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YuMi 是 ABB 出品的新型双臂协作机器人
YuMi, IRB 14000 的编程工具。xx1500000832
这将有助于让用户通过导入式图形编程得到机 器人编程的快速介绍。
34 操作员手册 - 使用入门、IRC5 和 RobotStudio
2.4 什么是 RobotStudio Online？
续前页
2.5 什么是 RobotWare？
概念
注意
此处提供的 RoboWare 概念适用于 RobotWare 5。有关 RobotWare 6 的详细信 息，请参阅 操作员手册 - RobotStudio。
RobotWare 是安装在机器人系统上，用于操作机器人的所有软件的统称。
RobotWare 安装并储存在 PC/服务器的媒体库 (Mediapool) 文件夹内。有关媒体库 的说明，请参阅第36页的关于媒体库一节。
RobotWare 以 DVD 形式提供，它包含了所有供应型号和选项等的软件。
但是，使用软件所需的 RobotWare 许可密钥则通过将密钥字符串印于控制器机柜内 附纸片上来提供。控制模块只有一个密钥，但每个驱动模块都有一个密钥。
日后如需添加功能，则需要新的控制器许可密钥才能访问这些功能。您可以从当地 ABB 代表处获得该密钥。
操作员手册 - 使用入门、IRC5 和 RobotStudio 35
2.5 什么是 RobotWare？
2.6 关于媒体库
概述
媒体库是计算机上的一个文件夹，包含了 RobotWare 软件。 建立系统时，需要从媒 体库中选择程序和选项。
注意
媒体库仅对 RobotWare 5 有效。
默认媒体库
如果安装 RobotWare 时在 PC 上采用默认设置，则默认媒体库的保存位置在 C:\Program Files\ABB Industrial IT\Robotics IT\Mediapool 文件夹中。
自定义的媒体库
要创建自定义媒体库，您可以新建文件夹，然后将 RobotWare 文件从当前媒体库复 制到该文件夹。也可通过在 RobotStudio 中使用导入选项工具，导入 RobotWare 的 新部件来更新或修改媒体库。
在 RobotStudio 中，选择建立新系统时需要使用的媒体库。
36 操作员手册 - 使用入门、IRC5 和 RobotStudio
2.6 关于媒体库
2.7 何时使用不同的微调控制设备
概述
您可以使用任何以下方法来操作和管理机器人：
• FlexPendant：为机器人运动和日常运行优化
• RobotStudio：为配置、编程及其他与日常操作无关的任务优化。.
• T10：旨在用于通过选择所需的移动方向来直观的控制机器人移动。
• RobotStudio Online 应用：为机器人控制器中提供的控制、管理、操作框架、
校准方法和 RAPID 程序而优化。
FlexPendant、RobotStudio、RobotStudio 应用或控制器前 面板的电源开关。
重启控制器
控制器前面板或 FlexPendant 上的电源开关，点击重新启动，
然后点击高级。
FlexPendant 或 T10 。 微调移动机器人。
FlexPendant、RobotStudio 或 RobotStudio Online 应用。
启动或停止机器人程序。
FlexPendant、RobotStudio 或 RobotStudio Online 应用。
启动和停止后台任务
与控制器通信
使用...
要...
FlexPendant 或 RobotStudio Online 应用。
确认事件
RobotStudio、FlexPendant 或 RobotStudio Online 应用。
查看和保存控制器的事件日志
RobotStudio、FlexPendant 或 RobotStudio Online 应用。
将控制器软件备份到 PC 或服务器的文件中。
FlexPendant 或 RobotStudio Online 应用。
将控制器软件备份到控制器的文件中
RobotStudio、FlexPendant 或 RobotStudio Online 应用。
在控制器与网络驱动器之间传输文件。
下一页继续
操作员手册 - 使用入门、IRC5 和 RobotStudio 37
2.7 何时使用不同的微调控制设备
机器人编程
使用...
要...
RobotStudio 用于创建程序结构和大部分的源代码；
FlexPendant 用于储存机器人位置，以及对程序进行最终调 整。
灵活创建或编辑机器人程序。
适用于带有大量逻辑、I/O 信号 或动作指令的复杂程序。
RobotStudio 具有以下编程优点：
• 针对 RAPID 代码优化的文本编辑器，带自动文本功能，
指令构成的程序。 FlexPendant 具有以下编程优点：
• 指令选择清单
• 编程时进行程序检查和调试
• 可在编程的同时创建机器人位置
FlexPendant 或 T10 搭配合适的 RobotStudio Online 应用。
添加或编辑机器人位置
FlexPendant 或 T10 搭配合适的 RobotStudio Online 应用。
修改机器人位置。
配置机器人的系统参数
使用...
要...
RobotStudio、FlexPendant 或 RobotStudio Online 应用。
编辑运行系统的系统参数。
RobotStudio、FlexPendant 或 RobotStudio Online 应用。
将机器人的系统参数另存为配置文件。
RobotStudio、FlexPendant 或 RobotStudio Online 应用。
将配置文件中的系统参数载入运行系统。
RobotStudio、FlexPendant 或 RobotStudio Online 应用。
加载校准数据
创建、修改和安装系统
使用...
要...
RobotStudio 搭配 RobotWare 和基于 RobotWare 5 系 统的有效 RobotWare 密钥。
创建或修改系统
RobotStudio 搭配 RobotWare 和基于 RobotWare 6 系 统的许可文件。
FlexPendant 或 RobotStudio Online 应用。
校准基座
FlexPendant 或 RobotStudio Online 应用。
校准工具，工件等
下一页继续
38 操作员手册 - 使用入门、IRC5 和 RobotStudio
2.7 何时使用不同的微调控制设备 续前页
相关信息
下表列出在执行不同任务时需要参阅的手册：