具有抗頻道雜訊特性加密動態影像之無線寬頻多碼式
分碼多工傳送架構研究
Design of Wideband Multicode Spread-Signature CDMA Transport
Architecture for Wireless Error-Resilient Secure Motion Image
Communications
計畫編號：NSC-89-2213-E-009-159
執行期間：89 年 8 月 1 日至 90 年 7 月 31 日
計畫主持人：張柏榮 國立交通大學電信系教授
一、 中文摘要 本計畫乃是延續八十八年度國科會計畫:無線 JPEG-2000 靜態影像通訊研究內容。本期計畫研究 標的則著重在 MPEG-4 動態影像無線寬頻分碼多工 (Wideband CDMA)傳送加密機制的研發。然 而寬 頻 分 碼 多 工 系 統 所 產 生 多 人 干 擾 (multi-user interference)將 會 使 得 加 密 影 像 產 生 相 當 大 的 位元錯誤 率 (BER)。由於一般 加密 程序均 具 有 相當 高 度 非 線 性 特 性， 因 此加 密 影 像 的 位 元 錯誤 率 雖 然 不 大 ， 但仍 會 造成 極 差 的 解 密 影像 (decrypted image)品 質。所以 本計畫 希望 同 時考 慮 抗 頻 道 雜 訊 及干 擾 ， 降 低錯 誤 更 正 碼 所增 加 位 元 數 與 加 密三 種 功能 並 且 整 合 應 用 在寬 頻 分 碼 多 工 影 像傳 送 。為 了 提 高 抗 頻 道 雜訊 及 干 擾 能 力 與 影像 資 料壓 縮 效 能 ， 本 計畫將 MPEG-4 動 態影 像 編碼 中的視 訊 物體 元 件 分 離 (video object plane, VOP Segementation)機 制 與 移 動 補 償 式 小 波 多 重 解 析 度 編 碼 (motion-compensated wavelet multi-resolution coding)技術整合。同時該 新的 編 碼機 制 極 適 於寬頻多碼式分碼多工通訊系統 (Wideband multicode CDMA system)。接著我們再 針 對 不 同 預 估 誤 差 次 影 像 依 其 重 要 性 進 行 不 同 程度之抗頻道雜訊與保密機制。本計畫研發一全 新的二維混沌亂碼(2D Chaotic random codes)加密 機制以便產生具有極高保密程度的加密影像。接 著 採 用 輸 入 信 號 為 高 斯 機 率 分 佈 並 且 可 以 隨 著 SNIR(Signal-to-Noise/Interference ratio)強度大小調 整 其 參 數 之 適 應 式 最 佳 化 頻 道 純 量 量 化 器 ( SNIR-based adaptive Gaussian Channel Optimized Scalar Quantizer COSQ )及 最 佳 量 化 值 編 碼 器 ( optimal codeword encoder )以期提高抗頻道雜訊 及干擾的效能。不過適應式最佳化純量頻道量化 器 有 一 極 大 的 缺 失 是 其 祇 針 對 二 位 元 對 稱 頻 道 所設計，卻無法直接應用在無多重路徑 Rayleigh 衰落頻道。因此本計畫採用 MIT Wornell 教授所 提出的 Spread-Signature CDMA 技術整合至寬頻多 碼式分碼多工通訊系統。Spread-Signature CDMA 可以將多重路徑 Rayleigh 衰落頻道轉化成可加性 高 斯 白 色 雜 訊 頻 道 (AWGN) 。 如 此 此 一 全 新 的 CDMA 整合系統不但可以提高位元傳輸速率同時 降低多重路徑 Rayleigh 衰落頻道對傳輸品質的傷 害。 關鍵詞：二維混沌動態影像加密機制，第四代動 態影像編碼，寬頻多碼式 Spread-Signature 分碼多 工 英文摘要This research project is aimed at developing a new cryptographic method for encrypting the 4th generation MPEG-4-like motion images which are the important component of wireless multimedia communications, and then provides the secure transmission of image information via wireless WCDMA networks. Meanwhile, since the encryption process is highly nonlinear, both the multipath fading and multi-user interference on WCDMA radio channels tend to cause significant