请根据构成图准备电缆。
（a）用线性伺服电机时
1) MR-J4-_A_、MR-J4-_B_或MR-J4W_-_B伺服放大器
MR-J4-_A_
或 MR-J4-_B_
伺服放大器
线性编码器
SR77、SR87、SR75或SR85
（注2）编码器电缆（型号： CH33）
线性伺服电机的热敏电阻 分支电缆
MR-J4THCBL03M CN2B
CN2A CN2
CN2C MR-J4W_-_B 伺服放大器
（注1）
CN2 SCALE
THM（注3）
或
注 1. 连接CN2C时使用MR-J4 3轴伺服放大器。MR-J4 2轴伺服放大器上没有CN2C。
2. 是Magnescale产的选件。请客户自己准备。
3. 热敏电阻信号的连接器请根据客户系统更改连接方法。
2) MR-J4-_A_-RJ或MR-J4-_B_-RJ伺服放大器
MR-J4-_A_-RJ 或 MR-J4-_B_-RJ
伺服放大器 线性编码器
SR77、SR87、SR75或SR85
（注1）编码器电缆（型号： CH33）
分支电缆 MR-J4THCBL03M CN2
CN2L
CN2 SCALE
（b）用于全封闭系统和标尺测量功能时
1) MR-J4-_A_/MR-J4-_B_/MR-J4W2-_B伺服放大器或MR-J4-DU_A_/MR-J4-DU_B_驱动单元
MR-J4-_A_/
MR-J4-_B_
伺服放大器 MR-J4-DU_A_/或
MR-J4-DU_B_
驱动单元 线性编码器
SR77、SR87、SR75或SR85
（注）编码器电缆（型号： CH33）
旋转型伺服电机的编码器 分支电缆
MR-J4FCCBL03M CN2 SCALE
MOTOR CN2B
CN2A CN2
MR-J4W2-_B 伺服放大器
或
注. 是Magnescale产的选件。请客户自己准备。
2) MR-J4-_A_-RJ/MR-J4-_B_-RJ伺服放大器或MR-J4-DU_A_-RJ/MR-J4-DU_B_-RJ驱动单元
线性编码器
SR77、SR87、SR75或SR85
（注）编码器电缆（型号： CH33）
旋转型伺服电机的编码器 CN2
MR-J4-_A_-RJ/
MR-J4-_B_-RJ 伺服放大器
或 MR-J4-DU_A_-RJ/
MR-J4-DU_B_-RJ 驱动单元
CN2L
注. 是Magnescale产的选件。请客户自己准备。
1.4.2 SL710 + PL101-RM/RHM（增量型）
(1) 电缆的构成
请根据构成图准备电缆。
（a）用于线性伺服电机时
1) MR-J4-_A_、MR-J4-_B_或MR-J4W_-_B伺服放大器
MR-J4-_A_
或 MR-J4-_B_
伺服放大器
2) 3)
或
內插器 MJ832
线性编码器 SL710
线性伺服电机的热敏电阻 分支电缆
CN2B CN2A
CN2
CN2C MR-J4W_-_B 伺服放大器
（注1）
1) 编码器电缆1
CN2 4) SCALE
THM（注3）
PL101-RM/RHM 线性伺服电机的热敏电阻
5) 3)
编码器电缆2
分支电缆 编码器电缆 內插器
使用选件的编码器电 缆时
4) MR-J4THCBL03M
（参照第2.4节）
1) Magnescale产选件（注2）
CE33-_
线性编码器附件 MJ832
制作编码器电缆时 2) 连接器组件MR-J3CN2
（参照本项(2)(a)）
3) 中继连接器（注2）
插头： 36110-3000FD 外壳： 36310-F200-008
（3M或同等品）
不使用分支电缆时 5) 连接器组件MR-J3CN2
（参照本项(2)(b)）
注 1. 连接CN2C时使用MR-J4 3轴伺服放大器。MR-J4 2轴伺服放大器上没有CN2C。
2. 请客户自己准备。
3. 热敏电阻信号的连接器请根据客户系统更改连接方法。
2) MR-J4-_A_-RJ或MR-J4-_B_-RJ伺服放大器
MR-J4-_A_-RJ 或 MR-J4-_B_-RJ
伺服放大器
2) 3)
內插器 MJ832
线性编码器 SL710
线性伺服电机的热敏电阻 分支电缆
CN2 CN2L
1) 编码器电缆1
CN2 4) SCALE
THM（注2）
PL101-RM/RHM 线性伺服电机的热敏电阻
5) 3)
编码器电缆2
分支电缆 编码器电缆 內插器
使用选件的编码器电 缆时
