目錄
Allen Bradley...1
Allen Bradley Ethernet IP(Controllogix, Compactlogix) ... 1
Allen Bradley Ethernet IP(MicroLogix, SLC500) ... 3
Allen-Bradley MicroLogix ... 8
Allen-Bradley SLC5 ... 11
Cimon ...15
Cimon PLC ... 15
Copley...17
Copley Servo (Stepnet protocol) ... 17
Danfoss...19
Danfoss VLT 2800 (FC protocol)... 19
Delta ...23
Delta Controller ASCII/RTU ... 23
Delta DVP PLC ... 30
Delta DVP TCP/IP... 33
Delta RTU EN01 (Modbus TCP) ... 35
Delta Solectria Inverter ... 37
Emerson ...40
Emerson EC20 Series PLC ... 40
Facon...43
Facon FB Series PLC ... 43
Festo...46
Festo PLC... 46
FuFeng ...48
FuFeng APC Controller... 48
Fuji ...50
Fuji Frenic Inverter... 50
GE Fanuc...53
GE Fanuc 90 Series SNP PLC ... 53
Hitachi...57
Hitachi EH series PLC ... 57
HUST ...63
HUST (億圖) CNC... 63
IDEC ...65
IDEC Micro Smart PLC ... 65
Jetter...67
Jetter JC Series PLC ... 67
Jetter Nano Series PLC ... 68
Keyence...71
Keyence KV1000 ... 71
Keyence KV/KZ Series ... 73
Koyo...75
Koyo K-Sequence... 75
Koyo SU/DL Series ... 78
ii
Lenze ...80
Lenze LECOM-A/B protocol... 80
LG ...85
LG Glofa GM6 CNET ... 85
LG Master K120S/200S ... 88
LG Master-K CNET... 90
LG XGT CNET... 93
LIYAN...96
LIYAN (力揚) LYPLC EX ... 96
M2i ...98
M2i Master ... 98
M2i Slave ... 99
Matsushita ... 100
Matsushita FP PLC ... 100
Mirle ... 102
Mirle (盟立) FAMA SC ... 102
Mitsubishi... 103
Mitsubishi A Series (CPU Port) ... 103
Mitsubishi A Series/J71UC24 Computer Link... 108
Mitsubishi FX3U... 114
Mitsubishi FX Series Computer Link ... 117
Mitsubishi FX Series PLC / Mitsubishi FX2N PLC ... 122
Mitsubishi J2s Series ... 127
Mitsubishi Q Series Computer Link... 130
Mitsubishi Q Series Ethernet ... 136
MKS ...140
MKS BY125 Low Cost Synchrocontroller... 140
MKS CT150 ... 143
MKS MC700/720 Motion Controller ... 145
Modbus ...149
Modbus 984 RTU / ASCII (Master) ... 149
Modbus 984 RTU / ASCII (Master, 6 Digits)... 151
Modbus nW RTU / ASCII (Master) ... 153
Modbus RTU 2W (Master) ... 154
Modbus RTU / ASCII (Slave) ... 156
Modbus RTU / ASCII Hex Address (Master) ... 158
Modbus TCP/IP ... 159
Modbus TCP/IP (6 Digits) ... 160
Modicon ...161
Modicon TSX (Uni-Telway) ... 161
Modicon TSX NEZA (Uni-Telway) ... 164
Modicon TSX (1-1 Uni-Telway) ... 167
Modicon TWIDO ... 170
Moeller ...173
Moeller EasyPLC 800/MFD ... 173
Moeller PS3/PS4 Series PLC ... 175
NIKKI ...177
NIKKI DENSO NCS-FI/FS Series ... 177
iv
Omron...179
Omron C Series PLC ... 179
Omron CJ1/CS1 Series PLC ... 182
Omron TPM1A PLC ... 186
Parker ...187
Parker Compax3 Servo... 187
RKC ...193
RKC Rex B Series ... 193
Siemens...196
Siemens S7 200 ... 196
Siemens S7 300 (Direct MPI) ... 200
Siemens S7 300 (ISO TCP)... 205
Siemens S7 300 (with PC adapter)... 208
Siemens S7 300 (without PC adapter)... 210
Taian ...215
Taian TP02 PLC... 215
Toshiba ...219
Toshiba V Series Computer Link... 219
Vigor ...221
Vigor M Series ... 221
VIPA...223
VIPA PLC ... 223
YOKOGAWA...224
YOKOGAWA ACE PLC... 224
vi
（此頁有意留為空白）
Allen Bradley Ethernet IP(Controllogix, Compactlogix)
（支援Allen Bradley ControlLogix, CompactLogix 系列 PLC）
人機預設值
控制器IP位址：192.168.0.1 控制器通訊埠：44818 (註4)
控制器站號：0 (Slot Number) (註5) 控制區/狀態區：None / None
控制器接線的說明
標準跳線/無跳線網路線（HMI 自動偵測）
控制器 Read/Write 位址的定義 a. 暫存器
符號格式 暫存器種類 File No.(f)
Word No.(n)
讀寫位址範圍 資料長度 註
SINT Variable SINTf:n SINT0:0 – SINT999:65534 Byte 1 INT Variable INTf:n INT0:0 – INT999:65535 Word
DINT Variable DINTf:n DINT0:0 – DINT999:65535 Double Word BOOL Variable BOOLf:n BOOL0:0 – BOOL999:65504 Double Word 2 REAL Variable REALf:n REAL0:0 – REAL999:65535 Double Word
b. 接點
符號格式 接點種類 File No.(f)
Word No.(n) Bit No.(b)
讀寫位址範圍 註
SINT Variable SINTf:n/b SINT0:0/0 – SINT999:65535/7
INT Variable INTf:n/b INT0:0/0 – INT999:65535/15
DINT Variable DINTf:n/b DINT0:0/0 – DINT999:65535/31 BOOL Variable BOOLf:n BOOL0:0 – BOOL999:65535
NOTE 註 1 SINTf：n之n需為偶數
註 2 BOOLf：n之n需為 32 的倍數
註 3 欲通訊的 PLC 位址需先使用 RSLogix 5000 軟體規劃並下載到 PLC 後，才能讀取 詳細設定細節請參考RSLogix 5000 軟體手冊
註 4 請勿變更通訊埠設定
註 5 此通訊驅動中控制器站號參數代表PLC的Slot No.