transmission error, and the encrypted MPEG-4 motion images are very vulnerable to these errors. To tackle this difficulty, our new encoding mechanism has been developed based on a combination of both the MPEG-4 video object plane (VOP) segmentation and the motion-compensated wavelet multiresolution wavelet encoding. For the MPEG-4 motion-image encoding, each picture frame of an input video is segmented into a number of arbitrarily shape image regions (video object plane) and each of the regions may possibly cover particular image or video content of interest ,i.e., describing physical objects or content within scenes. Each VOP is further encoded using the motion-compensated wavelet multiresolution wavelet encoding. This would lead to one most-important low resolution
prediction error subimage and a number of least-important detail prediction error subimages. The MPEG-4 video is particularly suitable for the multicode CDMA system in order to achieve the high data transmission rate via the bandlimted wireless channel since each VOP generated from the MPEG-4 video may be assigned to a orthogonal variable spreading factor (OSVF) whereas the MPEG-4 itself is assigned to a specified scrambling code. In other words, it is creates more than one virtual channel for transmitting the VOPs of the MPEG-4 video parallelly. Furthermore, a two-layer highest security protection mechanism is applied to the most-important low resolution prediction error subimage. This two-layer security protetion mechanism includes (1) 2D Chaotic phase scrambler and (2) Chaotic image pixel scanning order encryption. To increase the error resilience for those encrypted prediction error subimages via the wireless CDMA channel, an adaptive channel optimized scalar quantizer(COSQ) and optimal codeword encoder is developed for the encrypted subimages according to the value of signal-to-noise/interference(SNIR). Unfortunately, there is a major drawback in the SNIR-based adaptive COSQ. It is only suitable for the binary symmetric channel(BSC). To overcome this difficulty, this research project applies Wornell’s Spread-signature CDMA-based Rayleigh-to-Gaussian channel transformation technique to our multicode CDMA system. Thus, from the perspective of the coded symbol stream, the Rayleigh fading channel looks in effect like an ideal additive white Gaussian noise channel.
