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操作员手册 - 使用入门、IRC5 和 RobotStudio 27
2.1 FlexPendant 简介 续前页
FlexPendant 的操作方式
操作 FlexPendant 时，通常会手持该设备。惯用右手者用左手持设备，右手在触摸屏 上执行操作。而惯用左手者可以轻松通过将显示器旋转 180 度，使用右手持设备。有 关调节 FlexPendant 以供惯用左手者使用的更多信息，请参见操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5。
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28 操作员手册 - 使用入门、IRC5 和 RobotStudio
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触摸屏组件
下图显示了 FlexPendant 触摸屏的各种重要元件。
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ABB 菜单 A
操作员窗口 B
状态栏 C
关闭按钮 D
任务栏 E
快速设置菜单 F
ABB 菜单
可以从 ABB 菜单中选择以下项目：
• HotEdit
• 输入和输出
• 微动控制
• Production Window（运行时窗口）
• Program Editor（程序编辑器）
• Program Data（程序数据）
• Backup and Restore（备份与恢复）
• Calibration（校准）
• Control Panel（控制面板）
• Event Log（事件日志）
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• FlexPendant Explorer（FlexPendant 资源管理器）
• 系统信息
• 等。
将在 一节中对此进一步说明。ABB 菜单一节位于操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5中。
操作员窗口
操作员窗口显示来自机器人程序的消息。程序需要操作员作出某种响应以便继续时往 往会出现此情况。它将在 的操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5操作员窗口一节中 进行介绍。
状态栏
状态栏显示与系统状态有关的重要信息，如操作模式、电机开启/关闭、程序状态等。
它将在 的状态栏操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5一节中进行介绍。
关闭按钮
点击关闭按钮将关闭当前打开的视图或应用程序。
任务栏
透过 ABB 菜单，您可以打开多个视图，但一次只能操作一个。 任务栏显示所有打开 的视图，并可用于视图切换。
快速设置菜单
快速设置菜单包含对微动控制和程序执行进行的设置。它将在 的“快速设置”菜单操作 员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5一节中进行介绍。
二十种操作语言
顾名思义，FlexPendant 的设计具有灵活性并考虑了最终用户的特别需要。目前，它 有二十种不同的操作系统语言，支持中文和日文等亚洲字符语言。
在已安装的语言之间切换很方便，详情请参阅操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5。
30 操作员手册 - 使用入门、IRC5 和 RobotStudio
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2.2 什么是 T10？
简介
T10 是一个通过将设备指向移动方向来直观控制机械手和机械设备的微动控制装置。
在使用 FlexPendant 进行微动控制时，将会选择预订的坐标系统（例如世界坐标或工 具坐标），机械手会沿着所选坐标系的预期方向移动。
使用 T10 进行微动控制非常相似，但并非选择坐标系，方向直接体现在设备本身的空 间方向上。例如，当进行垂直微动控制时，以垂直方向手持 T10，在进行水平微动控 制时，则以水平方向手持 T10。这要归功于内置的惯性测量装置，该装置由加速感应 器和陀螺仪组成，会测量设备的空间运动。
摇杆用于调节控制速度以及正反方向。摇杆向前和向后移动直接对应机械手的运动，
这非常直观。摇杆的左右移动用于朝向转换。
有关 T10 的详细信息，请参阅 操作员手册 - 带T10的IRC5。
操作前提
RobotWare 选项976-1 T10 Support是在 IRC5 机器人控制器上运行 T10 所必需的。
概述
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