No.1 No. 1
安川电机变频器在起重机起升机构的应用
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第一部分：变频器及周边器件的选型 第二部分：应用时序
第三部分：调整事项及调整案例 第四部分：注意要点
第五部分：起重专用软件的应用时序及调整事项 第一部分：变频器及周边器件的选型
第二部分：应用时序
第三部分：调整事项及调整案例 第四部分：注意要点
第五部分：起重专用软件的应用时序及调整事项
目 录
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No.3 No. 3
● 起升电机容量选择
起升机构所需输出动力用下式计算出 Ｐ ＝ Ｗ・ Ｖ
Ｕ
6 12η . ( kW )
总负载量
减速箱 电动机
卷筒
公式符号注解
W：额定载荷＋吊钩，绳索的重量（t）
Ⅴ：额定速度（m／min）
η：机械效率
η＝η
Ｇ・η
Ｒη
G：齿轮效率（ 90～95％／1段）
η
Ｒ：滑车（绳索）效率（90～97％／滑车1段）
η ≒ 60～80％
◎ 一般由机械设计方进行综合整定，选择电机。
一．变频器及周边器件的选型
负载
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● 变频器容量选择
1.变频器的额定电流大于电机的额定电流。
2.变频器1.5倍额定电流需大于电机的启动电流及工作中最大电流。
3.根据电机容量及采用的控制方法不同，参照以下建议进行变频器选定。
一．变频器及周边器件的选型
有PG的矢量控制（注）
→与电机容量同级别或以上 有PG的矢量控制（注）
→与电机容量同级别或以上
V/F控制、无PG矢量控制时，75kW以上电机的磁通量上升比较 慢，为了确保启动转矩，启动电流会变大。
（仅放大一个容量级别时要调整启动电流到150%以内很困难。）
V/F控制·无PG矢量控制
→大于电机容量两个级别或以上
75kW以上
V/F 控制、无PG 矢量控制，提高至一个容量级别以上选定变频 器易于将启动电流调整到额定电流150%以内。
V/F控制·无PG矢量控制
→大于电机容量一个级别或以上
不满75kW
理由 变频器选定（因控制模式而不同）
电机容量
注)有PG矢量控制，选用同一容量级别变频器时，为抑制启动电流并确保响应性，推荐通过多功能接点输入的直流制动
（初期励磁）指令（H1-XX=60），于启动前预先建立电机内部的磁通。若不采取电机预励磁，则有可能需要放大一 个容量级别选定变频器。
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No.5 No. 5
●制动单元、制动电阻选择
一．变频器及周边器件的选型
起升机构制动单元、电阻选型步骤
制动转矩TB算出
制动电阻RB算出 特定选型
消费电力计算
电阻功率增加率 m
过载耐量OK？
YES END 制动单元IB计算
制动电阻选择 功率kW，阻值Ω
制动电阻选择 功率kW，阻值Ω NO
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一．变频器及周边器件的选型
起升机构制动单元、电阻计算公式
100 teq
2 1 2
1
t 2
1 t 2 t
1 sec
teq
973
0.2
kW
375
m kg
B2 B3
B2 B1
BX
BX
7 B3 6
B2 5
B1
1 M
B max
B
2 L 7
2 1
2 B
×
∑
＝ Ｔ
％ＥＤ 負荷時間率
） 例ではＰ の内で最大のもの：本
Ｐ
， Ｐ
， Ｐ
：
（Ｐ
Ｐ
・ Ｐ
＋
・ Ｐ
＋
・ Ｐ
＝
）
（ 等価通電時間
：
Ｎ
） ・ Ｔ
－
＝ （Ｔ
）
（ 最大制動パワー
： Ｐ
・ Ｔ ｔ －
・
） Ｎ
－ Ｎ
（
＝ ＧＤ
）
･
（ 最大制動トルク
： Ｔ
）
（
η
最大制动转矩
最大制动功率
等价通电时间
中的最大者； 本例为 负载时间率
等价模型：电阻消耗电力
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No.7 No. 7
一．变频器及周边器件的选型