Keywords: 2D chaotic motion encryption, MPEG-4, wideband multicode spread-signature CDMA system 二、 計畫緣由及目的 為了因應電子化政府和電子商務時代來臨， 行 政 院 於 民 國 八 十 八 年 十 二 月 二 十 三 日 通 過 電 子簽章法草案，明定電子文件和電子簽章具有法 律效力。該法案將「電子文件」定位為：文字， 聲音，圖片，影像，符號或其他以人之知覺無法 直 接 認 識 之 方 式 ， 所 製 成 足 以 表 示 其 用 意 之 記 錄，而供處理之用者。「電子簽章」指依附於電 子文件上，用以辨識及確認電子文件簽署人身份 及電子文件真偽者。並以簽署人之私密金鑰對其 加密，形成所謂「數位電子簽章」。對於一般低 頻 道 雜 訊 干 擾 之 有 線 網 路 上 加 密 及 數 位 電 子 簽 章的研究及商業成品相當多。但是對於無空間地 形限制的無線網路加密系統研發則比較有限。由 於無線通訊頻道是公開的，如此對私人信息傳送 實在無任何私密及安全性可言。所以目前 GSM 採 用 基 於 線 性 回 饋 位 移 暫 存 器 (Linear Feedback Shift Registers)加密方式(encryption)。並且採用用 戶身份識別(SIM)卡來識別用戶身份。SIM 卡上燒 錄有行動電話用戶私密金鑰及用戶身份碼，並且 可以儲存暫時用戶身份碼。但是該加密方式保密 程 度 卻 不 高 ， 極 易 被 人 所 破 解 。 目 前 ERICSSON，MOTOROLA，NOKIA 及 UNWIRED PLANET 等四家廠商，針對未來無線網路的加值 服 務 所 共 同 成 立 的 一 個 業 界 聯 盟 稱 之 為 無 線 應 用協定論壇(WAP Forum)。WAP 協定將採用橢圓 曲線密碼系統(ECC)。因為 ECC 密碼系統祇需 160 位元數，便與需 1024 位元數的 RSA 或 EIGamal 密碼系統，具有同等的安全等級，所以極適於有 頻道容量限制的無線傳輸。另外展頻分碼多工系 統 保 密 系 統 涵 括 有 行 動 使 用 者 與 基 地 台 之 間 認 證保密(cryptographic authentication protocols)及語 音保密(voice privacy)[1]。認證加密方式採用基於 美 國 官 方 使 用 的 數 據 加 密 標 準 (Data Encryption Standard,DES)的改良架構。語音加密方式則採用 私密長 PN 亂數展頻碼。該私密 PN 碼為私人獨有 並 不 屬 於 TIA/ELA/IS-95 展 頻 碼 中 。 Simon,Omura,Scholtz 與 Levitt[2]指出 m-sequences 及 Gold sequence PN 展頻的保密程度均很有限， 易為人破解。不久的將來第三代行動通訊的寬頻 分 碼 多 工 (Wideband CDMA)如 IMT-2000 及 FRLMTS 將提供無線寬頻多媒體傳送的服務。因 此 本 計 畫 將 著 重 研 發 具 有 抗 干 擾 特 性 加 密 多 媒 體 電 子 文 件 在 寬 頻 分 碼 多 工 系 統 上 傳 送 的 機 制。在八十八年上一期計畫我們從事在靜態影像 如 JPEG -2000 加密機制的研究。本期計畫將延續 上 一 期 計 畫 研 究 成 果 著 重 在 研 發 動 態 影 像 加 密 系統。目前加密靜態與動態影像的研究均侷限在 無 頻 道 雜 訊 及 干 擾 環 境 (Channel noise-free and interference-free)上[3][4][5]。然而寬頻分碼多工系 統所產生多人干擾(multi-user interference)將會 使 得加密影像產生相當大的位元錯誤率(BER)。由於 一般加密程序均具有高度非線性，因此加密影像 的 位 元 錯 誤 率 雖 然 不 大 但 仍 會 造 成 極 差 的 解 密 影像(decrypted images) 品質。當然利用錯誤更正 碼來保護加密影像是一可行的辦法。可是錯誤更 正 碼 所 附 帶 多 餘 位 元 資 料 同 時 也 造 成 無 線 傳 輸 上的負擔及占用過多有限無線頻道容量。尤其針 對本身就具有極大位元資料量的影像而言，錯誤 更正碼所產生多餘的位元資料就更多了。有關動 態影像部份，最值得注意的是 MPEG-4 動態影像 抗 頻 道 雜 訊 的 機 制 。 R. Talluri [7] 則 針 對 MPEG-4 動態影像提出抗無線頻道雜訊的機制。 