2-1 RAS 實驗儀器:
2-1-1 氙燈(Xe Lamp)
氙燈為Oriel公司生產,NewPort代理。因為RAS所需的光源不用 非常高的瓦數,故此處選擇型號6258的氙燈燈泡為300W的燈泡,再利 用最高可承受500W功率型號69901的氙燈HOUSE,與提供燈泡電源型號 66983的電源供應器,產生全頻譜的光。
2-1-2 單色儀(Monochromator)
本實驗的單色儀為Oriel公司生產,NewPort代理,型號74100,
此產品共有三個光柵(Grating),以利不同解析度與不同波長使用。
此次選用的光柵為每毫米1200 條(1200Grooves/mm),強化波長 (Blaze wavelength)在750nm。
2-1-3 光彈調變器(Photoelastic Modulator,PEM)
光彈調變器為HINDS INSTRUMENT 所生產,其型號為PEM90。光彈 調變器主要由三個部份組合而成,分為控制器(controller) ,電壓 驅動器(driver circuit)以及光學頭(optical head)所組成,藉由產 生控制器改變驅動器不同的電壓改變與光學頭相黏的石英晶體的振 動頻率而帶動光學頭的共振。對整個光彈調變器而言,光學頭是最重 要的組件。
圖 2-1 PEM示意圖
一般而言,壓電換能器(Piezo-transducer)採用石英晶體作為主要材 料,而穿透性光學材料較常使用熔凝石英(Fused Quartz),當調變進 行時,驅動器提供以頻率ω變化的外加交流電壓給壓光換能器,此時 光學頭中膠黏在一起的換能器及熔凝石英皆以頻率ω共振,此處的ω 為50kHz。因而造成石英材料產生應變,熔凝石英X,Y 方向折射率的 變化而產生相位調變。對於入射光而言,因X-Y 方向折射率改變而產 生的相位變化δ為:
=
0cos( t)
δ δ ω
………(2-1) 2-1-4 光電偵測器(Photodetector)此實驗使用的為HINDS INSTRUMENT公司出產的DET-100-002,其 偵測波長範圍主要在350nm~950nm,頻率反應從直流到500KHz之間,
電壓與電流轉換比為2000mA/mV。
2-1-5 SCU(Signal Conditioning Unit)
當由光電偵測器得到訊號之後,訊號本身包含著交流與直流的成 分,而由反射的光路得到的訊號極為微弱,故需要此儀器幫助分離直 流與交流訊號並做放大的處理。此實驗使用的是HINDS INSTRUMENT 公司所生產的,型號為 SCU-100,其直流增益為1~100,交流增益由 0.1~20。
2-1-6 鎖相放大器(Lock-in Amplifier)
當由SCU分離出交流訊號後,經過増益放大訊號,而後進入鎖相放大 器。此處的鎖相放大器為Stanford Research Systems所生產的Model SR810。其所能夠鎖相的頻率範圍從1mHz到102kHz。
因為鎖相放大器在本實驗為不可或缺,故稍微介紹鎖相放大器的 工作原理。鎖相放大器的優越之處在於其中的Phase sensitive detector之帶寬極窄,可將參考頻率之訊號挑選出來,把其它頻率之 雜訊濾除,而大幅提升訊雜比。並將波形對參考頻率之正弦波及餘弦 波作傅利葉轉換,而取出與參考頻率相同之信號。
訊號輸入後首先經過三道濾波器處理:60Hz、120Hz濾波器濾除 電源中60Hz與其倍頻之雜訊;而自動追蹤帶通濾波器(Autotracking bandpass filter)是以參考頻率為中心頻率之帶通濾波器,此中心
AC amplifier)放大,放大倍率隨Dynamic resevre而變。Dynamic reserve為所設定的Sensitivity條件下所能容忍參考頻率之外,其它 頻率噪音之最大量,如超過此上限,鎖相放大器就會Overload。雖說 放大比例越大,後期之處理越容易準確,但放大器亦會因此失去DC 穩定性,故除非訊號真的太小,否則Dynamic reserve均應調至較小 的檔位。
Time constant 即為低通濾波器之電阻與電容的乘積,此時間常 數之倒數即為此濾波器在低通範圍之頻寬,當 Time constant 越大 時,頻寬越窄,也越能夠達大低通濾波的效果,Time constant 越大,
其反應時間亦需越長,故實驗時應加以取捨。
2-2 RAS 實驗架構與建立:
2-2-1 RAS實驗架構:
本實驗RAS架構與Aspnes[16]的架構是一樣的,其基本架構圖如 下:
圖 2-2 RAS 系統示意圖
其光路主要由三個光學元件組合而成,為兩個偏極片與一個光彈調變 器的光學頭。當氙燈經由單色儀選擇波長射出經過第一片偏極片,其 偏極片穿透軸為 0°,產生偏極光之後打在樣品上,其反射光經過光 彈調變器的光學頭,其Modulator Axis的方向為0°,之後經過檢偏 片,其穿透軸為45°,之後再進入光電偵測器而得到訊號。但因為其 訊號包含交流與直流訊號,而因為偵測到的為反射訊號,所以其訊號
值非常的小。利用SCU幫助我們分離交流與直流訊號並且增益放大,
放大之後的直流訊號由示波器顯示出來,而放大的交流訊號由鎖相放 大器得到。基本上的實驗架構與調制式的橢圓儀[17]相當類似,但橢 圓儀為斜向入射,而RAS為正向入射。橢圓儀因為斜向入射的原因,
光會在基板內部形成干涉效應,但液晶配向需要瞭解的是表面的異向 性,故利用正向入射的RAS使其不會在基板內部干涉,而只對表面的 異向性較為敏感。
2-2-2 RAS 實驗建立:
(1)RAS 光路部份:
包含了偏極片與光彈調變器的光學頭,其中偏極片的校正極為重 要。先利用一個已確定偏極方向的偏極薄片(Polarized Sheet),使 其成 90°偏極,光電偵測器放在偏極片與偏極薄片之後,當光強度在 示波器上先使在最低點時,即可得知偏極片穿透軸為 0°。同理,第 二片偏極片也可先依此法得到 0°,再轉動 45°即可。而光彈調變器的 Modulator Axis 已經固定住,故不用校正,直接擺放在 0°即可。
(2)光電偵測器:
在使用之前,需要先對其 OFFSET 做歸零的動作才可以開始使用,
而其歸零的動作需與 SCU 來配合完成。因為此次反射訊號非常微弱,
故不論是交流或是直流訊號都需要放大到一定的比例才可擷取到訊
號。交流訊號此次放大為 20 倍,而直流放大倍率為 100 倍。為了確 保光電偵測器得到的值誤差為最小,首先使其與 SCU 先連結,直流增 益開到最大檔位 1000,並確定光無法入射到光電偵測器,之後利用 工具旋轉在背後的 OFFSET 調整鈕使其在示波器顯示的直流位准最接 近零的時候,校正即完成。
(3)SCU:
所使用的 BNC 訊號線不得超過三公尺長,以免訊號失真。此次實 驗因為訊號很小,所以交流增益在調到 20 倍,而直流增益為 100 倍。
(4)光彈調變器:
本次實驗為手動控制光彈調變器,先確定光學頭與電壓驅動器及 控制器已連接完成,才可以打開電源,否則馬上燒壞。開機後等待三 十分鐘,等電壓驅動器穩定後使開始測量。在背後面板有 1f、2f 的 訊號輸出 BNC 孔,代表的是其共振頻率 1 倍與 2 倍,此次需要兩倍頻 的訊號,故將 2f 的 BNC 孔與鎖相放大器的 REF BNC 孔利用 BNC 線連 接在一起,即可以鎖住兩倍頻的訊號。
(4)鎖相放大器:
為了避免訊號被雜訊干擾太嚴重,Dynamic reserve 在這邊設定 為 6dB,Time constant 設定為 1second,使其訊號在最後濾波後更 接近直流,但因為 Time constant 時間過長,所以在擷取數據時需等
待五秒左右。Sensitivity 配合訊號大小而選擇,盡量越小越好,而 當變換波長重新測量時,需要按 Auto Phase,使擷取到的訊號更加 精確。
(5)示波器:
SCU 的直流部分連接到示波器上,需要確保示波器的 Channel 為 1MΩ的檔位。
2-3 RAS 原理探討:
RAS長期以來在半導體晶圓與長晶的表面量測使用非常多,另外 在金屬的表面資訊取得也被廣泛運用。而其對於表面反射訊號優異的 敏感度一直是其最大的優勢。從1980年代到最近,其在半導體應用始 終不墜,而在其他表面量測的應用也越來越廣[18]。近幾年RAS在液 晶配向方面也有較為深入的研究,包含了摩擦配向與非摩擦配向PI 膜的異向性研究[19~25]。
要瞭解RAS的原理首先需要瞭解與極化光相關定理,光偏極態的 特性,可藉由平面波的兩個分量:垂直入射面的電場分量S 偏振及平 行入射面的電場分量P 偏振。當一束光從表面反射時,將造成P 偏振 光及S 偏振光振幅及相位上的改變,若其反射係數分別為
r
p和r
s,則此兩數皆為複數,可分別表示為:
i p
因其異向性訊號與雙折射的電磁理論有相當重要的關連性,故需
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