Bmax 2 C B
min
Ｐ
＜ Ｖ Ｒ
＜ Ｒ
ｍ
＝ Ｐ ｍ
平均消費電力
＞
Ｐ
RB（ ave）
t t
Bmax 2 C B B
B C B
Ｐ Ｖ
＝ Ｒ 動作時間
Ｒ
＝ Ｖ Ｉ
×
工作时间 制动电阻阻值
） 跳线
（
＝
） 跳线
（
＝
） 跳线
（
＝
） 跳线
（
＝
） 跳线
（
＝ Ｖ
460V
760V
440V
730V
415V
690V
400V
660V
380V
630V
C
CDBR CDBR CDBR CDBR CDBR
电阻功率 PR 电阻值 RB 电阻功率：功率增加率 ｍ ： 从图上读出
制动电流
校对制动单元过电流耐量
3.2Ω 250A
80A CDBR-4220B
12.8Ω 60A
20A CDBR-4045B
20Ω 40A
12A CIMR-4011/4015
20Ω 40A
6A CIMR-47P5
19.2Ω 40A
15A CDBR-4030B
32Ω 25A
3.5A CIMR-45P5
可连接最小电阻值 最大放电电流
10％ＥＤ，10sec 适用 额定放电电流
制动单元的额定值 内置制动晶体管CIMR
制动单元 CDBR
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一．变频器及周边器件的选型
工 作 时 间
CDBR-4030B 过电流耐量图 CDBR-4045B 过电流耐量图
工 作 时 间
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No.9 No. 9
一．变频器及周边器件的选型
CDBR-4220B 过电流耐量图 中空陶瓷电阻m值查阅图
制动电流 工
作 时 间
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电压
型号 CIMR- G7A□
变频器容量 kW
电机容量 kW
型号 CDBR
□□
单元使用个数 电阻器功率
kW
电阻器阻值 (每个制动单元) Ω
制动转矩
%
4018 18.5 15 4030 1 7.5 19.2 150
4022 22 18.5 4045 1 9.25 12.8 150
4030 30 22 4045 1 11 12.8 150
4037 37 30 4030 2 15 19.2 150
4045 1 12.8 150
4030 1 19.2 150
4055 55 45 4045 2 22.5 12.8 150
4045 2 12.8 150
4030 1 19.2 150
4090 90 75 4220 1 37.5 3.2 150
4110 110 90 4220 1 45 3.2 150
4220 1 3.2 150
4045 1 12.8 150
4220 1 3.2 150
4045 2 12.8 150
4220 1 3.2 150
18.5
27.5
55 66
75 55
变频器
400V级
4160 160 132
80
4185 185 160
起重机制动单元、制动电阻推荐选配表
4132 132 110
制动单元 30%ED推荐值 制动电阻器 30%ED推荐值
4045 45 37
4075
起升机构用制动单元、电阻选型推荐表
一．变频器及周边器件的选型
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No.11 No. 11
一．变频器及周边器件的选型
以220kW变频器驱动185kW电机，100%负载率，按以下工作时间运行为例，进行制动单元、电阻选型计算
4s 52s 4s
N1
N2
-N1
N2
60s T=180s
PB1 PB2
PB3 PB(max)
T1
T1
TB(max)
t3 t4 t5 t6 t7
t2 t1
t
t
t 速度
制动功率
转矩
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一．变频器及周边器件的选型
负载时间率%ED=
30%
0.8×1×185kW (1-0.2) ×负载率×电机功率
PB’(ave)=PBX