4) MR-J4THCBL03M
（参照第2.4节）
1) Magnescale产选件（注1）
CE33-_
线性编码器附件 MJ832
制作编码器电缆时 2) 连接器组件MR-J3CN2
（参照本项(2)(a)）
3) 中继连接器（注1）
插头： 36110-3000FD 外壳： 36310-F200-008
（3M或同等品）
不使用分支电缆时 5) 连接器组件MR-J3CN2
（参照本项(2)(b)）
注 1. 请客户自己准备。
2. 热敏电阻信号的连接器请根据客户系统更改连接方法。
（b）用于全封闭系统和标尺测量功能时
1) MR-J4-_A_/MR-J4-_B_/MR-J4W2-_B伺服放大器或MR-J4-DU_A_/MR-J4-DU_B_驱动单元
MR-J4-_A_/
MR-J4-_B_
伺服放大器 或 MR-J4-DU_A_/
MR-J4-DU_B_
驱动单元
內插器 MJ832
线性编码器 SL710
PL101-RM/RHM
旋转型伺服电机的编码器 分支电缆
1) 编码器电缆1
CN2 4) SCALE
MOTOR CN2B
CN2A CN2
MR-J4W2-_B 伺服放大器
或 2) 3)
分支电缆 编码器电缆 內插器
使用选件的编码器电 缆时
4) MR-J4FCCBL03M
（参照第2.5节）
1) Magnescale产选件（注）
CE33-_
线性编码器附件 MJ832
制作编码器电缆时 2) 连接器组件MR-J3CN2
（参照本项(2)(a)）
3) 中继连接器（注）
插头： 36110-3000FD 外壳： 36310-F200-008
（3M或同等品）
注. 请客户自己准备。
2) MR-J4-_A_-RJ/MR-J4-_B_-RJ伺服放大器或MR-J4-DU_A_-RJ/MR-J4-DU_B_-RJ驱动单元
旋转型伺服电机的编码器 CN2
MR-J4-_A_-RJ/
MR-J4-_B_-RJ 伺服放大器
或 MR-J4-DU_A_-RJ/
MR-J4-DU_B_-RJ 驱动单元
CN2L
2) 3)
內插器
MJ832 线性编码器
SL710 1)
编码器电缆1
PL101-RM/RHM
编码器电缆 內插器
使用选件的编码器电 缆时
1) Magnescale产选件（注）
CE33-_
线性编码器附件 MJ832
制作编码器电缆时 2) 连接器组件MR-J3CN2
（参照本项(2)(a)）
3) 中继连接器（注）
插头： 36110-3000FD 外壳： 36310-F200-008
（3M或同等品）
注. 请客户自己准备。
(2) 制作伺服放大器和引脚之间的编码器电缆
请使用MR-J3CN2和中继连接器按照以下步骤制作。编码器电缆最长可制作30 m。
（a）编码器电缆1
从接线侧看到的视图。（注3）
1 3 7 9
4
MRR
2
LG 6 8 10 5
或 4
MRR
2
连接器组件： 54599-1019（MOLEX）
连接器组件（选件）
MR-J3CN2
插座： 36210-0100PL 外壳： 36310-3200-008（3M）
（注2） MRR
3
SD/RQ -SD/-RQ
FG
（注1） 5V
（注2） 从接线侧看到的视图。
插头： 36110-3000FD 外壳： 36310-F200-008
（3M或同等品）
0V 4
SD/RQ
2
（b）编码器电缆2
从接线侧看到的视图。（注3）
1 3 7 9
4 MRR 2 MRR 2
连接器组件： 54599-1019（MOLEX）
连接器组件（选件）
MR-J3CN2
插座： 36210-0100PL 外壳： 36310-3200-008（3M）
THM2
P5 THM1 THM2
P5 THM1
AWG24～20
线性伺服 电机的热敏 电阻（注2）
THM1 THM2
5 MRR
3
SD/RQ -SD/-RQ FG
（注1） 5V
从接线侧看到的视图。
插头： 36110-3000FD 外壳： 36310-F200-008
（3M或同等品）
0V 4
SD/RQ
2
1.5 雷尼绍产线性编码器 RESOLUTE RL40M（绝对位置型）
要点
构建绝对位置检测系统时，不需要绝对位置用电池。
(1) 电缆的构成
请根据构成图准备电缆。
（a）用于线性伺服电机时
1) MR-J4-_A_、MR-J4-_B_或MR-J4W_-_B伺服放大器
