（支援82XX frequency inverters 及 93XX servo inverters）
人機預設值
通訊速率：9600, 7, Even, 1 控制器站號：1 (1~99)(註 5) 控制區/狀態區：None/None
控制器接線的說明
a. RS-232（DOP-A/AE/AS, DOP-B系列適用）(註
1)b. RS-485（DOP-A/AE 系列適用）
DOP 接線端
9 pin D-SUB male(RS-485)
Controller 接線端 9 pin D-SUB male(RS-485) D- (1)
D- (4)
(7) T/R(A)
D+ (2) D+ (3)
(8) T/R(B) DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-232)
Controller 接線端 9 pin D-SUB male(RS-232)
RXD (2) (3) TXD
TXD (3) (2) RXD
GND (5) (5) GND
80
c. RS-485（DOP-AS57 系列適用）
d. RS-485（DOP-AS35/AS38 系列適用）
e. RS-485（DOP-B 系列適用）
DOP 接線端
9 pin D-SUB male(RS-485)
Controller 接線端 9 pin D-SUB male(RS-485) R-
T-
(7) T/R(A)
R+
T+
(8) T/R(B) DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 9 pin D-SUB male(RS-485)
R- (7) T/R(A)
R+ (8) T/R(B)
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 9 pin D-SUB male(RS-485)
D- (6) (7) T/R(A)
D+ (1) (8) T/R(B)
控制器 Read/Write 位址的定義 a. 暫存器
符號格式 暫存器種類 Word No.(n)；
Format(m)；
Subcode(y)
讀寫位址範圍 資料長度 註
CWn CW1 – CW10000 Word
Parameter w/o subcode
CWn.m CW1.0 – CW10000.23 Word 2, 4
CWn/y CW1/1 – CW10000/255 Word
Parameter with subcode
CWn/y.m CW1/1.0 – CW10000/255.23 Word 2, 4
CDn CD1 – CD10000
Parameter w/o subcode
CDn.m CD1.0 – CD10000.23 Double Word 2, 4 CDn/y CD1/1 – CD10000/255
Parameter with subcode
CDn/y.m CD1/1.0 – CD10000/255.23 Double Word 2, 4
b. 接點
符號格式 接點種類 Word No.(n)；
Subcode(y)；
Bit No.(b)
讀寫位址範圍 註
Parameter w/o subcode CBn.b CB1.0 - CB10000.31 3, 4 Parameter with subcode CBn/y.b CB1/1.0 - CB10000/255.31 3, 4
NOTE 註 1 使用RS232 通訊時，不可使用一般的RS232 通訊線。詳細接腳定義，請參考控制器接
線的說明。
註 2 m 代表 HMI 通訊寫入的資料格式。其數值代表不同之通訊資料格式，敘述如下：
m = 0 ~10 無號數格式 (Unsigned decimal)，使用 ASCII decimal format (VD)。
m 代表小數位數。
m=0 代表小數位數 0 位；m=1 代表支援小數位數 1 位；m=2 代表支援小 數位數 2 位。以此類推…
m = 11 ~20 有號數格式(Signed decimal)，使用 ASCII decimal format (VD)。
m 代表小數位數。
例如：m=11 代表支援小數位數 1 位；m=12 代表支援小數位數 2 位。
以此類推…
82
m = 21 有號數格式(Signed decimal)，使用 ASCII decimal format (VD)。
不支援小數位數。
m = 22 使用 ASCII hexadecimal format (VH)，兩位數。
使用此格式會自動將寫入值限制在0~0xFF (low byte)。
例如：寫入0x1234. 實際執行通訊寫入時，只會被寫入 0x34。
m >= 23 使用 ASCII hexadecimal format (VH)。(四位數或是八位數)
沒有設定m 同上
註 3 只有 VH type 參數，才提供 bit讀寫功能。
註 4 此控制器資料格式有以下分類：
1. VS (String format)
2. VO (Octet string format data blocks)
3. VH (ASCII hexadecimal format)(1, 2, 4 bytes) 4. VD (ASCII decimal format)(正數, 負數, 小數,..)
不同通訊格式間無法相容，所以HMI 的元件屬性格式要與各通訊位址的格式相符才能
正常，詳細通訊位址的格式，請參考Lenze 使用手冊。
通訊暫存器部分，只可處理控制器 VH, VD 之資料（可設定通訊處理之資料格式）。
1. ASCII hexadecimal format (VH)，ASCII decimal format (VD) 格式要設對。當設 定錯誤時，會出現無法寫入數值或是寫入數值錯誤的現象。
2. ASCII decimal format (VD)，元件屬性的小數位數要設對，否則寫入值會錯誤。
3. ASCII hexadecimal format (VH)，2 numbers (m = 22)，限制其值為 2 位數。這 個格式會自動將寫入值限制在0~0xFF (low byte)。
4. 不同的通訊位址其資料長度有所不同，資料長度為 Word 的位址，請用 CW 暫存器
存取，資料長度為Double Word 的位址，請用 CD 暫存器存取。詳細通訊位址資
訊，請參考Lenze 使用手冊。
接點部分，只可處理 VH 格式之資料。詳細說明如下：
1. 不可對不存在的 Bit 位址做寫入動作，否則 HMI 會顯示 “….Write …. Command Can Not be Executed” 訊息。
例如： CW470/1 有效值為 0 ~ 0xFF，因此 Bit 8 ~ 31 不存在。HMI 雖會顯示其 值為 0，但不可寫(設定)。
註 5 控制器有效站號為 0 ~ 99，並支援廣播功能。詳細設定請參考下表：
控制器站號 廣播站號範圍
0 1 – 99
10 11 – 19
20 21 – 29
30 31 – 39
84
控制器站號 廣播站號範圍
50 51 – 59
60 61 – 69
70 71 – 79
80 81 – 89
90 91 – 99