tB=teq等价通电时间（SEC）=
56秒
130%×185kW P
B(max)=130%Pe
PB(max)最大制动功率（kW）=
T
B=150%-20%=130% 130%
TB最大制动转矩（kg·m）=
185kW电机为例 假定
公式
( )
2L 7
2 1 2
t T 375
N N
GD − ⋅η
⋅
∑
−( )
1 M
B
N
973 2T . 0
T − ⋅
( )
B2 BX7 B3 6
B2 5 B1
P P
t 2P
t 1 P t 2P
1 × + × + ×
% 1 . 31
% t 100
t
B=
×
( ) ( ) ( )
(
0.8Pe)
PBX
t 1.3Pe 2
t 1 8Pe . 0 t 0.3Pe 2
1
7 6
5 + × + ×
×
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No.13 No. 13
一．变频器及周边器件的选型
电阻工作特性 [%ED=30%, 发热温度320℃]
1、制动电阻
①
② 选择制动电阻1.6Ω
③ 选择制动单元4220B×2
( )
( )
( ) = Ω
×
= ×
=
Ω 1.65
10 185 3 . 1
630 PB
R Vcc 3
2
max 2 max
2、制动功率PR （电机容量的1/2）
3、制动单元过电流耐量校验 制动电流IB(4220B)=
根据制动电流和工作时间对照制动单元过载耐量曲线校验，表示选择92.5kW 、1.6Ω的电阻可行。
5kW . 92 98.67kW 1.5
10 185 8
. 0 m
PR PB
3 '
) ave (
'
× × = ≈
=
≥
( )
88A . 2 196 . 3 630 R
Vcc
4220B B
=
=
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● PG卡及脉冲编码器选型
应对带PG矢量控制模式，常用选择PG-B2卡或PG-X2卡。
■ PG-B2 的场合，与开路集电极、推挽输出形式的脉冲编码器配套使用，卡体提供 12V编码器工作电源。
PG-B2脉冲检出的最高值为32,767Hz。
选择脉冲编码器时请采用在电机最高转速情况下，能够输出接近20kHz脉冲的编码器。
电机最高转速（r/min)/60× PG参数(p/rev)≒20,000Hz
■ PG-X2 的场合，与RS-422长线驱动输出形式的脉冲编码器配套使用，卡体提供 12V、5V两种规格的编码器工作电源。
PG-X2脉冲检出的最高值为300kHz。
一．变频器及周边器件的选型
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No.15 No. 15
制动器打开/闭合控制主回路构成推荐
制动器打开／闭合信号设置推荐
控制模式
制动器开／关信号 制动器开／关值调整
信号名 参数设定（注1） 信号名 参数设定
V/f控制、带PG V/f控制、
不带PG矢量控制
(A1-02=0、1、2出厂设定)
频率检测2 H2-01=05 频率检测电平 L4-01=1.0～3.0Hz（注2）
L4-02=0.1～0.5Hz 带PG矢量控制
(A1-02=3)
运行中2 H2-01=37 零速值
(只限关闭时)
b2-01=0.1～0.5Hz
二．应用时序
安全
回路 BR
顺控电路条件成立后，由接点M1-M2 闭合（ON）打开制动器。
出现紧急情况及变频器故障接点输出 时，使制动器确实可靠地处于闭合状 态，当升降指令为ON时，使制动器为 打开状态。
变频器(Varispeed G7) 制动器操作
辅助继电器线圈 故障接点
(正向运行)
(AC250V 1A以下) (DC30V 1A以下)
ON状态下 制动器 励磁
频率检出2 或者运行中2 UP S1
DOWN 高速/低速
(反向运行) S2
(多速指令2)
MA MB MC
S6
M1 M2 SC
UP
DOWN BR
【注意】 制动器打开／闭合信号，任何控制模式下都请不要设定为运行中(设定值00)。
(注1) 以使用多功能接点输出端子(M1－M2)时的参数设定为例。