Allen Bradley Ethernet IP(MicroLogix, SLC500)
（支援Allen Bradley MicroLogix, SLC500 系列 PLC）
人機預設值
控制器IP位址：192.168.0.1 控制器通訊埠：44818(註2) 控制器站號：1 (註3)
控制區/狀態區：None / None
控制器接線的說明
標準跳線/無跳線網路線 (HMI 自動偵測)
控制器 Read/Write 位址的定義 a. 暫存器
符號格式 暫存器種類 Word No. (n)
Slot No. (s) File No. (f)
讀寫位址範圍 資料長度 註
O:n O:0 – O:255 (s = 0, f = 0) Output file
O:s.n O:0.0 – O:255.255 (f = 0) Word I:n I:0 – I:255 (s = 0, f = 1)
Input file
I:s.n I:0.0 – I:255.255 ( f = 1) Word Status file S2:n S2:0 – S2:255 (f = 2) Word
B:n B:0 – B:255 (f = 3) Bit file
Bf:n B3:0 – B3:255, B9:0 – B255:255 Word T:n T:0 – T:255 (f = 4)
Timer flag
Tf:n T4:0 – T4:255, T9:0 – T255:255 Word T:n.PRE T:0.PRE – T:255.PRE (f = 4)
Timer Preset Value
Tf:n.PRE T4:0.PRE – T4:255.PRE, T9:0.PRE – T255:255.PRE
Word
T:n.ACC T:0.ACC – T:255.ACC, (f = 4) Timer Accumulator Value
Tf:n.ACC T4:0.ACC – T4:255.ACC, T9:0.ACC – T255:255.ACC
Word
符號格式 暫存器種類 Word No. (n)
Slot No. (s) File No. (f)
讀寫位址範圍 資料長度 註
C:n C:0 – C:255, (f = 5) Counter flag
Cf:n C5:0 – C5:255, C9:0 – C255:255 Word C:n.PRE C:0.PRE – C:255.PRE, (f = 5)
Counter Preset Value
Cf:n.PRE C5:0.PRE – C5:255.PRE, C9:0.PRE – C255:255.PRE
Word
C:n.ACC C:0.ACC – C:255.ACC, (f = 5) Counter Accumulator Value
Cf:n.ACC C5:0.ACC – C5:255.ACC, C9:0.ACC – C255:255.ACC
Word
R:n R:0 – R:255, (f = 6) Control file
Rf:n R6:0 – R6:255, R9:0 – R255:255 Word R:n.LEN R:0.LEN – R:255.LEN, (f = 6)
Control Size of Bit Array
Rf:n.LEN R6:0.LEN – R6:255.LEN, R9:0.LEN – R255:255.LEN
Word
R:n.POS R:0.POS – R:255.POS, (f = 6) Control Reserved file
Rf:n.POS R6:0.POS – R6:255.POS, R9:0.POS – R255:255.POS
Word
N:n N:0 – N:255, (f = 7) Integer file
Nf:n N7:0 – N7:255, N9:0 – N255:255 Word F:n F:0 – F:255, (f = 8)
Floating Point file
Ff:n F8:0 – F8:255, F9:0 – F255:255
Double Word String File STf:n ST9:0 – ST255:255 41 Words Long Word File Lf:n L9:0 – L255:255 Double
Word
b. 接點
符號格式 接點種類 Word No. (n)
Slot No. (s) File No. (f) Bit No. (b)
讀寫位址範圍 註
O:n/b O:0/0 – O:255/15 (s = 0, f = 0) Output
O:s.n/b O:0.0/0 – O:255.255/15 (f = 0) I:n/b I:0/0 – I:255/15 (s = 0, f = 1) Input
I:s.n/b I:0.0/0 – I:255.255/15 (f = 1) Status S2:n/b S2:0/0 – S2:255/15 (f = 2)
B:n/b B:0/0 – B:255/15, (f = 3)
Bit Bf:n/b B3:0/0 – B3:255/15, B9:0/0 – B255:255/15
符號格式 接點種類 Word No. (n)
Slot No. (s) File No. (f) Bit No. (b)
讀寫位址範圍 註
T:n/b T:0/0 – T:255/15, (f = 4)
Tf:n/b T4:0/0 – T4:255/15, T9:0/0 – T255:255/15 T:n/EN T:0/EN – T:255/EN, (b = 15) (f = 4)
Tf:n/EN T4:0/EN – T4:255/EN, (b = 15), T9:0/EN – T255:255/EN (b = 15) T:n/TT T:0/TT – T:255/TT, (b = 14) (f = 4) Tf:n/TT T4:0/TT – T4:255/TT, (b = 14)
T9:0/TT – T255:255/TT (b = 14) T:n/DN T:0/TT – T:255/TT, (b = 13), (f = 4) Timer
Tf:n/DN T4:0/TT – T4:255/TT, (b = 13) T9:0/TT – T255:255/TT (b = 13) T:n.PRE/b T:0.PRE/0 – T:255.PRE/15, (f = 4) Timer Preset Value
Tf:n.PRE/b T4:0.PRE/0 – T4:255.PRE/15, T9:0.PRE/0 – T255:255.PRE/15 T:n.ACC/b T:0.ACC/0 – T:255.ACC/15, (f = 4) Timer Accumulator Value
Tf:n.ACC/b T4:0.ACC/0 – T4:255.ACC/15, T9:0.ACC/0 – T255:255.ACC/15 C:n/b C:0/0 – C:255/15, (f = 5)
Cf:n/b C5:0/0 – C5:255/15, C9:0/0 – C255:255/15 C:n/CU C:0/CU – C:255/CU, (b = 15) (f = 5)
Cf:n/CU C5:0/CU – C5:255/CU, (b = 15) C9:0/CU – C255:255/CU (b = 15) C:n/CD C:0/CD – C:255/CD, (b = 14) (f = 5) Cf:n/CD C5:0/CD – C5:255/CD, (b = 14)
C9:0/CD – C255:255/CD (b = 14) C:n/DN C:0/DN – C:255/DN, (b = 13) (f = 5) Cf:n/DN C5:0/DN – C5:255/DN, (b = 13)
C9:0/DN – C255:255/DN (b = 13) C:n/OV C:0/OV – C:255/OV, (b = 12) (f = 5) Cf:n/OV C5:0/OV – C5:255/OV, (b = 12)
C9:0/OV – C255:255/OV (b = 12) C:n/UN C:0/UN – C:255/UN, (b = 11) (f = 5) Cf:n/UN C5:0/UN – C5:255/UN, (b = 11)
C9:0/UN – C255:255/UN (b = 11) C:n/UA C:0/UA – C:255/UA, (b = 10) (f = 5) Counter flag
Cf:n/UA C5:0/UA – C5:255/UA, (b = 10)
符號格式 接點種類 Word No. (n)
Slot No. (s) File No. (f) Bit No. (b)
讀寫位址範圍 註
C:n.PRE/b C:0.PRE/0 – C:255.PRE/15, (f = 5) Counter
Cf:n.PRE/b C5:0.PRE/0 – C5:255.PRE/15, C9:0.PRE/0 – C255:255.PRE/15 C:n.ACC/b C:0.PRE/0 – C:255.PRE/15, (f = 5) Counter Accumulator Value
Cf:n.ACC/b C5:0.PRE/0 – C5:255.PRE/15, C9:0.PRE/0 – C255:255.PRE/15 R:n/b R:0/0 – R:255/15, (f = 6)
Rf:n/b R6:0/0 – R6:255/15, R9:0/0 – R255:255/15
R:n/EN R:0/EN – R:255/EN, (b = 15) (f = 6) Rf:n/EN R6:0/EN – R6:255/EN, (b = 15)
