UAS 應用作業程序研擬

因過去二年（99、100 年）的試驗，已有效導入無人飛機應用 於災害應變中提供災後影像，在此就系統操作架構及執行流程進 行說明。

一. 當接到中心任務需求，無人飛機勘查 3 小時內配合中心向航管 中心進行報備程序，待核准後，UAS 團隊立即進行飛行任務 規劃，並提出空拍任務規劃書向中心報備。

二. 在氣候條件許可下，UAS 團隊攜帶無人載具系統等設備前進 目標勘災地點，並通報貴單位派員會同。

三. 到達目標區後，先進行地面裝備架設區以及飛行載具起飛降落 地點的規劃。並同時針對飛行環境條件進行確認(地面風速低 於 5 級風，非雷大雨的天氣)。如符合飛行條件，UAS 團隊將 立即進行全系統的架設，以及無人飛行載具全系統的聯測，一 切正常後，UAS 載具起飛升空，開始進行空拍任務。

四. 地面導控人員藉由內建於地面導控站的飛行控制軟體與無線 發射裝置，上傳飛航模式指令，導控無人載具執行自動導航、

定點盤旋或手控飛行等模式於目標災區上空進行空中攝影。

國土資訊系統災害防救應用推廣分組 ─空間圖資應用與共享

即時下傳地面導控站，並同時紀錄於任務電腦中。空拍高畫質 照片則將直接存於相機內的 SD 卡，不進行即時下傳。假如目 標空拍地區與地面導控站間有遮蔽，導致影像不佳，則將採用 無控模式，直接由 GPS 導航至空拍地區進行高畫質相片拍攝。

六. 飛行任務結束，地面導控站將無人飛機導控至適當地點並執行 降落傘開傘回收載具，並將安裝於機上的數位相機或高畫質攝 影機，取回載具後，並同時取回高畫質相片存檔的記憶卡。

七. 整體任務完成後，2 天內無人飛機勘查團隊會將任務執行過程 所空拍取得之原始影像及拼接影像成果相關資料，經過適當剪 輯處理後，燒成光碟片一份提供單位。並於 7 天內交付符合中 心影像格式規範之航拍影像製作相關影像幾何糾正、地形高程 及鑲嵌成果和飛行影片成果。詳細全系統操作架構及流程圖

（如圖 10）。

圖 10、UAV 全系統操作架構及執行流程示意圖

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本年度計畫共執行六次空拍作業如表 1。

表1、101 年度空拍任務統整

No 空拍任務地點 種類 時間

1 蘇拉颱風_花蓮秀林村 風災 101.08.03 2 蘇拉颱風_花蓮崇德路

段

風災 101.08.03 3 蘇拉颱風_花蓮和中村 風災 101.08.04 4 高雄市桃源區 歷史災點 101..

5 花蓮崇德路段 歷史災點 101..

6 花蓮和中村 歷史災點 101..

圖 11、蘇拉颱風_花蓮秀林村鑲嵌成果

圖 12、蘇拉颱風_花蓮崇德路段鑲嵌成果

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八. 此外另要求 UAS 團隊針對歷史災點（任務 4～任務 6）進行拍 攝，因任務於 11 月進行委託，受限空域申請審核時間，預計 任務將於 12 月才能執行完成，後續將於任務完成後再行補充 任務成果。