包括有四種基本方法。(1)影像資料依其重要性作 分 割 並且 給 予 不 同 程 度 的 保 護 (2)可 回 復 式 可 變 長度編碼( Reversible VLC)，(3)視訊包封重新同步 機制(Video packet resynchronization)，及(4)Header extension code。但也同樣未考慮到加密影像的應 用。本計畫則希望將抗干擾與雜訊，保密及降低 錯 誤 更 正 碼 所 增 加 位 元 數 同 時 考 慮 並 且 整 合 為 一。首先我們將 MPEG-4 動態影像編碼中的視訊 物 體 元 件 分 離 ( Video object plane, VOP Segmentation ) 機制 與移動補償式小波多重解析
度 編 碼 ( motion-compensated wavelet multi-resolution coding ) 技術[10]整合， 如此不但 可 以 提 高 抗 頻 道 雜 訊 的 能 力 及 影 像 資 料 壓 縮 效 能，同時該編碼機制極適於多碼式分碼多工通訊 系統( multi-code CDMA Communications )[11]。每 一 個 視 訊 物 體 元 件 將 經 由 移 動 補 償 式 小 波 多 重 解 析 度 編 碼 機 制 分 解 成 一 重 要 性 最 高 的 低 解 析 度預估誤差次影像( low-resolution prediction error subimage )與 若干重 要性 較低的 詳細 預估誤 差次 影像(detail prediction error subimages )。接著我們 再 針 對 不 同 預 估 誤 差 次 影 像 依 其 重 要 性 進 行 不 同程度之抗頻道雜訊與保密機制。例如重要性最 高 的 低 解 析 度 預 估 誤 差 次 影 像 採 用 兩 層 保 密 措 施 (i)二 維 混沌 加 密 相位 機 制 及 (ii)混 沌 影像 掃 描 取樣次序機制。由於原低解析度預估誤差次影像 的機率分析會隨著影像內容不同而改變，因此我 們採用 Popat 與 Zeger 及 Chen 與 Fischer 的設計 理 念 將 低 解 析 度 預 估 誤 差 次 影 像 轉 化 成 具 有 高 斯機率分佈的信號。接著採用輸入信號為高斯機 率分佈並且可以隨著 SNIR 強度大小調整其參數 之 適 應 式 最 佳 化 頻 道 純 量 量 化 器 ( SNIR-based adaptive Gaussian COSQ )及 最 佳 量 化 值 編 碼 器 ( optimal codeward encoder )以期提高抗頻道雜訊 及干擾的效能。至於詳細預估誤差次影像是為固 定 的 廣 義 高 斯 機率 分 佈 ( shape parameter=0.7 ) 同時不隨著影像內容不同而有很大的變化。因此 我 們 祇 需 採 用 廣 義 高 斯 機 率 分 佈 ( shape parameter=0.7 )之 適 應 式 最 佳 化頻 道 純 量 量 化 器 及最佳量化值編碼器即可。 三、 研究方法與成果 本 研 究 計 畫 進 行 步 驟 依 圖 (一 )所 示 可 以 分 成以下七個階段：(1)將 MPEG-4 動態影像編碼中 的 視 訊 物 體 元 件 分 離 (Video object plane, VOP segmentation)機 制 與移 動 補 償 式小 波 多 重解 析 度 編 碼 (motion-compensated wavelet multiresolution coding)技術整合成一具有影像資料重要程度排序 特性(data priority partition)的新編碼機制將有助於 抗頻道雜訊的能力，(2)由於 MPEG-4 動態影像編 碼 所 採 用 的 可 逆 式 可 變 長 度 編 碼 (Reversible variable-length code, VLC)抗頻道雜訊能力仍十分 有限，為了避免使用錯誤更正碼中附帶多餘位元 資料所造成無線傳輸上的負擔，因此我們將針對 每 一 視 訊 物 體 元 件 經 由 移 動 補 償 式 小 波 多 重 解 析 度 編 碼 機 制 所 產 生 不 同 解 析 度 及 重 要 程 度 的 預估誤差次影像(detail prediction error subimages) 進行抗頻道干擾及雜訊與加密機制設計，(3)為了 同時達到保密及抗頻道干擾與雜訊的要求，我們 對 於 重 要 性 最 高 的 低 解 析 度 預 估 次 影 像 (low-resolution prediction error subimage)擬採用二 維 混 沌 相 位 加 密 機 制 及 混 沌 影 像 單 元 掃 描 取 樣 次 序 加 密 機 制 兩 層 保 護 以 便 達 到 較 高 的 保 密 等 級。然而對於比較不重要的詳細預估誤差次影像 (detail prediction error subimages)則採用單層的混 沌影像單元掃描取樣次序加密機制，(4)由於詳細