R9:0/EN – R255:255/EN (b = 15) R:n/EU R:0/EU – R:255/EU, (b = 14) (f = 6) Rf:n/EU R6:0/EU – R6:255/EU, (b = 14)
R9:0/EU – R255:255/EU (b = 14) R:n/DN R:0/DN – R:255/DN, (b = 13) (f = 6) Rf:n/DN R6:0/DN – R6:255/DN, (b = 13)
R9:0/DN – R255:255/DN (b = 13) R:n/EM R:0/EM – R:255/EM, (b = 12) (f = 6) Rf:n/EM R6:0/EM – R6:255/EM, (b = 12)
R9:0/EM – R255:255/EM (b = 12) R:n/ER R:0/ER – R:255/ER, (b = 11) (f = 6) Rf:n/ER R6:0/ER – R6:255/ER, (b = 11)
R9:0/ER – R255:255/ER (b = 11) R:n/UL R:0/UL – R:255/UL, (b = 10) (f = 6) Rf:n/UL R6:0/UL – R6:255/UL, (b = 10)
R9:0/UL – R255:255/UL (b = 10) R:n/IN R:0/IN – R:255/IN, (b = 9) (f = 6) Rf:n/IN R6:0/IN – R6:255/IN, (b = 9)
R9:0/IN – R255:255/IN (b = 9) R:n/FD R:0/FD – R:255/FD, (b = 8) (f = 6) Control
Rf:n/FD R6:0/FD – R6:255/FD, (b = 8) R9:0/FD – R255:255/FD (b = 8) R:n.LEN/b R:0.LEN/0 – R:255.LEN/15, (f = 6) Control size of bit array
Rf:n.LEN/b R6:0.LEN/0 – R6:255.LEN/15, R9:0.LEN/0 – R255:255.LEN/15 R:n.POS/b R:0.POS/0 – R:255.POS/15, (f = 6) Control Reserved
Rf:n.POS/b R6:0.POS/0 – R6:255.POS/15, R9:0.POS/0 – R255:255.POS/15
符號格式 接點種類 Word No. (n)
讀寫位址範圍 註
Slot No. (s) File No. (f) Bit No. (b)
N:n/b N:0/0 – N:255/15, (f = 7) Integer
Nf:n/b N7:0/0 – N7:255/15, N9:0/0 – N255:255/15 Long Word File Lf:n/b L9:0/0 – L255:255/31
NOTE 註 1 欲通訊的 PLC 位址需先使用 RSLogix 5000 軟體規劃並下載到 PLC 後，才能讀取
詳細設定細節請參考RSLogix 5000 軟體手冊 註 2 請勿變更通訊埠設定
註 3 控制器站號在此通訊驅動中無作用
Allen-Bradley MicroLogix
人機預設值
通訊速率：19200, 8, None, 1 控制器站號：1
控制區/狀態區：B3:0/B3:10
控制器接線的說明
a. RS-232（DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列適用）
控制器 Read/Write 位址的定義 a. 暫存器
符號格式 暫存器種類 Word No. (n)
File No. (f)
讀寫位址範圍 資料長度 註
Output file O:n O:0 – O:255 (f = 0) Word
Input file I:n I:0 – I:255 (f = 1) Word
Status file S2:n S2:0 – S2:255 (f = 2) Word
Bit file B3:n B3:0 – B3:255 (f = 3) Word
Timer flag T4:n T4:0 – T4:255 (f = 4) Word
Timer Preset Value T4:n.PRE T4:0.PRE – T4:255.PRE (f = 4) Word Timer Accumulator Value T4:n.ACC T4:0.ACC – T4:255.ACC (f = 4) Word
Counter flag C5:n C5:0 – C5:255 (f = 5) Word
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-232)
Controller 接線端
RXD (2) (7) TXD
TXD (3) (4) RXD
GND (5) (2) GND
(3) RTS (6) CTS
8
符號格式 暫存器種類 Word No. (n)
File No. (f)
讀寫位址範圍 資料長度 註
Counter Preset Value C5:n.PRE C5:0.PRE – C5:255.PRE (f = 5) Word Counter Accumulator Value C5:n.ACC C5:0.ACC – C5:255.ACC (f = 5) Word
Control file R6:n R6:0 – R6:255 (f = 6) Word
Control Size of Bit Array R6:n.LEN R6:0.LEN – R6:255.LEN (f = 6) Word Control Reserved file R6:n.POS R6:0.POS – R6:255.POS (f = 6) Word
Integer file N7:n N7:0 – N7:255 (f = 7) Word
Floating Point file F8:n F8:0 – F8:255 (f = 8) Double Word 2
b. 接點
符號格式 接點種類 Word No. (n)
Bit No. (b) File No. (f)
讀寫位址範圍 註
Output O:n/b O:0/0 – O:255/15 (f = 0) Input I:n/b I:0/0 – I:255/15 (f = 1) Status S2:n/b S2:0/0 – S2:255/15 (f = 2) Bit B3:n/b B3:0/0 – B3:255/15 (f = 3) T4:n/b T4:0/0 – T4:255/15 (f = 4)
T4:n/EN T4:0/EN – T4:255/EN (f = 4, b = 15) T4:n/TT T4:0/TT – T4:255/TT (f = 4, b = 14) Timer
T4:n/DN T4:0/DN – T4:255/DN (f = 4, b = 13) Timer Preset Value T4:n.PRE/b T4:0.PRE/0 – T4:255.PRE/15 (f = 4) Timer Accumulator Value T4:n.ACC/b T4:0.ACC/0 – T4:255.ACC/15 (f = 4)
C5:n/b C5:0/0 – C5:255/15 (f = 5)
C5:n/CU C5:0/CU – C5:255/CU (f = 5, b = 15) C5:n/CD C5:0/CD – C5:255/CD (f = 5, b = 14) C5:n/DN C5:0/DN – C5:255/DN (f = 5, b = 13) C5:n/OV C5:0/OV – C5:255/OV (f = 5, b = 12) C5:n/UN C5:0/UN – C5:255/UN (f = 5, b = 11) Counter
C5:n/UA C5:0/UA – C5:255/UA (f = 5, b = 10) Counter Preset Value C5:n.PRE/b C5:0.PRE/0 – C5:255.PRE/15 (f = 5) Counter Accumulator Value C5:n.ACC/b C5:0.ACC/0 – C5:255.ACC/15 (f = 5)
R6:n/b R6:0/0 – R6:255/15 (f = 6)
R6:n/EN R6:0/EN – R6:255/EN (f = 6, b = 15) R6:n/EU R6:0/EU – R6:255/EU (f = 6, b = 14) Control
符號格式 接點種類 Word No. (n)
Bit No. (b) File No. (f)
讀寫位址範圍 註
R6:n/EM R6:0/EM – R6:255/EM (f = 6, b = 12) R6:n/ER R6:0/ER – R6:255/ER (f = 6, b = 11) R6:n/UL R6:0/UL – R6:255/UL (f = 6, b = 10) R6:n/IN R6:0/IN – R6:255/IN (f = 6, b = 9) Control
R6:n/FD R6:0/FD – R6:255/FD (f = 6, b = 8) Control Size of Bit Array R6:n.LEN/b R6:0.LEN/0 – R6:255.LEN/15 (f = 6) Control Reserved R6:n.POS/b R6:0.POS/0 – R6:255.POS/15 (f = 6) Integer N7:n/b N7:0/0 – N7:255/15 (f = 7)
