack系列可满足不同生产需求。
通用特性：
- 解决方案文档齐全，提供培训材料，电路图和CAD模型 - 便于维护，提供备件支持
- 支持并行信号及通用现场总线通信 - 支持气动或伺服焊枪
- 支持AC或MFDC焊接
点焊 点焊控制柜
专用点焊控制柜，包括点焊定时器。
控制柜支持多种工艺需求，例如：
- AC或MFDC焊接技术 - 机器人携带式或固定式焊枪 - 气动或伺服控制焊枪
点焊 水气单元
点焊工艺用全集成水气单元。
支持多种工艺需求，例如：
- 机器人携带式或固定式焊枪 - 气动或伺服控制焊枪
点焊
FlexGun IRG X型焊枪
类型 X
变压器 MFDC
最大行程（mm） 245
最大压力（daN） 757（枪体承受力）
臂长（mm） 227-600
重量（kg） 100-150
关键特点 枪体兼容X型和C型
点焊
FlexGun IRG C/J型焊枪
类型 CJ
变压器 MFDC
最大行程（mm） 245
最大压力（daN） 757（枪体承受力）
臂长（mm） 0-250
重量（kg） 100-150
关键特点 枪体兼容X型和C型
点焊
集成式DressPack - LeanID 机器人型号
此类DressPack灵活性强，可满足各种生产需求，适用于注重灵活性和可达性的生产环节，也适 合复杂腕部动作较密集的作业以及对产品转换柔性要求较高的场合。无需个别调整。
IRB 6700 IRB 6700 倒置式 IRB 6650S IRB 7600 IRB 8700
冲压自动化
碳纤维工装 主要应用
ABB模块化工装系统含碳纤维（CF）结构件（1和2）和铝合金部件（3），适用于各种不同零件。
碳纤维吊杆可大幅减小变形、振动及自重，从而提升运行性能，获得最优节拍时间。
碳纤维吊杆（1）延伸了机器人手臂，其长度为1450 mm，最高荷重达100 kg。碳纤维Gondola手臂
（2）是6轴和7轴机器人的通用部件，有1000mm和1400 mm两种长度可供选择。
冲压自动化 物料搬运
冲压自动化
DDC - 动态传动链（压机伺服技术）
DDC在冲压操作时加快压机的开闭频率，以飞轮储存能量，从而在有限峰值功率条件下实现新老压机对伺服技术的充分利 用。该技术提供一个“伺服包”（齿轮电机和传动），同自动化设备一起集成于同一主控设备中。DDC生产线速度可比普通生 产线快30%。
DDC采用再生制动和同步离合技术，能耗更低。
1
3
3 2 码垛
FlexGripper – 夹爪式夹具
可处理产品数 1
单次拾取最大重量（kg） 50
夹具重量（kg） 70
最大指间距（mm） 75
包袋尺寸（mm） 最大指间距：80
包袋高度范围 120 - 240 包袋长度范围 300 - 750 包袋宽度范围 250 - 450
主要应用 包袋码垛
码垛
FlexGripper – 夹钳式夹具
可处理产品数 1-2 1-5
单次拾取最大重量（kg） 40 60
夹具重量（kg） 45 80
最大指间距（mm） 单区型 双区型
包袋尺寸
（长x宽x高 范围）（mm）
（200-650）x（200-500）
x（150-330）
（200-1200）x（200-500）
x（150-330）
主要应用 箱盒码垛
码垛
FlexGripper – 真空吸盘夹具
可处理产品数 1-5
单次拾取最大重量（kg） 40
夹具重量（kg） 75
最大指间距（mm） 10
包袋尺寸
（长x宽x高 范围）（mm）
最小产品尺寸：200 x 200 x 10
主要应用 箱盒码垛，搬运的托盘类型：GMA/AUS/EUR/ISO
IRB 52
IRB 52 主要应用
负载（kg） 7 喷涂
工作范围（m） 1.20 1.45 重复定位精度（RP）（mm） 0.15 工作范围图例
防护等级 标配：IP67、防爆
安装方式 落地、壁挂，也可选择倒置
IRB 580
IRB 580-12，1220 mm 主要应用
负载（kg） 10 喷涂
工作范围（m） 2.20
重复定位精度（RP）（mm） 0.30 工作范围图例
防护等级 标配：IP67、防爆
安装方式 落地
IRB 580
IRB 580-12，1620 mm 主要应用
负载（kg） 10 喷涂
工作范围（m） 2.60
重复定位精度（RP）（mm） 0.30 工作范围图例
防护等级 标配：IP67、防爆
安装方式 落地安装
IRB 580
IRB 580-13/14 主要应用
负载（kg） 10 喷涂
工作范围（m） 2.20 2.60， 导轨行程长度：1 - 14 重复定位精度（RP）（mm） 0.30
工作范围图例
防护等级 标配：IP67、防爆