MR-J4-_A_
或 MR-J4-_B_
伺服放大器
线性编码器 RESOLUTE RL40M
2) 输出电缆
1)
线性伺服电机的热敏电阻 分支电缆
CN2B CN2A
CN2
CN2C MR-J4W_-_B 伺服放大器
（注1）
CN2 3) SCALE
THM（注4）
或
4) 2)
线性伺服电机的热敏电阻 编码器电缆2
编码器电缆1
分支电缆 编码器电缆（注2） 输出电缆
使用分支电缆时 3) MR-J4THCBL03M
（参照第2.4节）
1) 连接器组件MR-J3CN2
（参照本项(2)(a)）
2) 中继连接器（注3）
D-SUB15引脚（母）
线性编码器附件 电缆长度 0.5 m
不使用分支电缆时 4) 连接器组件MR-J3CN2
（参照本项(2)(b)）
注 1. 连接CN2C时使用MR-J4 3轴伺服放大器。MR-J4 2轴伺服放大器上没有CN2C。
2. 请制作编码器电缆。没有可选电缆。
3. 请客户自己准备。
4. 热敏电阻信号的连接器请根据客户系统更改连接方法。
2) MR-J4-_A_-RJ或MR-J4-_B_-RJ伺服放大器
MR-J4-_A_-RJ 或 MR-J4-_B_-RJ
伺服放大器
线性编码器 RESOLUTE RL40M
2) 输出电缆
1)
线性伺服电机的热敏电阻 分支电缆
CN2 CN2L
CN2 3) SCALE
THM（注3）
4) 2)
线性伺服电机的热敏电阻 编码器电缆2
编码器电缆1
分支电缆 编码器电缆（注1） 输出电缆
使用分支电缆时 3) MR-J4THCBL03M
（参照第2.4节）
1) 连接器组件MR-J3CN2
（参照本项(2)(a)）
2) 中继连接器（注2）
D-SUB15引脚（母）
线性编码器附件 电缆长度 0.5 m
不使用分支电缆时 4) 连接器组件MR-J3CN2
（参照本项(2)(b)）
注 1. 请制作编码器电缆。没有可选电缆。
2. 请客户自己准备。
3. 热敏电阻信号的连接器请根据客户系统更改连接方法。
（b）用于全封闭系统和标尺测量功能时
1) MR-J4-_A_/MR-J4-_B_/MR-J4W2-_B伺服放大器或MR-J4-DU_A_/MR-J4-DU_B_驱动单元
线性编码器 RESOLUTE RL40M
2) 输出电缆
1)
旋转型伺服电机的编码器 分支电缆
CN2 3) SCALE
MOTOR CN2B
CN2A CN2
MR-J4W2-_B 伺服放大器
或 MR-J4-_A_/
MR-J4-_B_
伺服放大器 或 MR-J4-DU_A_/
MR-J4-DU_B_
驱动单元
编码器电缆1
2) MR-J4-_A_-RJ/MR-J4-_B_-RJ伺服放大器或MR-J4-DU_A_-RJ/MR-J4-DU_B_-RJ驱动单元
旋转型伺服电机的编码器 CN2
MR-J4-_A_-RJ/
MR-J4-_B_-RJ 伺服放大器
或 MR-J4-DU_A_-RJ/
MR-J4-DU_B_-RJ 驱动单元
CN2L
线性编码器 RESOLUTE RL40M
2) 输出电缆
1) 编码器电缆1
编码器电缆（注1） 输出电缆
1) 连接器组件MR-J3CN2
（参照本项(2)(a)）
2) 中继连接器（注2）
D-SUB15引脚（母）
线性编码器附件 电缆长度 0.5 m 注 1. 请制作编码器电缆。没有可选电缆。
2. 请客户自己准备。
(2) 编码器电缆的制作
请使用MR-J3CN2和中继连接器按照以下步骤制作。编码器电缆最长可制作30 m。
（a）编码器电缆1 MRR 2
LG 6 8 10
5 或 4 MRR 2
连接器组件： 54599-1019（MOLEX）
连接器组件（选件）
MR-J3CN2
插座： 36210-0100PL 外壳： 36310-3200-008（3M）
（注2） MRR
3
（b）编码器电缆2 MRR 2 MRR 2
连接器组件： 54599-1019（MOLEX）
连接器组件（选件）
MR-J3CN2
插座： 36210-0100PL 外壳： 36310-3200-008（3M）
THM2
THM1 THM2
THM1
AWG24～20
线性伺服 电机的热敏 电阻（注2）
THM1 THM2
5 MRR
3
1.6 日本电产三协产线性编码器 PSLH041（增量型）
(1) 电缆的构成
请根据构成图准备电缆。
（a）用于线性伺服电机时