(注2) 不带PG矢量控制时，参数L4-01通常设定为1.0～3.0Hz；
V/f控制时，L4-01通常设定为电机的额定滑差频率＋0.5Hz。
频率检出2信号下降沿可通过L4-02(0.1～0.5Hz)进行调整。
输出频率
L4-02 L4-01
时间 ON OFF
检出频率2
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二．应用时序
“运行中”和“运行中2”的动作区别
OFF ON
ON OFF
ON OFF
OFF ON 运行指令
基极封锁指令
输出频率
运行中
运行中2
开环矢量、V/f控制时，安川建议的抱闸控制信号
“频率(FOUT) 检出2”动作说明
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No.17 No. 17
制动器打开/闭合时序图
无PG矢量控制(或者V/f控制，带PG V/f控制)的场合 带PG矢量控制的场合
S1－ UP SC
S6－
SC
高速/低速
输出频率 0
OFF
OFF
d1-03
d1-01(b1-01=0时有效)
L4-01 L4-01
OFF 直流制动 时间 ON
ON
ON 频率检测2
(H2-01=05) M1M2
制动器动作
OPEN CLOSE
CLOSE
输入输出
S1-SC UP
S6-SC 高速/低速
输出频率 OFF
OFF
0
d1-03
d1-01(b1-01=0时有效)
b2-01
OFF
时间 直流制动(零速控制) ON
ON
ON 运行中2
(H2-01=37) M1-M2
制动器动作
OPEN CLOSE
CLOSE
输入输出
二．应用时序
通过模拟量信号进行速度给定时请设定b1-01=1
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三．调整事项及调整案例
注意：必须保证在整个运行过程中，电流不超过变频器额定电流的150%，可以在调试时观察 U1-83、U1-84参数以确保电流保持在安全值以下。
电机预励磁对策
1)设定起动时直流制动 b2-03=0.2～0.3秒 2)提升中间频率电压。
E1-08=40V(最大程度)
3)令加速中失速防止功能有效。
L3-01=1
L3-02=135%～145%
磁场强度补偿对策 1)设定起动时直流制动
b2-03=0.2～0.3秒 2)进行磁通补偿。
b2-08=100～300%
(200%时磁通建立时间为1/2) 3)提升中间频率电压。
E1-08=40V(最大程度)
4)令加速中失速防止功能有效。
L3-01=1
L3-02=135%～145%
5)限制输出转矩。
磁通建立对策。
1)令磁场强制有效。
d6-03=1,d6-06=200～400(请在峰值电 流≤150%额定电流的前提下酌情调整) 2)进行初期励磁。
3)限制输出转矩。
调整L7-01～04，使变频器输出电流 限制不超过150%
起动时产生大电流
1)设定起动时的直流制动时间。
b2-03=0.2～0.3秒 2)提升中间频率电压。
E1-08=40V(最大程度) 1)设定起动时的直流制动时间。
b2-03=0.2～0.3秒 2)进行磁通补偿。
b2-08=100～300%
(200%时磁通建立时间为1/2) 3)提升中间频率电压。
E1-08=40V(最大程度) 1)令磁场强制有效。
d6-03=1,d6-06=0～400(请在峰值电流
≤150%额定电流的前提下酌情调整) 2)进行初期励磁。
励磁电流为E2-03的值
起动时溜钩
无PG矢量控制 V/f 带PG矢量控制
现象
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No.19 No. 19
三．调整事项及调整案例
无PG矢量控制 V/f 带PG矢量控制
现象
1)确认选型是否合理 自学习得出的空载电流(E2-03)
和以及额定滑差(E2-02)是 否恰当？
1)空载电流参考电机出厂报告 2)额定滑差以电机出厂报告的
0.6～0.8倍进行修正。
3)确认选型是否合理 自学习得出的空载电流(E2-03)和以
及额定滑差(E2-02)是否恰当？