安装方式 洁净室壁导轨、喷房内导轨
IRB 5400
IRB 5400-12 纤臂 主要应用
负载（kg） 25 喷涂
工作范围（m） 3.10
重复定位精度（RP）（mm） 0.15 工作范围图例
防护等级 标配：IP67、防爆
安装方式 落地
IRB 5400
IRB 5400-13/14 纤臂 主要应用
负载（kg） 25 喷涂
工作范围（m） 3.10，导轨行程长度：1 - 14 重复定位精度（RP）（mm） 0.15
工作范围图例
防护等级 标配：IP67、防爆
安装方式 洁净室壁导轨、喷房内导轨
IRB 5400
IRB 5400-22 工艺臂 主要应用
负载（kg） 25 喷涂
工作范围（m） 3.10
重复定位精度（RP）（mm） 0.15 工作范围图例
防护等级 标配：IP67、防爆
安装方式 落地
IRB 5400
IRB 5400-23/24 工艺臂 主要应用
负载（kg） 25 喷涂
工作范围（m） 3.10，导轨行程长度：1 - 14 重复定位精度（RP）（mm） 0.15
工作范围图例
防护等级 标配：IP67、防爆
安装方式 洁净室壁导轨、喷房内导轨
IRB 5500
IRB 5500 - 22 工艺臂 主要应用
负载（kg） 13 喷涂
工作范围（m） 3
重复定位精度（RP）（mm） 0.15 工作范围图例
防护等级 标配：IP67、防爆
安装方式 壁挂、落地、斜置、倒置
第3轴可后翻转（可能受限于机器人软管导件）
IRB 5500
IRB 5500-25 高架导轨 主要应用
负载（kg） 13 喷涂
工作范围（m） 3，导轨行程长度：1- 14
重复定位精度（RP）（mm） 0.15
防护等级 标配：IP67
安装方式 落地或高架。 机器人：斜置、直立和倒置
IRB 5350 开门机器人
IRB 5350 3 轴/4 轴 主要应用
负载（kg） 5 喷涂
工作范围（m） 1.35，导轨行程长度：3 - 10 重复定位精度（RP）（mm） 0.15
工作范围图例
防护等级 标配：IP66、防爆
安装方式 落地、导轨
175°
125° 150°
150°
IRB 5500
IRB 5500 - 23 工艺臂 主要应用
负载（kg） 13 喷涂
工作范围（m） 3，导轨行程长度：1- 14
重复定位精度（RP）（mm） 0.15
防护等级 标配：IP67、防爆
安装方式 洁净室壁导轨
换色阀单元 换色阀单元
ABB换色阀单元专为快速换色而设计。阀体内腔无死角，将清洗循环次数减至最低。提供塑料和钢制两种型号，可 选择是否具备再循环功能。ABB换色阀单元适用于单，双组份系统内的溶剂性和水性涂料。
双组份混合器单元 双组份混合器单元
ABB双组份混合器专为两种组份液体的高精度混合而开发，并针对快速换色进行了优化设计。双组份混合器与换色阀采用 相同的流体阀（通用件）。配套ABB齿轮泵（及IPS软件）使用性能最佳。
齿轮泵单元 齿轮泵单元
ABB的精密涂料齿轮泵可为自动化喷涂提供恒稳的流量调节，并特别采用了快速换色设计。适用于涂料、催化剂和罩光漆、
提供1.2cc/rev、3cc/rev、6cc/rev、9cc/rev等规格。设计紧凑、轻量，原料浪费少、换色时间短。
M-PAC 换色模块 & 齿轮泵模块 M-PAC 换色模块
新型M-PAC喷涂设备采用模块化设计，便于将各种组件组合为紧凑、轻量的单元，集成于机器人手臂，实现机器人加速运行 及最低限度的原料浪费。换色模块可直接安装在齿轮泵模块上，涂料最省，换色最快，集成于机器人时，与雾化器之间的涂 料管线最短（一般不超过650 mm）。
IRB 5320工件变位机 IRB 5320工件变位机
IRB 5320工件变位机是与六轴喷涂机器人集成配套的转台，也是进一步简化喷涂工艺的利器。该产品提供单轴和三轴两种 型式。三轴型用于待喷涂工件的高精度定位。在机器人进行工件喷涂的同时，转台由全集成机器人伺服单元实现上下料工位 的切换。单轴型以历经数千装机量考验的ABB机器人齿轮箱为核心器件，精度高，可靠性强。
IRB 5330喷涂外轴套件 喷涂外轴套件
ABB预制喷涂外轴套件适用于在线性或垂直轴解决方案中对ABB喷涂机器人进行控制和定位。这款经防爆认证的伺服单元 是喷涂系统专用的工程构件，通过标准化外轴解决方案，配套定制的机器人导轨系统，为大型工件喷涂创造了有利条件。
空气控制单元 空气控制单元
ABB空气控制单元（ACU）是一种高性能、低成本、高效益的气流控制器，通常用于大容量喷涂。这款精度高、可靠性强的装 置能控制进入喷枪或旋杯的气流，通过三条通道来控制喷形和旋杯旋转，在有些应用场合下甚至可控制涂料流量。