預 估 誤 差 次 影 像 的 統 計 機 率 函 數 經 由 實 驗 證 實 為 廣 義 高 斯 機 率 分 佈 (Generalized Gaussian distribution with shape parameter=0.7)同 時 不 隨 輸 入影像不同而改變，因此我們將採用輸入信號為 廣義高斯機率分佈(shape parameter=0.7)同時可以 依照 頻道信號雜訊 及干擾強度比(Signal to noise and interference ratio, SNIR)大小不同調整其參數 之 適 應 式 最 佳 化 頻 道 純 量 量 化 器 (Generalized Gaussian Channel Optimized Scalar quantization, COSQ )。接著再依據 SNIR 強度不同將量化值經 由最佳化編碼器轉化成抗頻道雜訊的數位碼。但 是 低 解 析 度 預 估 次 影 像 的 機 率 密 度 函 數 則 與 前 者截然不同會隨影像內容不同而改變，因此我們 採用 Popat 與 Zeger 所提出利用全通濾波器即僅有 相 位 變 化 之 濾 波 器 的 方 法 將 原 低 解 析 度 預 估 次 影像轉化為具有高斯機率分佈的信號。同時利用 二 維 混 沌 相 位 加 密 機 制 改 良 原 先 Chen 與 Fischer[16]所採 用的基 於 m-sequence PN 亂碼相 位變化技術並且同時提高其保密效能。接著再採 用輸入信號為高斯機率分佈並且可以隨著 SNIR 強 度 大 小 調 整 其 參 數 之 適 應 式 最 佳 化 頻 道 純 量 量 化 器 (Gaussian COSQ) 與 最 佳 量 化 值 編 碼 器 (Optimal Codeword encoder)以便 提高抗頻道雜訊 及干擾的效能。(5) 適應式最佳化頻道純量量化 器 與 最 佳 量 化 編 碼 器 有 一 極 大 缺 失 是 其 祇 針 對 二 位 元對 稱 頻 道 (Binary Symmetric Channel)所 設 計的，卻無法直接應用在無線多重路徑 Rayleigh 衰落頻道。因此我們採用 M.I.T. Worell 教授所提 出的 Spread-Signature CDMA 碼多工系統[22]可以 將多重路徑 Rayleigh 衰落頻道轉化成可加性高斯 白 色 雜 訊 (AWGN) 頻 道 (Rayleigh-to-Gaussian channel transformation)。 此 舉相 當 類 似 Popat 與 Zeger[15]的全通濾波器可將任一機率分佈之輸入 信 號 轉 化 成 具 有 高 斯 機 率 分 佈 的 信 號 。 Spread-Signature CDMA 係 將 多 頻 率 信 號 處 理 及 濾 波 器 集 組 (Multirate signal processing and filter bank)理論融入分碼多工通訊系統設計架構，其中 每 一 個 多 頻 率 濾 波 器 脈 衝 響 應 均 可 視 為 一 特 定 用 戶 展 頻 碼 。 經 由 濾 波 器 多 相 位 分 離 (filter polyphase decomposition) 及 最 佳 化 處 理 可 得 到 maximally spread signature 展頻 碼 並 且 其 數 值為 二位元(binary-valued)。為了進一步提高 MPEG-4 動態影像傳輸速率及品質，本計畫將多碼式分碼 多工機制與 Spread-Signature CDMA 整合以期提 供其擁有多於一個展頻碼。換言之，該整合系統 可 以 使得 每 一 MPEG-4 在 同一頻 寬 的 通 訊頻 道 上 產生多 於一個 虛擬通 道(Virtual Channel) 如此 將可提高位元傳輸速率，並且可以同時避免多重 路 徑 Rayleigh 衰 落 干 擾 對 傳輸 品質 所 造 成 的 傷 害。為了進一步消除 MPEG-4 本身所產生的自身 干擾(Self-Interference)，本計畫採用直交多變展頻 因 子 通 道 化 碼 (orthogonal variable spreading factor, OVSF channelization code)代 表 MPEG-4 中一特定視訊物體元件(VOP)。OVSF 直交碼的數 目 將 隨著 MPEG-4 所 分 離出之 視 訊 物體 元 件 數 目而改變。(6)利用具有即時處理能力之排線式遞 迴類神經網路預估 SNIR 值以便提供適應式最佳