NOTE 註 1 此通訊協定僅支援 DF1 protocol 模式，可透過 PLC 上方之 Panel 進行設定，設定參
數為Advance Set DCOMM Cfg Enable Comms config set to DF1 default 註 2 此通訊協定支援 BCC 或 CRC 錯誤檢查模式。
註 3 此通訊協定不支援 Sring File、Long Word File，若有此需求可改用 SLC5 通訊協定。
註 4 F8 資料為 double word，用於浮點數。
10
Allen-Bradley SLC5
人機預設值
通訊速率：19200, 8, None, 1 控制器站號：1
控制區/狀態區：B3:0/B3:10
控制器接線的說明
a. RS-232（DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列適用）
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-232)
Controller 接線端
RXD (2) (3) TXD
TXD (3) (2) RXD
GND (5) (5) SG
(7) RTS (8) CTS
控制器 Read/Write 位址的定義 a. 暫存器
符號格式 暫存器種類 Word No. (n)
Slot No. (s) File No. (f)
讀寫位址範圍 資料長度 註
O:n O:0 – O:255 (s = 0, f = 0) Output file
O:s.n O:0.0 – O:255.255 (f = 0)
Word
I:n I:0 – I:255 (s = 0, f = 1) Input file
I:s.n I:0.0 – I:255.255 ( f = 1)
Word
Status file S2:n S2:0 – S2:255 (f = 2) Word
Bit file Bf:n B3:0 – B3:255, B9:0 – B255:255 Word Timer flag Tf:n T4:0 – T4:255, T9:0 – T255:255 Word
12
符號格式 暫存器種類 Word No. (n)
Slot No. (s) File No. (f)
讀寫位址範圍 資料長度 註
Timer Preset Value Tf:n.PRE T4:0.PRE – T4:255.PRE, T9:0.PRE – T255:255.PRE Timer Accumulator Value Tf:n.ACC T4:0.ACC – T4:255.ACC,
T9:0.ACC – T255:255.ACC
Word
Counter flag Cf:n C5:0 – C5:255, C9:0 – C255:255 Counter Preset Value Cf:n.PRE C5:0.PRE – C5:255.PRE,
C9:0.PRE – C255:255.PRE Counter Accumulator Value Cf:n.ACC C5:0.ACC – C5:255.ACC,
C9:0.ACC – C255:255.ACC
Word
Control file Rf:n R6:0 – R6:255, R9:0 – R255:255 Control Size of Bit Array Rf:n.LEN R6:0.LEN – R6:255.LEN,
R9:0.LEN – R255:255.LEN Control Reserved file Rf:n.POS R6:0.POS – R6:255.POS,
R9:0.POS – R255:255.POS
Word
Integer file Nf:n N7:0 – N7:255, N9:0 – N255:255 Word Floating Point file Ff:n F8:0 – F8:255, F9:0 – F255:255 Double
Word String File STf:n ST9:0 – ST255:255 41 Words Long Word File Lf:n L9:0 – L255:255 Double
Word
b. 接點
符號格式 接點種類 Word No. (n)
Slot No. (s) File No. (f) Bit No. (b)
讀寫位址範圍 註
O:n/b O:0/0 – O:255/15 (s = 0, f = 0) Output
O:s.n/b O:0.0/0 – O:255.255/15 (f = 0) I:n/b I:0/0 – I:255/15 (s = 0, f = 1) Input
I:s.n/b I:0.0/0 – I:255.255/15 (f = 1) Status S2:n/b S2:0/0 – S2:255/15 (f = 2)
Bit Bf:n/b B3:0/0 – B3:255/15, B9:0/0 – B255:255/15 Tf:n/b T4:0/0 – T4:255/15, T9:0/0 – T255:255/15 Timer
Tf:n/EN T4:0/EN – T4:255/EN, (b = 15) T9:0/EN – T255:255/EN (b = 15)
符號格式 接點種類 Word No. (n)
Slot No. (s) File No. (f) Bit No. (b)
讀寫位址範圍 註
Tf:n/TT T4:0/TT – T4:255/TT, (b = 14) T9:0/TT – T255:255/TT (b = 14) Timer
Tf:n/DN T4:0/TT – T4:255/TT, (b = 13) T9:0/TT – T255:255/TT (b = 13) Timer Preset Value Tf:n.PRE/b T4:0.PRE/0 – T4:255.PRE/15,
T9:0.PRE/0 – T255:255.PRE/15 Timer Accumulator Value Tf:n.ACC/b T4:0.ACC/0 – T4:255.ACC/15,
T9:0.ACC/0 – T255:255.ACC/15
Cf:n/b C5:0/0 – C5:255/15, C9:0/0 – C255:255/15 Cf:n/CU C5:0/CU – C5:255/CU, (b = 15)
C9:0/CU – C255:255/CU (b = 15) Cf:n/CD C5:0/CD – C5:255/CD, (b = 14)
C9:0/CD – C255:255/CD (b = 14) Cf:n/DN C5:0/DN – C5:255/DN, (b = 13)
C9:0/DN – C255:255/DN (b = 13) Cf:n/OV C5:0/OV – C5:255/OV, (b = 12)
C9:0/OV – C255:255/OV (b = 12) Cf:n/UN C5:0/UN – C5:255/UN, (b = 11)
C9:0/UN – C255:255/UN (b = 11) Counter flag
Cf:n/UA C5:0/UA – C5:255/UA, (b = 10) C9:0/UA – C255:255/UA (b = 10) Counter Cf:n.PRE/b C5:0.PRE/0 – C5:255.PRE/15,
C9:0.PRE/0 – C255:255.PRE/15 Counter Accumulator Value Cf:n.ACC/b C5:0.PRE/0 – C5:255.PRE/15,
C9:0.PRE/0 – C255:255.PRE/15
Rf:n/b R6:0/0 – R6:255/15, R9:0/0 – R255:255/15 Rf:n/EN R6:0/EN – R6:255/EN, (b = 15)
R9:0/EN – R255:255/EN (b = 15) Rf:n/EU R6:0/EU – R6:255/EU, (b = 14)
R9:0/EU – R255:255/EU (b = 14) Rf:n/DN R6:0/DN – R6:255/DN, (b = 13)
R9:0/DN – R255:255/DN (b = 13) Control
Rf:n/EM R6:0/EM – R6:255/EM, (b = 12)
符號格式 接點種類 Word No. (n)
Slot No. (s) File No. (f) Bit No. (b)
讀寫位址範圍 註
Rf:n/ER R6:0/ER – R6:255/ER, (b = 11) R9:0/ER – R255:255/ER (b = 11) Rf:n/UL R6:0/UL – R6:255/UL, (b = 10)
R9:0/UL – R255:255/UL (b = 10) Rf:n/IN R6:0/IN – R6:255/IN, (b = 9)
R9:0/IN – R255:255/IN (b = 9) Control
Rf:n/FD R6:0/FD – R6:255/FD, (b = 8) R9:0/FD – R255:255/FD (b = 8) Control size of bit array Rf:n.LEN/b R6:0.LEN/0 – R6:255.LEN/15,
R9:0.LEN/0 – R255:255.LEN/15 Control Reserved Rf:n.POS/b R6:0.POS/0 – R6:255.POS/15,