1)空载电流参考电机出厂报告。
2)额定滑差以电机出厂报告的0.6～
0.8倍进行修正。
3)确认选型是否合理 恒速运行时输出电流大
1)起动时DWELL调整
b1-01=略大于开闸频率(L4-01) b1-02需要观察U1-83、U1-84参 数，调节设定值尽量等于 或略大于抱闸机械动作时 间。满足电流峰值频率 (U1-84)≤b6-01设定值时
，电流峰值(U1-83)不大 于额定电流150%的原则。
为确保合理使用变频器，变频 器应在全工作领域均无超 过150%额定电流的大电流 冲击。
2)令加速中失速防止功能有效
。 L3-01=1
L3-02=135%～145%
3)降低V/f曲线 1)起动时DWELL调整
b1-01=略大于开闸频率(L4-01) b1-02需要观察U1-83、U1-84参 数，调节设定值尽量等于 或略大于抱闸机械动作时 间。满足电流峰值频率 (U1-84)≤b6-01设定值时
，电流峰值(U1-83)不大 于额定电流150%的原则。
为确保合理使用变频器，变频 器应在全工作领域均无超 过150%额定电流的大电流 冲击。
2)令加速中失速防止功能有效
。 L3-01=1
L3-02=135%～145%
1)起动时DWELL调整 b1-01=0.1～1.0Hz
b1-02需要观察U1-83、U1-84参数
，调节设定值尽量等于或略大 于抱闸机械动作时间。满足电 流峰值频率(U1-84)≤b6-01设 定值时，电流峰值(U1-83)不 大于额定电流150%的原则。
为确保合理使用变频器，变频器 应在全工作领域均无超过150%
额定电流的大电流冲击。
起动时摩擦抱闸片或抱闸打 开缓慢造成电流超过变频器 额定电流的150%
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三．调整事项及调整案例
无PG矢量控制 V/f 带PG矢量控制
现象
N/A N/A
1)调整ASR参数。
以5为单位减小速度控制(ASR)的 比例增益2(C5-03)
以0.05为单位减小速度控制(ASR) 停止时速度过零反转
1)缩短停止时直流制动时间。
b2-04=0.5→减小 2)提高频率检出幅。
L4-02 1)缩短停止时直流制动时间
b2-04=0.5→减小 2)提高频率检出幅。
L4-02 1)缩短停止时直流制动时间。
b2-04=0.5→减小
2)降低抱闸关闭频率。
b2-01 停止时摩擦抱闸片
1)降低频率检出幅。
L4-02 1)降低频率检出幅
L4-02 1)延长停止时直流制动时间。
b2-04=0.5→放大
2)提高抱闸关闭频率。
b2-01 停止时发生溜钩
1)降低抱闸释放频率L4-01的设定 1)降低抱闸释放频率L4-01的
设定。
起动时响应慢 N/A
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No.21 No. 21
三．调整事项及调整案例
机械的刚度低，容易振动时增大设定 0.004～
0.020 0.004sec
･失调，振动抑制 ASR一次延迟时间(C5-
06)
(不能统一高速侧和低速侧的ASR比例增益 及积分时间时，根据频率进行切换) 0.0～
最高频率 0.0Hz
(不切换) (根据输出频率切
换ASR比例增益及 积分时间)
ASR切换频率(C5-07)
･转矩、速度响应慢:减小设定
･出现失调、振动 :增大设定 0.300～
1.000sec 0.500sec
･转矩、速度响应 改善
･失调，振动抑制 ASR积分时间高速侧
(C5-02) ASR积分时间低速侧 (C5-04)
･转矩、速度响应慢: 增大设定
･出现失调、振动 : 减小设定 10.00～
50.00 20.00
･转矩、速度响应 改善
･失调，振动抑制 ASR比例增益高速侧
(C5-01) ASR比例增益低速侧 (C5-03) 带PG矢量控制
(A1-02=3)
调整方法 推荐值
初期値 相关性能
名称(参数No.) 控制模式
关系到控制特性的调整
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三．调整事项及调整案例
调整方法 推荐值
