活動名稱：Biweekly Seminar on Optimal Control:
Theory and Computation
日期：自 95 年 3 月 6 日起至 95 年 12 月 25 日，每雙週的週一 時間：下午 2:00~4:00
地點：國立成功大學國家理論科學中心（南區）
內容與目的：
現代控制系統的設計，已然成為一門純粹的數學研究問題，所涉及的數學 研究方向以及所需要的數學工具也是非常多樣的。經過了多年的發展與人才養 成，目前國內已經有相當數量的數學科研人才從事相關的研究工作，於是，希 望通過每雙週一次的研討班，交流彼此的研究成果以及心得。在本研討班中，
主要專注於下列幾個研究領域的探討：
1. 代數 Riccati 方程穩定解的計算：
a. 代數 Riccati 方程的數值穩定計算方法。
b. 超大型代數 Riccati 方程的計算解與快速計算方法。
c. 廣義代數 Riccati 方程穩定解的存在唯一性。
d. 非對稱代數 Riccati 方程的數值解與穩定計算方法。
2. -合成( -synthesis)控制器的設計與計算：
a. -合成( -synthesis)理論介紹
b. -範數上界的最佳估計與快速計算。
c. -範數（ -norm）下界的最佳估計與快速計算。
d. 利用 SNP（Spectral Nevanlinna-Pick）挿值理論，設計出 robust H控制器並將控制系統標準化。
e. 建立 GSNP（Generalized Spectral Nevanlinna-Pick）挿值理論。
f. 廣義-合成( -synthesis)控制器的設計與計算。
3. HJB（Hamilton-Jacobi-Bellman）方程的計算：
a. 由最佳控制系統衍生之 HJB 方程的推導(functional analysis)。
b. HJB 方程的黏滯解(viscosity solution)討論。
c. HJB 方程穩定解的存在唯一性（p.d.e）。
d. HJB 方程的數值穩定計算方法文獻探討。
e. HJB 方程的數值解的計算(p.d.e.數值解)
為了充實研討內容，本研討班也將邀請國內外從事相關研究工 作的專家學者進行專題演講。目前預定邀請的對象包括：(依地理位 置由北而南)
容志輝教授（國立海洋大學電機系），
馮蟻剛教授（國立台灣大學電機系），
林文偉教授（國立清華大學數學系），
葉芳柏教授（東海大學數學系），
楊憲東教授（國立成功大學航太系），
蔡明祺教授（國立成功大學機械系），
以及其他專家學者共約十餘人。
本學期預定舉行研討班的日期如下：
3 月 6 日、3 月 20 日、
4 月 10 日、4 月 24 日、
5 月 8 日、5 月 22 日、
6 月 5 日、6 月 19 日 時間：下午 2:00~4:00 若有任何問題歡迎與我們聯絡 聯絡人：
成功大學數學系 王辰樹 電話：06-2757575 轉 65143 email：[email protected] 東海大學數學系 黃皇男 電話：04-23590121 轉 3672 email：[email protected]