1) MR-J4-_A_、MR-J4-_B_或MR-J4W_-_B伺服放大器
CN2 MR-J4-_A_
或 MR-J4-_B_
伺服放大器
或
线性编码器 PSLH041
2) 输出电缆
1)
线性伺服电机的热敏电阻 分支电缆
CN2B CN2A CN2C MR-J4W_-_B 伺服放大器
（注1）
CN2 3) SCALE
THM（注4）
4) 2)
线性伺服电机的热敏电阻 编码器电缆2
编码器电缆1
分支电缆 编码器电缆（注2） 输出电缆
使用分支电缆时 3) MR-J4THCBL03M
（参照第2.4节）
1) 连接器组件MR-J3CN2
（参照本项(2)(a)）
2) 中继连接器（注3）
D-SUB15引脚（母）
线性编码器附件 电缆长度 0.4 m
不使用分支电缆时 4) 连接器组件MR-J3CN2
（参照本项(2)(b)）
注 1. 连接CN2C时使用MR-J4 3轴伺服放大器。MR-J4 2轴伺服放大器上没有CN2C。
2. 请制作编码器电缆。没有可选电缆。
3. 请客户自己准备。
4. 热敏电阻信号的连接器请根据客户系统更改连接方法。
2) MR-J4-_A_-RJ或MR-J4-_B_-RJ伺服放大器
CN2 MR-J4-_A_-RJ
或 MR-J4-_B_-RJ
伺服放大器
线性编码器 PSLH041
2) 输出电缆
1)
线性伺服电机的热敏电阻 分支电缆
CN2L
CN2 3) SCALE
THM（注3）
4) 2)
线性伺服电机的热敏电阻 编码器电缆2
编码器电缆1
分支电缆 编码器电缆（注1） 输出电缆
使用分支电缆时 3) MR-J4THCBL03M
（参照第2.4节）
1) 连接器组件MR-J3CN2
（参照本项(2)(a)）
2) 中继连接器（注2）
D-SUB15引脚（母）
线性编码器附件 电缆长度 0.4 m
不使用分支电缆时 4) 连接器组件MR-J3CN2
（参照本项(2)(b)）
注 1. 请制作编码器电缆。没有可选电缆。
2. 请客户自己准备。
3. 热敏电阻信号的连接器请根据客户系统更改连接方法。
（b）用于全封闭系统和标尺测量功能时
1) MR-J4-_A_/MR-J4-_B_/MR-J4W2-_B伺服放大器或MR-J4-DU_A_/MR-J4-DU_B_驱动单元
线性编码器 PSLH041
2) 输出电缆
1) CN2
或 MR-J4-_A_/
MR-J4-_B_
伺服放大器 或 MR-J4-DU_A_/
MR-J4-DU_B_
驱动单元
编码器电缆1
2) MR-J4-_A_-RJ/MR-J4-_B_-RJ伺服放大器或MR-J4-DU_A_-RJ/MR-J4-DU_B_-RJ驱动单元
旋转型伺服电机的编码器 CN2
MR-J4-_A_-RJ/
MR-J4-_B_-RJ 伺服放大器
或 MR-J4-DU_A_-RJ/
MR-J4-DU_B_-RJ 驱动单元
CN2L
线性编码器 PSLH041
2) 输出电缆
1) 编码器电缆1
编码器电缆（注1） 输出电缆
1) 连接器组件MR-J3CN2
（参照本项(2)(a)）
2) 中继连接器（注2）
D-SUB15引脚（母）
线性编码器附件 电缆长度 0.4 m 注 1. 请制作编码器电缆。没有可选电缆。
2. 请客户自己准备。
(2) 编码器电缆的制作
请使用MR-J3CN2和中继连接器按照以下步骤制作。编码器电缆最长可制作30 m。
（a）编码器电缆1 MRR 2
LG 6 8 10 5
或 4 MRR 2
连接器组件： 54599-1019（MOLEX）
连接器组件（选件）
MR-J3CN2
插座： 36210-0100PL 外壳： 36310-3200-008（3M）
（注2）
VCC MR
MRR 3 4
7
8 /RQ｜/DT SD RQ｜DT 板
（b）编码器电缆2 MRR 2 MRR 2
连接器组件： 54599-1019（MOLEX）
连接器组件（选件）
MR-J3CN2
插座： 36210-0100PL 外壳： 36310-3200-008（3M）
THM2
THM1 THM2
THM1
连接器： D-SUB (母) 15引脚
THM1 THM2 6
3 1 GND
VCC SD SD
MR MRR
3 4 5
7
8 /RQ｜/DT RQ｜DT
板 板
1.7 ABZ相差动输出线性编码器
1.7 ABZ相差动输出线性编码器