初期値 相关性能
名称(参数No.) 控制模式
･转矩、速度响应慢:增大设定
･起动时的冲击大 :减小设定 初始值～
初始值+*(1
～2V) 根据容量、
电压而有所 不同
･低速下的转矩、速度响 应改善
･起动时的冲击抑制 中间电压 (E1-08)
最低电压 (E1-10)
･电机电磁音大:增大设定
･低速下出现失调、振动:减小设定 1～F
根据容量 有所不同
･电机电磁音改善
･低速(10Hz以下)时失 调，振动抑制 载波频率选择 (C6-
02)
･速度慢 :增大设定
･速度快 :减小设定 0.5～1.5
1.0
･速度精度改善 滑差补正增益
(C3-01)
･速度响应慢 :减小设定
･速度不安定 :增大设定 100～
500mse c 200msec
･速度响应改善
･速度安定性改善 滑差补正时间参数
(C3-02)
･转矩、速度响应慢:减小设定
･出现失调、振动 :增大设定 20～100msec
20msec
･转矩，速度响应改善
･失调，振动抑制 转矩补偿时间参数
(C4-02)
･转矩、速度响应慢:减小设定
･出现失调、振动 :增大设定 0.50～2.00
1.00
･转矩，速度响应改善
･中速(10～40Hz)时 失调，振动抑制 AFR增益 (N2-01)
不带PG矢 量控制 (A1-02=2)
*200V级变频器的场合。400V级变频器时电压加倍。
● 不带PG矢量控制时，不调整转矩补偿增益(C4-01)，保持使用初始值(1.00)。
● 不带PG矢量控制下，再生时达不到足够的速度精度时，请设定再生过程中的滑差补偿为有效(C3－04＝1)。
● 转矩补偿时间参数(C4-02)增大后，起动时电流有可能增大。所以请一边确认电流一边调整。
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No.23 No. 23
三．调整事项及调整案例
调整方法 推荐值
初期値 相关性能
名称(参数No.) 控制模式
･低速下转矩不足 :增大设定
･起动时冲击大 :减小设定 初始值～
初始值+*(3
～5V) 根据容量、
电压而有所 不同
･低速下的转矩改善
･起动时的冲击抑制 中间电压
(E1-08) 最低电压
(E1-10)
･低速下转矩不足 :增大设定
･轻负载时出现失调、振动 :减小设定 0.50～1.50
1.00
･低速(10Hz以下)的转矩 改善
･失调，振动抑制 转矩补偿增益
(C4-01)
･电机的电磁音大 :增大设定
･低速、中速下出现失调、振动:减小设定 1～F
根据容量有 所不同
･电机电磁音改善
･低速,中速时失调，振动 抑制
载波频率选择 (C6-02)
･重负载时转矩不足 :减小设定
･轻负载时出现失调、振动 :增大设定 0.50～2.00
1.00 中速(10～40Hz)时失调，
振动抑制 失调防止增益
(N1-02)
V/f控制 (A1-02=0
或者1)
*200V级变频器的场合。400V级变频器时电压加倍。
● 不带PG V/f控制(A1-02=0)时，不要使用滑差补正功能(C3－01)。(初始值就为不使用)
● 带PG V/f控制(A1-02=1)时，ASR参数(C5-01～05)请保持使用初始值。将初始值变动过大时，容易发生振动。
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三．调整事项及调整案例
调整案例 1
0.4S延迟 RUN上
RUN下
开闸信号
INV
P1-PC输出 运行中
H2-02=0 X14
INV
MB-MC输出
故障 Y8
开闸自保持 INV
M1-M2输出 频率检出2 H2-01=5 L4-01=3
Y8 LFak 开闸线圈
制动器线圈 LFak LFa
AC48V
用户方制动器控制逻辑不良设计
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No.25 No. 25
三．调整事项及调整案例
调整案例 1
存在问题：现场观察，开闸后电机转矩尚建立不足，卷筒有向下方向的攒动，当反馈速度大于 3Hz，M1-M2 ON，，若此时将手柄归零，撤销RUN信号（空中动作及点动对位时均有可能出现该 操作），即会溜钩。
