CSRS-PPP 線上計算服務

CSRS-PPP 提供使用者在網際網路上可方便且快速解算精密單點定位，此 GPS 網路 即時計算工具包含在「CSRS Online Geodetic Tools」當中，此系統為 NRC 所建置的 GPS 線上計算服務系統，其系統所提供之服務如圖 2-6 所示，主要提供精密單點計算、座標 轉換以及精密星曆下載，座標轉換的部分主要包含大地座標轉換、高程基準轉換，同時 也提供使用者 GPS Calendar 之查詢。

圖 2-6、CSRS 線上服務選項介面

在 CSRS(Canadian Spatial Reference System)所提供的線上服務中，使用者可免費註 冊使用者帳號，註冊完成後，透過電子信箱及密碼即可登入使用 CSRS 線上計算服務。

使用者透過網際網路於 CSRS-PPP 網頁上傳觀測檔案並設定兩項參數即可進行線上 計算精密單點定位。第一項參數需設定解算模式為靜態(Static)或動態(Kinematic)，在 CSRS-PPP 靜態解算模式中，解算成果可獲得測站的單一坐標估值，在動態解算模式中，

解算成果為獲得每一筆觀測量的坐標估值，而動態解算模式之觀測量解算方法分為兩種，

分別為 Forward 以及 Backward，以觀測資料隨時間序列向前或向後計算做為區別；第二 項需設定的參數為座標系統，分為 NAD83(North American Datum of 1983)以及 ITRF 兩 種解算座標成果表示方式，使用介面如圖 2-7 所示。使用者上傳觀測檔時需注意觀測檔 格式，觀測檔格式必須為 RINEX 格式，使用者可上傳原始觀測檔即 O 檔，亦接受 zip(.z)、

gzip(.gz)及 UNIX Compress(.Z)三種壓縮檔案格式(NRC, 2009)，檢查檔案格式無誤並設 定其參數後，即可進行精密單點定位解算。

圖 2-7、CSRS-PPP 系統使用介面

當 CSRS-PPP 完成解算後，系統會將解算成果傳送至使用者之電子信箱中，成果部 分包含成果概述檔、完整成果檔及圖像成果檔三個檔案可提供使用者下載。成果概述檔 案內容主要分為三個部分，詳細內容如表 2-4 所示。完整成果檔內容包含每筆觀測資料 (epoch-by-epoch)的屬性資料、參數改正值、對流層改正值、坐標較差值及坐標估值等，

屬性資料包含站名、參考座標框架、觀測日期時間、GDOP 值等。圖像成果檔的部分包 含隨時間序列之圖像成果，如坐標之經緯度及橢球高較差值、坐標中誤差、對流層延遲 誤差、測站時鐘誤差、電碼及載波觀測量殘差、週波未定值等圖像成果；圖 2-8 為坐標 中誤差分布示意圖、圖 2-9 為對流層延遲分布示意圖。

表 2-4、成果概述檔資訊(邱煥欽，2008)

項目 包含資訊

詮釋資料 匯入及系統內部使用之檔案描述。例如觀測檔名稱、衛星精密星曆及 衛星鐘錶使用名稱。

參數改正資料 包含週波脫落收斂值、衛星天線相位中心偏移量、接收儀天線相位中 心偏移量、地面氣象資訊、坐標轉換參數、海潮改正值。

坐標計算資料 解算觀測量處理資訊(解算模式、觀測資料類型、參考框架、坐標系 統、測站名稱、觀測時間間隔、觀測量筆數)、坐標估值(卡氏坐標、

經緯度座標、橢求高、坐標差值、中誤差)、衛星殘差資訊。

圖 2-8、坐標中誤差分布示意圖

圖 2-9、對流層延遲分布示意圖