R9:0.POS/0 – R255:255.POS/15
Integer Nf:n/b N7:0/0 – N7:255/15, N9:0/0 – N255:255/15 Long Word File Lf:n/b L9:0/0 – L255:255/31
NOTE 註 1 此通訊協定僅支援 CRC 錯誤檢查模式。
14
Cimon PLC
（此通訊協定適用於BP、CP、XP 系列 PLC）
人機預設值
通訊速率：38400, 8, None, 1 控制器站號：1
控制區/狀態區：D00000/D00010
控制器接線的說明
a. RS-232（DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列適用）
控制器 Read/Write 位址的定義 a. 暫存器
符號格式 暫存器種類
Word No.(n) 讀寫位址範圍 資料長度 註
Input X Xn X000 – X511 Word
Output Y Yn Y000 – Y511 Word
General Purpose Relay M Mn M000 – M999 Word
General Purpose Relay L Ln L000 – L999 Word
Latch Relay K Kn K000 – K999 Word
Flags F Fn F000 – F127 Word
Timer (Set) TS TSn TS0000 – TS4095 Word
Timer (Current) TC TCn TC0000 – TC4095 Word
Counter (Set) CS CSn CS0000 – CS4095 Word
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-232)
Controller 接線端 6 pin RJ11
RXD (2) (2)
TXD (3) (3)
GND (5) (5)
16
符號格式
暫存器種類 讀寫位址範圍 資料長度 註
Word No.(n)
General Purpose Word Data D Dn D00000 – D31999 Word
Step Controller S Sn S0 – S99 Byte 1
b. 接點
符號格式 接點種類 Word No.(n)
Bit No.(b)
讀寫位址範圍 註
Input X Xnb X0000 – X511F
Output Y Ynb Y0000 – Y511F
General Purpose Relay M Mnb M0000 – M999F General Purpose Relay L Lnb L0000 – L999F Latch Relay K Knb K0000 – K999F
Flags F Fnb F0000 – F127F
Timer Status T Tb T0000 – T4095 Counter Status C Cb C0000 – C4095
NOTE 註 1 由於此 PLC 內部記憶體配置以 byte 為單位，且 device S 是以 byte 為單位存取，
故建議使用元件的存取位址不要取相鄰的兩個 device S 位址，否則會有互相干擾的 情形發生。例如，兩個數值輸入元件，請使用 S24 S26 ，而不要使用 S24 S25 。
Copley Servo (Stepnet protocol)
人機預設值
通訊速率：9600, 8, None, 1 控制器站號：0
控制區/狀態區：None/None
控制器接線的說明
a. RS-232（DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列適用）
控制器 Read/Write 位址的定義 a. 暫存器
符號格式 暫存器種類
Word No. (n) 讀寫位址範圍 資料長度 註
Ram memory R Rnn R00 – RFF Double Word 16 進位 Flash memory F Fnn F00 – FFF Double Word 16 進位 Internal Register IR IRn IR0 – IR31 Word
b. 接點
符號格式 接點種類 Word No. (n)
Bit No. (b)
讀寫位址範圍 註
BIT_DEVICE_RB RBnn.b RB00.0 – RBFF.31 1 BIT_DEVICE_FB FBnn.b FB00.0 – FBFF.31 1
BIT_DEVICE_T0 T0b T00 2, 5
BIT_DEVICE_T1 T1b T10 2, 5
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-232)
Controller 接線端
RXD (2) RS-232 TxD
TXD (3) RS-232 RxD
GND (5) Signal Ground
18
符號格式
接點種類 Word No. (n) 讀寫位址範圍 註
Bit No. (b)
BIT_DEVICE_RST RSTb RST0 3, 5
BIT_DEVICE_CPR CPRnn CPR00 – CPRFF 16 進位, 4, 5 BIT_DEVICE_CPF CPFnn CPF00 – CPFFF 16 進位, 4, 5
NOTE 註 1 RB, FB 用來讀取 Ram/Flash memory 的 bit，故 RB21.14 表示讀取 Ram memory
0x21 的 bit 14。
註 2 T0, T1, T2 為模擬 Trajectory Generator Command 所設的虛擬裝置，其中 0, 1, 2 表該 command 之 subcommand，故僅接受 bit 0 。
註 3 RST 則模擬 Reset Command ，亦僅接受 bit 0 。
註 4 CPR, CPF 分別模擬 Ram 與 Flash 的 Copy Command，其後所接之位址(n)則為欲複 製之 Ram/Flash 位址。例如，CPR12 表示將 Ram memory 0x12 內容複製至 Flash memory 0x12，而 CPF6A 則是將 Flash memory 0x6A 內容複製至 Ram memory 0x6A。
註 5 T0, T1, T2, RST, CPR, CPF 均為唯讀屬性，且不能使用於「設 off」按鈕元件。
Danfoss VLT 2800 (FC protocol)
人機預設值
通訊速率：9600, 8, Even, 1 (RS-485) 控制器站號：1
控制區/狀態區：None / None
控制器接線的說明
a. RS-485（DOP-A/AE 系列適用）
b. RS-485（DOP-AS57 系列適用）
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 RS-485 接線端子
R+ (68)
R- (69)
Shell Shell
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 RS-485 接線端子 D+ (2)
D+ (3)
(68)
D- (1)
D- (4)
(69)
Shell Shell
c. RS-485（DOP-AS35/AS38 系列適用）
d. RS-485（DOP-B 系列適用）
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 RS-485 接線端子 R+
T+
(68)
R- T-
(69)
Shell Shell
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 RS-485 接線端子
D+ (1) (68)
D- (6) (69)
Shell Shell
控制器 Read/Write 位址的定義
a. 暫存器
符號格式 暫存器種類
Word No.(n)；Index No.(i) 讀寫位址範圍 資料長度 註
Parameter Pn:i P0:0 – P999:31 Double Word 6、7、8
Control Word CTRWDn CTRWD0 Word 9、11
Status Word STAWDn STAWD0 Word 10、12
b. 接點
符號格式 接點種類
Word No.(n)；Index No.(i)；Bits No.(b) 讀寫位址範圍 註
Parameter Pn:i.b P0:0.0 – P999:31.31
20
NOTE 註 1 適用 VLT-2800, 5000, 6000, 7000.
註 2 由於 Danfoss 變頻器的參數不是固定長度, 所以不支援多重複製功能。
註 3 警報設定的警報數量只支援 16 個（警報編號最大只可設到 16），超過 16 個會出現錯 誤。
註 4 不支援讀取最佳化。
註 5 若是字串，長度必須大於 2。
註 6 Index No. 若沒輸入，採預設值 0.
註 7 P606 – P617 的 Index No. 預設值為 1.
註 8 注意 Danfoss 某些參數需要輸入 Index，此時需注意 Index 範圍。若範圍不是從 0 開始 （例如參數 P615 的 Index 範圍是 1~20），一定要輸入 Index 值，ex: P615:1，
否則因為Index 沒輸入其預設值是 0，會導致參數存取失敗。詳細範圍請參考 Dandfoss 使用手冊。
註 9 CTRWD：Write-Only（不能使用在數值顯示或數值輸入等會讀取的元件，建議使用在 設值、設常數值按鈕或巨集寫入）。
註 10 STAWD：Read-Only.