1Hz [(L4-01)-(L4-02)]
1.4s b2-03=0.5s
延迟 0.4s Run
输出
开闸线圈Y8
抱闸动作
M1-M2
用户方制动器控制逻辑不良设计、不安全隐患存在点。
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三．调整事项及调整案例
调整案例 1
M1-M2
1S
-3Hz 0.4S延迟
倒溜 Run
输出 Y8
速度反馈 抱闸动作
用户方制动器控制逻辑不良设计、问题点放大后实际验证隐患存在。
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No.27 No. 27
三．调整事项及调整案例
调整案例 1
安川建议的制动器控制逻辑无隐患设计 闭环矢量控制时用运行中2作开闭闸信号
控制合回路内组配控制电源ON时的连锁条件，条件不满足时切断控制电源。
RUN0
RUN1
运行中2 H2-02=37
抱闸自锁 Y8
LFak
抱闸接触器线圈
LFa 抱闸线圈 LFak
AC48V
P1-PC
Y8
Y8
MB-MC 故障接点
控制合回路
P1-PC 运行中2
防止Y8接点不断开故障
OFF时间由b2-01根据实际应用情况设定。
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三．调整事项及调整案例
调整案例 2
带 PG矢量控制时 不带 PG矢量控制时
实测电流 实测电流 实测电流
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No.29 No. 29
三．调整事项及调整案例
调整案例 2
配合应用起动时 DWELL（加速暂缓）功能
实测电流
为了避免在完全打开制动器之前，变频器输出频率上升太 快而产生大电流冲击，可以使用起动时DWELL （加速暂 缓）功能，等待制动器完全打开后再进行加速。
起动时DWELL频率（b6-01），请设置为略大于制动器打 开频率的值。
起动时DWELL时间（b6-02）：
1.请依据波形记录仪等测量仪器，记录确定制动器机械动 作时间，予以相应设定。
2.*无仪器状态下，请查看监视参数U1-83记录的峰值电 流有效值，该值若大于变频器额定电流的150%，则逐渐 增大b6-02设定。
另外：为降低IGBT热疲劳，延长其寿命，如果没有低噪音 要求时，请将变频器的载波频率降低到2kHz。
*尤其在变频器低频输出时（制动器打开动作期间），通过 设置L8-38、L8-39，降低变频器的载波频率。
*注：标准软件版本号:S1039（含）以后 可对应运用。
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三．调整事项及调整案例
调整案例 3
现场使用110kW G7变频器，制动器在手柄回零位就抱合了，而变频器是减速停止，制动器阻 止了变频器的运行，从而产生大电流。
电流峰值对应740A，有效值523A（110kW过载218%）
需要在PLC内更改制动器时序。
740A
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No.31 No. 31
三．调整事项及调整案例
调整案例 3
停 止 电 流 峰 值200A
抱闸改为采用变频器的运行中2信号进行控制。
停止时电流峰值对应200A，有效值141A（110kW不过载），原先存在的大电流冲击现象已得到 彻底解决。
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1. 更换主板
原设置容量小于55kW的主板，移装于设计容量大于55kW（含）的变频器主机上使用时，应将被驱动的 电机与该变频器主机连接后按以下步骤进行：
四．注意要点
▼切换到驱动模式后，操作器自动显示出厂调整画面，设定所要驱动的马达的容量。
▼在o2-04上设定使用的变频器容量。
▼操作“∧”键，显示出厂调整开始画面，确认马达连接后，按“RUN”键进行出厂调整。
（注意）：马达端子有电压，请不要触摸。
