ERROR RESET (错误复位按钮) - 长沙工控帮教育科技有限公司

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7 ERROR RESET (错误复位按钮)

100%/TEACH/REPEAT (100%/示教/再现开关)

在高速检查、示教^*和再现^**模式之间切换。(日本规格:选择设备，北美国规格:不使用，欧洲规格:标准设备)

2 CONTROLLER POWER LAMP (控制器电源指示灯) 此同时，<CYCLE>指示灯闪亮。

5 MOTOR POWER 设定为保持(HOLD)时，即使示教器上按下 A+RUN，

机器人仍保持在停止状态。

操作面板

日本规格规格(标准) 北美国规格(标准)

1 2 3

欧洲规格规格(标准)

1 2 3

可选操作面板

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2.3 示教器的外观

下图(上)为示教器的外观。示教器上提供了手动操作机器人并编辑数据所必须的硬件键和开关。示教器上的操作屏幕可以编辑和显示各种数据。下图(下)为示教器上硬件键的布置。

操作屏幕

硬件键示教锁开关

握杆触发开关紧急停止开关

这种示教器可以所有的型号的机器人相兼容，除了在防爆喷涂环境中使用的型号。但是，

弧焊所使用的硬件键布置及其面板与本页所示的不同。

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2.4 示教器上的开关和硬件键的功能

键功能按下 A 键时的功能择设备，E3x:不使用，E4x:标准设备) 在检查模式下进入下一步。在再现模式轴可能操作的外部轴组 JT15-JT18(或 JT8-JT14)。以后称为外部轴键。

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键功能按下 A 键时的功能

切换夹紧(clamp)1 命令的信号数据:ON

→OFF→ON。以后称为夹紧 1 键。

同时切换夹紧 1 命令的信号数据和实际的夹紧 1 信号:ON→OFF→ON。

切换夹紧(clamp)2 命令的信号数据:ON

→OFF→ON。以后称为夹紧 2 键。

同时切换夹紧 2 命令的信号数据和实际的夹紧 2 信号:ON→OFF→ON。

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键功能按下 A 键时的功能切换夹紧-n 信号 ON 或 OFF。当此按钮按

下时，键上的 LED 灯亮(红色)/熄灭。

夹紧 n+数字(1～8)切换指定夹紧-n 命令的信号数据:ON→OFF→ON。夹紧-n 信号为 ON 时，LED 变成红色。以后称为夹紧 n 键。

A+夹紧 n+数字(1～8)同时切换夹紧命令信号数据和指定夹紧编号的实际夹紧信号:ON→OFF→ON。

运动从 JT1 到 JT7 的各轴。以后称为轴

键功能按下 A 键时的功能

切换 J/E(Jump/End)命令的设定状态。以后称为 J/E 键。

注册输入数据。

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键功能按下 A 键时的功能

2.5.2 切换为活动

按下画面切换使 B 或 C 区活动。直接按下 B 区也激动 B 区。

[ 注意 ]

1. 当画面上出现错误信息，警告消息和确认对话框时，不能切换活动/

非活动区域或画面。

2. 画面不能通过外部信号来切换。

2.6 示教器画面的操作键

TP 画面由操作键和显示区域组成。

这节介绍操作键的功能，含括:

F(function/功能)键，F 键以外的操作键，和只有在再现模式画面上显示的操作键。根据机器人用途的不同，显示画面而不同。下面是点焊和搬运用途的画面。

2.6.1 F(功能)键以外的其他操作键

这节介绍操作键 1-6。见下画面。当按下 A 时，键 4 和 6 就会变为如右下画面所示。

按下 A 时 2

1 3

4 4

5 6 6

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与 A 一起按下 No. 操作键功能

操作键功能

1 未使用运转/暂停机器人动作。

当机器人被停止时，HOLD 显示。当机器人被启动时，

RUN 灯亮如左所示。

2 未使用打开/切断马达电源。

当马达电源打开时，此键灯亮如左所示。

3 未使用启动循环操作。在循环运行

过程中，此键灯亮如左所示。

4 按此键就会显示辅助功能

画面。

标准规格,按此键就会显示辅助功能画面。

伺服焊枪/密封规格,按此键就会显示点焊/密封操作的数据设定画面。

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与 A 一起按下

Tool(工具坐标系)→ Joint QTOOL 为 ON 时，此图标显

2.6.2 F 键(功能键) RPS 为有效时，“RPS”显示在示教画面右下方的状态

显示显示 1(Monitor 1)菜单，例如各轴数据监控等。

4 显示显示 2(Monitor 2)菜单，例如各轴数据监控等。

显示显示 2(Monitor 2)菜单，例如各轴数据监控等。

5 未使用未使用

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与 A 键一起按下时

2.6.3 再现模式画面的操作键

下表介绍了再现模式画面上 F 键(1 和 2)的功能。当按下 A 时，F 键就会变为右下图所示。

A 键按下时 F 键(通常)

与 A 键一起按下时 No. 操作键功能

操作键功能

1 设定再现条件^*。当前设定状态显示在键上。

未使用

2 (当图标灰色时，未使

用。)

当设定为[步骤单步]

时，按下此键一步一步地执行步骤。

注意^* 有四个(4)再现条件如下表所示。按下此键就会显示下拉式键。选择步骤单步/连续，

重复连续/一次可以设定再现条件。再现条件随着 2.7.1.3 章的方法也可以设定。

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步骤

No. 区域说明

2.7.1 下拉菜单功能

在 2.7 章中的下拉菜单划分为 2、3、6 和 9 区域。下面几页介绍每个区域的功能。

2.7.1.1 程序/注释区域

这个区域的下拉菜单有七个功能。请参阅下图。

示教器画面是触感式屏幕。画面上的项目可以使用手指、笔或触碰笔等直接选择。但是，在使用过程中，

注意不要损坏液晶屏。

在文檔中长沙工控帮教育科技有限公司 (頁 25-42)