註 11 Control Word
Bit Bit = 0 Bit = 1
15 No Function Reversing
14 Choice of Setup 2 (msb) 13 Choice of Setup 1 (lsb)
12 No Function Relay 04 activated 11 No Function Relay 01 activated
10 Data Not Vaild Vaild
9 Ramp 1 Ramp2
8 Jog 1 OFF ON
7 No Function Reset
6 Ramp Stop Start
5 Hold Ramp Enable
4 Quick-Stop Ramp
3 Coasting Enable
2 DC Brake Ramp
1 Preset reference choice msb 0 Preset reference choice msb
Bit 10 =1 (Data Vaild)，Control Word 才有作用。
22
註 12 Status Word
Bit Bit = 0 Bit = 1
15 Timer OK Above limit
14 Torque OK Above limit
13 Voltage OK Above limit
12 Temperature OK Over-Temp, auto-start pending
11 Not Running Running
10 Out of Range Frequence OK
9 Local Control Bus Control
8 Speed reference Speed reference
7 No Warning Warning
6 Reserved 5 Reserved 4 Reserved
3 No Fault Trip
2 Coasting Enabled
1 VLT not ready Ready
0 Control not ready Ready
Delta Controller ASCII/RTU
（適用台達變頻器、伺服驅動器、PLC、溫度控制器）
人機預設值
通訊速率：9600, 7, None, 2 (ASCII); 9600, 8, None, 2 (RTU) 控制器站號：1
控制區/狀態區：None/None
控制器接線的說明
Delta Servo
a. RS-232（DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列適用）
b. RS-422（DOP-A/AE 系列適用）
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-422)
Controller 接線端 CN3 接頭 (RS-422)
RXD- (1) (6) TX-
RXD+ (2) (5) TX+
TXD+ (3) (3) RX+
TXD- (4) (4) RX-
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-232)
Controller 接線端 CN3 接頭 (RS-232)
RXD (2) (2) TX
TXD (3) (4) RX
GND (5) (1) GND
c. RS-422（DOP-AS35/AS38/AS57 系列適用）
24
d. RS-422（DOP-B 系列適用）
e. RS-485（DOP-A/AE 系列適用）
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 CN3 接頭 (RS-485)
D+ (2) (3) 485+
D+ (3) (5) 485+
D- (1 (4) 485-
D- (4) (6) 485-
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-422)
Controller 接線端 CN3 接頭 (RS-422)
RXD- (9) (6) TX-
RXD+ (4) (5) TX+
TXD+ (1) (3) RX+
TXD- (6) (4) RX-
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-422)
Controller 接線端 CN3 接頭 (RS-422)
R- (6) TX-
R+ (5) TX+
T+ (3) RX+
T- (4) RX-
f. RS-485（DOP-AS57 系列適用）
g. RS-485（DOP-AS35/AS38 系列適用）
h. RS-485（DOP-B 系列適用）
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 CN3 接頭 (RS-485)
R+ (3) 485+
T+ (5) 485+
R- (4) 485-
T- (6) 485-
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 CN3 接頭 (RS-485)
(3) 485+
R+
(5) 485+
(4) 485- R-
(6) 485-
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 CN3 接頭 (RS-485)
(3) 485+
D+ (1)
(5) 485+
(4) 485- D- (6)
(6) 485-
Delta 變頻器
a. RS-485（DOP-A/AE 系列適用）
26
b. RS-485（DOP-AS57 系列適用）
c. RS-485（DOP-AS35/AS38 系列適用）
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 RJ-11 (RS-485) R+
T+
(4) SG+
R- T-
(3) SG-
GND (5) (2) GND
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 RJ-11 (RS-485)
R+ (4) SG+
R- (3) SG-
GND (5) (2) GND
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 RJ-11 (RS-485) D+ (2)
(4) SG+
D+ (3) D- (1)
(3) SG- D- (4)
GND (5) (2) GND
d. RS-485（DOP-B 系列適用）
Temperature Controller
a. RS-485（DOP-A/AE 系列適用）
b. RS-485（DOP-AS57 系列適用）
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 RS-485 接線端子
R+ D+
R- D-
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 RS-485 接線端子 D+ (2)
D+ (3)
D+
D- (1) D- (4)
D- DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 RJ-11 (RS-485)
D+(1) (4) SG+
D-(6) (3) SG-
GND (5) (2) GND
c. RS-485（DOP-AS35/AS38 系列適用）
28
d. RS-485（DOP-B 機種適用）
控制器 Read/Write 位址的定義 a.暫存器
符號格式 暫存器種類
Word No.(n) 讀寫位址範圍 資料長度 註
伺服通訊位址 SERVO-n SERVO-0 – SERVO-FFFF Word 16 進位 變頻器通訊位址 INVERTER-n INVERTER-0 –
INVERTER-FFFF Word 16 進位
溫控器通訊位址 TEMP_CTRL-n TEMP_CTRL-0 –
TEMP_CTRL-6000 Word 16 進位
PLC 通訊位址 X
PLC_Xn
PLC_X0 – PLC_X360 Word 8 進位, 1 PLC 通訊位址 YPLC_Yn
PLC_Y0 – PLC_Y360 Word 8 進位, 1 PLC 通訊位址 MPLC_Mn
PLC_M0 – PLC_M1520,PLC_M1536 – PLC_M4080 Word 1 PLC 通訊位址 S
PLC_Sn
PLC_S0 – PLC_S1008 Word 1PLC 通訊位址 T
PLC_Tn
PLC_T0 – PLC_T255 WordPLC 通訊位址 C
PLC_Cn
PLC_C0 – PLC_C199 WordPLC 通訊位址 D
PLC_Dn
PLC_D0 – PLC_D9999 WordPLC 通訊位址 HC
PLC_HCn
PLC_HC200 – PLC_HC255 Double Word DOP 接線端9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 RS-485 接線端子 R+
D+
T+
R-
D- T-
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 RS-485 接線端子
D+ (1) D+
D- (6) D-
符號格式
暫存器種類 讀寫位址範圍 資料長度 註
Word No.(n)
PLC 通訊位址 Module
PLC_Modulen
PLC_Module4000 –PLC_Module4499 Word 16 進位
Output Registers RW-n RW-0 – RW-FFFF Word 16 進位
Input Registers R-n R-0 – R-FFFF Word 16 進位
Output Registers Wn W40001 – W50000 Word Input Registers Wn W30001 – W40000 Word
b.接點
符號格式 接點種類
Word No.(n)；Bits No.(b) 讀寫位址範圍 註
伺服通訊位址 SERVO-n.b SERVO-0.0 – SERVO-FFFF.F 16 進位 變頻器通訊位址 INVERTER-n.b INVERTER-0.0 – INVERTER-FFFF.F 16 進位 溫控器通訊位址 TEMP_CTRL-n.b TEMP_CTRL-0.0 –
TEMP_CTRL-6000.F 16 進位