化純量量化器中參數調整機制。(7)利用 Xilinx 新 開 發 具 有 數 位 信 號 處 理 功 能 的 XCV600-4HQ2400C FPGA 嵌 入 式 晶 片 與 MDX-VIRTEX-FSH 平 台 製 作 二 維 混沌 信 號 產 生 硬體平台。 混沌信號具有相當於亂碼雜訊的特性，同時 不受到長度上的限制。然而傳統的 Gold codes 及 m-sequences 不但受到長度上的限制，同時數量也 很有限。因此保密程度均不太高。混沌信號產生 機 制 主 要 由 起 始 點 (Starting points)及 混 沌 地 圖 (Chaotic map) 及 其 相 關 參 數 所 控 制 。 其 中 起 始 點，混沌地圖及相關參數的選擇範圍相當大不受 到 數 量 上 的 限 制 可 以 提 供 相 當 多 人 使 用 而 無 人 數上的限制。在接收端，祇要行動使用者(mobile user)掌 握 傳 送 端 (transmitter) 的 混 沌 加 密 信 號 的 起始點，混沌地圖及相關參數即可重建該具有無 窮 長 度 的 混 沌 信 號 而 無 需 浪 費 極 大 記 憶 體 儲 存 該混沌信號。若他人欲破解該混沌信號，但是祇 要起始點，混沌地圖及相關參數猜測預估有輕微 錯 誤 時 將 導 至 預 估 混 沌 信 號 誤 差 以 指 數 函 數 快 速加大(exponentially increasing errors)。因此起始 點，混沌地圖及相關參數可以當做加密系統中的 鑰匙(key)。針對二維混沌相位加密機制如圖(二) 所示，本計畫採用三種不同的混沌地圖產生二維 混沌加密信號。首先使用者自行約定起始點與第 一 個 混 沌 地 圖 及 相 關 參 數 產 生 一 序 列 起 始 點 以 便啟動 MPEG-4 所分離出之視訊物體元件中的低 解 析 度 預 估 誤 差 次 影 像 二 維 相 位 加 密 機 制 所 擁 有 的 特 定 混 沌 地 圖 模 組 產 生 混 沌 二 維 相 位 信 號。該地圖模組包含另外兩種不同混沌地圖。其 中 由 第 一 個 混 沌 地 圖 所 產 生 混 沌 序 列 中 的 第 一 個 點 將 當 作 第 二 個 混 沌 地 圖 的 起 始 點 以 便 產 生 二維混沌信號的第一行。依此類推，序列中的第 k 個點將經由第二個混沌地圖產生第 k 行。當然 序列中點的排序並無需相對於行的排序。排序的 對 應 關 係 可 以 經 由 自 行 約 定 的 混 亂 洗 牌 過 程 (Scrambling)進一步提高保密的能力。相同地，視 訊 物 體 元 件 中 的 低 解 析 度 預 估 誤 差 次 影 像 二 維 混沌相位加密機制的起始點排序也無需固定。首 先 我 們 使 用 原 先 第 一 種 混 沌 地 圖 產 生 數 量 相 當 大的候選起始點( Starting point candidate )。接著增 加 第 四 種 混 沌 地 圖 以 便 任 意 產 生 視 訊 物 體 元 件 中 之 低 解 析 度 預 估 誤 差 次 影 像 對 應 於 候 選 起 始 點的相對位址。換言之，以上機制可以將原先起 始點次序重新洗牌打亂。本計畫的第二種加密方 法 為 混 沌 影 像 單 元 掃 描 取 樣 次 序 加 密 機 制 如 圖 (二)所示。該加密機制可以同時應用在低解析度 與詳細預估誤差次影像。其中每一個預估誤差次 影像均擁有相同的混沌地圖但起始點卻不同。至 於 起 始 點 的 產 生 與 二 維 混 沌 相 位 加 密 機 制 類 似。首先需要兩種不同混沌地圖以便提供每一視 訊 物 體 元 件 所 需 起 始 點 同 時 其 次 序 也 已 經 由 混 亂洗牌程序打亂。接著再採用另外兩種不同混沌 地 圖 經 由 以 上 相 同 程 序 所 產 生 的 視 訊 物 體 元 件 起 始 點 以 便 產 生 其 低 解 析 度 及 詳 細 預 估 誤 差 次 影像所需的起始點。該起始點將可經由每一特定 預 估 誤 差 次 影 像 所 擁 有 的 混 沌 地 圖 產 生 其 掃 描 取樣次序。本計畫採用著名”Akiyo”視訊樣本進行 測試。圖(四)顯示在 SNIR=10.09dB(BER=0.005) 傳送條件下接收端解密 Akiyo 視訊 PSNR 效能變 化。 四、 結論與討論 本計畫完成工作項目及具體成果主要包括以 下數點：1.完成整合 MPEG-4 動態影像編碼中的視 訊物體元件分離機制及小波多重解析度技術的新編 碼機制軟體設計。2.完成一全新二維混沌相位加密機 制及混沌影像單元掃描取樣次序加密機制軟體設 計。3.完成輸入信號為高斯機率分佈與廣義高斯機率 分佈(shape parameter=0.7)同時可以依照頻道信號雜 訊及干擾強度比大小不同調整其參數之適應式最佳 頻道純量量化器及最佳化編碼器軟體設計。4.完成 排線式遞迴類神經網路 SNIR 值預估子系統軟體 設計。5.完成無線多碼式 Spread-Signature 分碼多 工通訊系統軟體設計。本計畫所發展出具有抗頻 道 多 人 干 擾 及 雜 訊 特 性 加 密 靜 態 影 像 之 無 線 寬 頻 分 碼 多 工 傳 送 機 制 並 未 在 其 他 文 獻 出 現 過 類 似研究成果。目前本計畫已經延伸至新一代動態 影像 MPEG-7 抗頻道干擾及雜訊加密機制研究並 且有初步的研究成果。 五、 參考文獻
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