雾化器（RB1000-SAD、-SSD）
RB1000-SAD、-SSD
Robobel系列内加电式旋杯配备适用于溶剂性涂料的高效率、高性能旋转式雾化器，涂装品质佳，传递效率高。包括热销的 926型，带喷形控制功能的951型，以及涂料流量最高可达1000 cc/min的高性能RB1000型。
CBS 雾化器 RB1000-WSC
ABB弹匣旋杯系统（CBS）是一种节省涂料的优化解决方案，水性和溶剂性涂料均适用。该系统通过更换涂料弹匣实现换 色。专色弹匣的涂料损耗几近于零，可清洗弹匣则能有效利用空间和成本。主要特性：喷形控制功能（高传递效率）、大流 量性能（适合高加速机器人）。
紧凑型CBS单元 紧凑型CBS单元和C-CBS2
紧凑型CBS单元是一种适合内加电水性涂料的优化解决方案，用于涂料弹匣的准备和更换，供CBS旋杯雾化器（由ABB 喷涂 机器人处理和控制）使用。这种高性价比解决方案适用于1到2个配备可清洗弹匣的充料站。可清洗弹匣连接换色单元使用，可 在同一弹匣内更换涂料，其换色损耗较专色弹匣略大（30ml以下）。
雾化器 RB1000-EXT
ABB外加电式旋杯是一种适用于水性涂料的高效雾化器。其气马达与RB1000系列所用相同，最高转速80,000rpm，涂料
（底漆）流量可达700cc/min。该雾化器不设空气加热器，配备创新设计的电极，显著提高传递效率。
雾化器 RB1000-CE
RB1000-CE配备了小型雾化器头，搭载了直径30mm的旋杯和紧凑的加电环。该配置使得这款雾化器能轻易进入汽车内部 等有限和狭小的空间，并显著提高喷涂性能。
喷涂功能组 喷涂功能组（PAP）
ABB标准喷涂功能组是一种可实现系统快速安装、投产的全方位解决方案。该功能组出厂前已完成预制预连，安装快捷，
现场调试方便，且配备标准化界面。其柔性化程度高，可选择喷枪或旋杯，还可自选颜色数量、泵机容量、电缆长度等规 格。
雾化器
ROBOBEL031-PC
ROBOBELL031-PC旋杯是制造工业用户应用ABB旋杯雾化技术的入门级产品。该旋杯喷形为圆形，并提供多种喷形控制功 能，与传统喷枪相比拥有诸多优势。该旋杯不使用高压电，不仅适用水性和溶剂性涂料，还适合镀膜材料。该旋杯规格齐 全，可根据尺寸要求自行选择。
喷涂功能组
简易型机器人编程（SRP）
ABB简易型机器人编程解决方案将现代运动跟踪技术，智能软件和形似传统喷枪的示教手柄（跟踪装置）集于一体。可利 用示教工具激活录制模式，沿运行路径记录喷涂指令，打在工件上的激光标线能清晰显示录制触发点。录制完成后，还可在 RobView中对运动速度、精度、流畅度等参数进行全面调整。
除尘机Feather Duster 除尘机Feather Duster
FeatherDuster系统采用先进的机器人技术，取代了传统的“往复式”除尘机，大大提升涂装生产线效率；该系统采用行之有 效的标准并具备超强的灵活性，旨在提高质量的同时保证效率和操作简易性。
柔性机床上下料 Flexloader™ SC 6000
作为自动化解决方案研发的领跑者，ABB的Flexloader™在柔性机床上下料领域树立了又一标杆。该机器人解决方案提升 机床利用率高达60%，适用于IRB 2600和IRB 4600两种型号机器人。FlexMT配备内置机器人控制器的全集成控制柜，是 一种历经周密测试，性能安全可靠的预制自动化解决方案。
机加工 FlexWasher
二合一工艺
ABB FIexWasher技术将高压水去毛刺（HPWD）与工件清洗整合为一套系统，能有效去除细毛刺及其他异物，同时不伤及 工件本身。
高度敏捷
ABB FIexWasher利用高度敏捷的机器人带动工件围绕固定式HPWD喷嘴运动或带动HPWD喷嘴围绕夹具中的工件运动。
无论零件形状复杂与否，都能达到稳定如一的超洁净清理效果。
绿色技术
ABB FlexWasher技术的独到之处在于不使用高温水或清洗剂清除毛刺和碎屑，显著降低了能耗和运行成本。专利的闭环 滤水系统不仅最大限度减少了耗水量，还有效控制了废水处理成本。
码垛 PalletPack
PalletPack是一款预制产品组件，为线末机器人码袋解决方案的实施打开了方便之门。组件含机器人、夹具及人性化的向 导软件，可在FlexPendant上使用向导软件设置不同码垛任务。还包括含安全功能，可实现整线控制的PLC。
包装 RacerPack
RacerPack是一款流动包装产品的机器人装箱功能组。RacerPack接收高速进料带上的流动包装产品，再将产品分配到步 进输送带，最后由IRB 360机器人拾取产品，完成装箱。该产品采用模块化设计，可视需要订购全配置系统或按模块订购。