Servo Digital Input SERVO_DI-b SERVO_DI-1 – SERVO_DI-8 2 Servo Digital Output SERVO_DO-b SERVO_DO-1 – SERVO_DO-5 2
PLC 通訊位址 X PLC_Xb PLC_X0 – PLC_X377 8 進位
PLC 通訊位址 Y PLC_Yb PLC_Y0 – PLC_Y377 8 進位
PLC 通訊位址 M PLC_Mb PLC_M0 – PLC_M1535, PLC_M1536 – PLC_M4095 PLC 通訊位址 S PLC_Sb PLC_S0 – PLC_S1023 PLC 通訊位址 T PLC_Tb PLC_T0 – PLC_T255 PLC 通訊位址 C PLC_Cb PLC_C0 – PLC_C255 溫控器 Bit 通訊位址 TEMP_CTRLB-b TEMP_CTRLB-800 –
TEMP_CTRLB-8FF 16 進位
Discrete Outputs RWB-b RWB-0 – RWB-FFFF 16 進位
Discrete Inputs RB-b RB-0 – RB-FFFF 16 進位
Discrete Outputs Bb B1 – B10000 Discrete Inputs Bb B10001 – B20000
NOTE 註 1 元件位址必須是 16 的倍數。
註 2 SERVO_DI-, SERVO_DO- 為Servo專用。
註 3 當人機連接多台溫控器並採用RTU模式通訊時，通訊延遲時間建議設定在 5ms以上。
Delta DVP PLC
人機預設值
通訊速率：9600, 7, Even, 1 控制器站號：1
控制區/狀態區：D0 / D10
控制器接線的說明
a. RS-232（DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列適用）
b. RS-485（DOP-A/AE 系列適用）
c. RS-485（DOP-AS57 系列適用）
30
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 RS-485 接線端子
R+ D+
R- D-
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-232)
Controller 接線端 8 pin Mini DIN male (RS-232)
RXD (2) (5) TXD
TXD (3) (4) RXD
GND (5) (8) GND
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 RS-485 接線端子 D+ (2)
D+ (3)
D+
D- (1)
D- (4)
D-
d. RS-485（DOP-AS35/AS38 系列適用）
e. RS-485（DOP-B 系列適用）
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 RS-485 接線端子 R+
T+
D+
R- T-
D-
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 RS-485 接線端子
D+ (1) D+
D- (6) D-
控制器 Read/Write 位址的定義
a. 暫存器
符號格式 暫存器種類
Word No.(n) 讀寫位址範圍 資料長度 註
X_Data Xn X0 – X360 Word 8 進位, 1
Y_Data Yn Y0 – Y360 Word 8 進位, 1
符號格式 暫存器種類
Word No.(n) 讀寫位址範圍 資料長度 註
M_Data Mn M0 – M1520, M1536 – M4080 Word 1
S_Data Sn S0 – S1008 Word 1
T_Register Tn T0 – T255 Word
C_Register Cn C0 – C199 Word
D_Register Dn D0 – D9999 Word
HC_Register Cn C200 – C255 Word
b. 接點
符號格式 接點種類
Bits No.(b) 讀寫位址範圍 註
X_Data Xb X0 – X377
Y_Data Yb Y0 – Y377
M_Data Mb M0 – M4080
S_Data Sb S0 – S1023
T_Coil Tb T0 – T255
C_Coil Cb C0 – C255
NOTE 註 1 元件位址必須是 16 的倍數。
32
Delta DVP TCP/IP
人機預設值
控制器IP 位址：192.168.0.1 控制器通訊埠：502
控制器站號：1
控制區/狀態區：D0 / D10
控制器接線的說明
標準跳線/無跳線網路線（HMI 自動偵測）
控制器 Read/Write 位址的定義
a. 暫存器
符號格式 暫存器種類
Word No.(n) 讀寫位址範圍 資料長度 註
X_Data Xn X0 – X360 Word 八進位, 1
Y_Data Yn Y0 – Y360 Word 八進位, 1
M_Data Mn M0 – M1520, M1536 - M4080 Word 1
S_Data Sn S0 – S1008 Word 1
T_Register Tn T0 – T255 Word
C_Register Cn C0 – C199 Word
D_Register Dn D0 – D9999 Word
HC_Register Cn C200 – C255 Word
b. 接點
符號格式 接點種類
Bits No.(b) 讀寫位址範圍 註
X_Data Xb X0 – X377
Y_Data Yb Y0 – Y377
M_Data Mb M0 – M4080
S_Data Sb S0 – S1023
T_Coil Tb T0 – T255
NOTE
註 1 元件位址必須是 16 的倍數。
34
Delta RTU-EN01 (Modbus TCP)
人機預設值
控制器IP 位址：192.168.0.1 控制器通訊埠：502
控制器站號：1
控制區/狀態區：None / None
控制器接線的說明
標準跳線/無跳線網路線（HMI 自動偵測）
控制器 Read/Write 位址的定義
a. 暫存器
符號格式 暫存器種類
Word No.(n) 讀寫位址範圍 資料長度 註
Basic Register BR-n BR-0 – BR-63 Word 唯讀
Timer Register T-n T-0 – T-15 Word
Counter Register C-n C-0 – C-15 Word
I/O Module Control
Register RCR-n RCR-0 – RCR-399 Word
b. 接點
符號格式 接點種類
Bits No.(b) 讀寫位址範圍 註
Input Relay RX-b RX-0 – RX-255 唯讀
Output Relay RY-b RY-0 – RY-255 Timer Relay T-b T-0 – T-15
R Relay R-b R-0 – R-15
Counter Relay C-b C-0 – C-15
NOTE
36
註 2 與 Modbus 位址對應關係如下表。
Delta RTU-EN01 (Modbus TCP) 位址 Modbus 位址 (Dec) Basic Register
Timer Register Counter Register
I/O Module Control Register
BR-0 – BR-63 T-0 – T-15 C-0 – C-15
RCR-0 – RCR-399
W400001 – W400064 W405633 – W405648 W407681 – W407696 W412289 – W412689 Input Relay
Output Relay Timer Relay R Relay
Counter Relay
RX-0 – RX-255 RY-0 – RY-255 T-0 – T-15 R-0 – R-15 C-0 – C-15
B101025 – B101280 B001281 – B001536 B005633 – B005648 B006401 – B006416 B007681 – B007696
Delta Solectria Inverter
人機預設值
通訊速率：19200, 8, None, 1 控制器站號：1
控制區/狀態區：None/None
控制器接線的說明
a. RS-232 (DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列適用)
b. RS-485 (DOP-A/AE 系列適用)
DOP 接線端9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端
D+ (2) D+ (3)
(7) TX_A
D- (1)
D- (4)
(8) RX_B
GND (5) (5) GND
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-232)
Controller 接線端
RXD (2) (3)TXD
TXD (3) (2) RXD
GND (5) (4)GND
c. RS-485 (DOP-AS57 系列適用)
d. RS-485 (DOP-AS35/AS38 系列適用)
e. RS-485 (DOP-B 系列適用)
DOP 接線端Terminal Block (RS-485)
Controller 接線端 (RS-485) R+
T+
(7) TX_A
R- T-
(8) RX_B
GND (5) GND
DOP 接線端 Terminal Block(RS-485)
Controller 接線端 (RS-485)
R+ (7) TX_A
R- (8) RX_B
GND (5) GND
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端 (RS-485)
D+ (1) TX_A (7)
D- (6) RX_B (8)
GND (5) GND (4)
38
控制器 Read/Write 位址的定義 a. 暫存器
符號格式
暫存器種類 command(n)；
sub-command(m)
讀寫位址範圍 資料長度 註
Command Group CMDBn:m CMDB1:1 – CMDB255:127 Byte Command Group CMDWn:m CMDW1:1 – CMDW255:127 Word Command Group CMDDn:m CMDD1:1 – CMDD255:127 Double Word
b. 接點
符號格式
接點種類 Command(n)；
sub-command(m)；
Bit No.(b)
讀寫位址範圍 註
Command Group CMDBn:m/b CMDB1:1/0 – CMDB255:127/7 Reset Group Data RSTb RST1 – RST255
NOTE 註 1 元件位址代表控制器所提供的功能編號，其中 n 表示指令編號，而 m 表示副指令編
號。 CMD 後綴的字元 (B/W/D) 則表示功能所需的資料長度，分別為
Byte/Word/Double word 。換句話說，使用者必須參考控制器的手冊，根據元件所對 應的功能編號，選擇正確的資料長度。比如說，要使用功能 12:01 ，必須選擇 CMDB 元件；而功能 22:03 則要選擇 CMDD 元件。
註 2 接點元件 CMDB 的位址，代表存取資料長度為 byte 的功能編號的某個位元。接點 元件 RST 則代表「重設」的副指令，其位址表示欲重設的功能編號。比如說， RST23 代表功能 23:128 (reset statistic) 。
註 3 副指令 0 通常用於存取該指令群組中的所有資料，因為需要的資料長度不固定而不支 援；基於同樣的理由，指令 0 也不支援。
註 4 由於各功能在意義上各自獨立，因此不支援「讀取最佳化」。
註 5 由於各功能所需的資料長度不同，元件的數值格式也必須依據所選編號加以設定。若 選擇 CMDB 或 CMDW 暫存器元件，則其數值格式必須設定為 Word ，而 CMDD 元件則要選擇 Double Word 格式。比如說，若元件位址為 CMDW12:05 ，則該元件 數值格式必須設為 Word ，否則在編譯時會出現錯誤。
Emerson EC20 Series PLC
人機預設值
通訊速率：19200, 8, Even, 1 控制器站號：1
控制區/狀態區：D0/D10
控制器接線的說明
a. RS-232（DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列適用）
b. RS-485（DOP-A/AE 系列適用）
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端
D- (1) D- (4)
RS485-
D+ (2)
D+ (3)
RS485+
GND (5) GND
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-232)
Controller 接線端
RXD (2) TXD
TXD (3) RXD
GND (5) GND
40
c. RS-485（DOP-AS57 系列適用）
d. RS-485（DOP-AS35/AS38 系列適用）
e. RS-485（DOP-B 系列適用）
DOP 接線端 Terminal Block (RS-485)
Controller 接線端
R+ RS485+
R- RS485-
GND GND
DOP 接線端 Terminal Block (RS-485)
Controller 接線端
R- T-
RS485-
R+
T+
RS485+
GND GND
DOP 接線端
9 pin D-sub male (RS-485)
Controller 接線端
D+ (1) RS485+
D- (6) RS485-
GND (5) GND
控制器 Read/Write 位址的定義 a. 暫存器
符號格式 暫存器種類
Word No. (n) 讀寫位址範圍 資料長度 註
Data Word D Dn D0 – D7999 Word
Special Data Word SD SDn SD0 – SD255 Word 3
Data Word Z Zn Z0 – Z15 Word
Timer T Tn T0 – T255 Word
Counter C Cn C0 – C199 Word
Double word Counter CDW CDWn CDW200 – CDW255 Double Word Double word Data Word DDW DDWn DDW0 – DDW7998 Double Word
b. 接點
符號格式 接點種類
Bit No. (b) 讀寫位址範圍 註
External Output Relay Y Yb Y0 – Y377 8 進位
External Input Relay X Xb X0 – X377 8 進位
Internal Relay M Mb M0 – M1999
Special Internal Relay SM SMb SM0 – SM255 3 Status Relay S Sb S0 – S991
Timer T Tb T0 – T255
Counter C Cb C0 – C255
NOTE 註 1 此系列 PLC 有 COM0 與 COM1，支援協定有與 PC 端連線的通訊協定、 Modbus
通訊協定，以及使用者自定協定。但預設僅 COM0 開啟，故須先透過 PC 軟體設定 為 Modbus 模式。詳細設定步驟請參考Emerson PLC使用手冊
註 2 Emerson PLC COM1 支援 RS-232 與 RS-485。
註 3 存取SM、SD元件須注意並非所有位址都可寫入，詳細元件讀寫限制請參考Emerson PLC使用手冊。
42
Facon FB Series PLC
人機預設值
通訊速率：9600, 7, Even, 1 控制器站號：1
控制區/狀態區：R0 / R10
控制器接線的說明
a. RS-232（DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列適用）
b. RS-232（DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列適用) CB(通訊板)/CM(通訊模組), FBs Series Port 1）
DOP 接線端 9 pin D-SUB (RS-232)
Controller 接線端 9 pin D-SUB male (RS-232)
RXD (2) (2) TXD
TXD (3) (3) RXD
GND (5) (5) GND
(8) RTS (7) CTS DOP 接線端
9 pin D-SUB (RS-232)
Controller 接線端 15 pin male 接頭 (RS-232)
RXD (2) (2) TXG
TXD (3) (1) RXG
GND (5) (6) SG
(3) RTS (4) CTS
c. RS-232: FBs Series Port 0,（DOP-A/AE/AS, DOP-B 系列適用）
DOP 接線端 9 pin D-SUB (RS-232)
Controller 接線端 4 pin Mini DIN male (RS-232)
RXD (2) (4) TXD
TXD (3) (2) RXD
GND (5) (1) GND
(3) +5V
控制器 Read/Write 位址的定義 a. 暫存器
符號格式 暫存器種類
n: Word No. 讀寫位址範圍 資料長度 註
Input Relay WXn WX0 - WX9992 Byte 1
Output Relay WYn WY0 - WY9992 Byte 1
Internal Relay WMn WM0 - WM9992 Byte 1
Step Relay WSn WS0 - WS9992 Byte 1
Data Register Rn R0 - R65534 Word
Data Register Dn D0 - D65534 Word
Timer Present Value RTn RT0 - RT9999 Word
Counter Present Value RCn RC0 - RC9999 Word
Data Register DRCn DRC200 - DRC255 Double Word
b. 接點
符號格式 接點種類
b: Bits No. 讀寫位址範圍 註
Input Relay Xb X0 - X9999
Output Relay Yb Y0 - Y9999
Internal Relay Mb M0 - M9999
Step Relay Sb S0 - S9999
Timer Flag Tb T0 - T9999
Counter Flag Cb C0 - C9999
44
NOTE 註 1 元件位址必須是 8 的倍數。
46
Festo PLC
人機預設值
通訊速率：9600, 8, None, 1
控制器站號：0（此通訊協定無 PLC 站號，故只能一對一連線）
控制區/狀態區：R0 / R10
控制器接線的說明
PLC 通訊 port：COM port需使用 FESTO 專用 Cable --- TTL 轉 RS232 的轉換線（PLC 端為 6 pin RJ-12 接頭）。
控制器 Read/Write 位址的定義 a. 暫存器
符號格式 暫存器種類
Word No.(n) 讀寫位址範圍 資料長度 註
WORD_DEVICE_IW Iwn IW0 – IW255 Word
WORD_DEVICE_OW Own OW0 – OW255 Word
WORD_DEVICE_FW FWn FW0 – FW9999 Word
WORD_DEVICE_TW TWn TW0 – TW255 Word
WORD_DEVICE_CW CWn CW0 – CW255 Word
WORD_DEVICE_R Rn R0 – R255 Word
WORD_DEVICE_TP TPn TP0 – TP255 Word
WORD_DEVICE_CP CPn CP0 – CP255 Word
b. 接點
符號格式 接點種類
Word No.(n)；Bits No.(b) 讀寫位址範圍 註
BIT_DEVICE_I In.b I0.0 – I255.15 BIT_DEVICE_O On.b O0.0 – O255.15 BIT_DEVICE_F Fn.b F0.0 – F9999.15
BIT_DEVICE_T Tb T0 – T255
BIT_DEVICE_C Cb C0 – C255
BIT_DEVICE_TON TONb TON0 – TON255 BIT_DEVICE_TOFF TOFFb TOFF0 – TOFF255