原因：由于变频器内部IGBT的动作时间参数，根据功率设计不同而有所不同，按上述步骤进行带马达调整运行
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No.33 No. 33
2. 自学习
停止形自学习
请务必将电机从机械脱离后进行。
自学习时电机会进行1分钟的自动运行，期间不能进行升降运行，否则会有危险。
旋转形自学习（推荐）
如果电机不能从机械脱离时，请实施停止形自学习2。
务必事先获得电机出场报告中的空载电流值并实施停止形自学习2(T1-01=4)。
运行前必须对电机单体实施自学习 运行前必须对电机单体实施自学习 。 。
需要改善低速转矩特性，请实施线间电阻的自学习
需要改善低速转矩特性，请实施线间电阻的自学习 。 。 (T1 (T1- -01=2) 01=2)
矢量 控制 时，
矢量 控制 时，
V/f V/f 控制 控制 时， 时，
四．注意要点
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使用制动单元时，应将过热保护节点（3-4）并接后串入变频器外部故障输 入端（出厂设定为S3端子），制动单元过热时，切断变频器输出并进行故障 检出。
(控制回路请参阅使用说明书的相互布线范例。)
3. 减速中失速防止功能
因为使用了制动单元、电阻，故请务必将变频器参数减速中失速防止设为无效
（L3-04=0）。
减速中失速防止有效；L3-04=1(初始值)的场合，有可能在设定的减速时间内 不能停止。
但是，加速中失速防止功能(L3-01)、运行中失速防止功能(L3-05)，请保持初 始值设定。
4. 制动单元的保护
四．注意要点
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No.35 No. 35
转矩限制值(L7-01～04)以电机额定转矩为100%基准。
偶尔的情况下（如进行125%过载实验），要求起动及加减速转矩超过150%时，请 放大容量选用变频器或者调整转矩限制到200～300%之间，但开始正常工况时恢 复为初始值或更低的设定值。(初始值 200%)
5. 确认起动电流和降低载波频率
试运行时，机械带负载/无负载的状态下，请使用数字操作器监视参数U1-83、
U1-84对输出电流进行确认。大功率电机磁通建立较慢、制动器机械动作缓慢的 场合，都会造成变频器输出非常高的电流。
频繁输出高于额定电流150％的大电流，变频器内部的IGBT会由于累积冲击而缩 短寿命。遇到这种情况，请参照第三部分调整事项进行再调整。
此外，起升机构应用场合，为了降低IGBT热疲劳，要将变频器的载波频率降低到 2kHz程度；无PG矢量控制、V/f控制模式下，请设定低频时自动降低载波频率功 能有效（L8-38=1），低载波值可通过参数L8-39设定。
6. 转矩限制功能
四．注意要点
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外部基极封锁指令(H1-01～05设定为8，9)一旦输入，变频器立即切断输出。
所以在运行过程中应该避免不必要的外部基极封锁指令输入。否则会有发生溜钩 事故的可能。
如果为了紧急停止或安全回路联锁而使用外部基极封锁指令时，输入指令时应确 保制动器处于抱合状态。
输入外部基极封锁指令后瞬时解除情况下，在最小积极封锁时间内(L2-03:初始 值0.5～2.0秒因容量而不同)变频器不会输出电压。故需要频繁地运行/停止时，
7.输入输出欠相保护及过转矩检出功能
为了防止因电机欠相等造成溜钩，请将输入输出欠相保护L8-05,L8-07及 过转矩检出L6-01～6设定为有效。(初始值均为无效)
机械侧也请采取溜钩检出、保护等安全措施。
四．注意要点
8.外部基极封锁信号
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No.37 No. 37
9. 变频器输出侧有接触器
变频器和电机间原则上不设置接触器。
法规的规定或需要进行电机切换设置了接触器的场合，除紧急情况外，必须在制 动器完全抱合并且变频器积极封锁过程中(积极封锁信号ON)，开闭接触器。
变频器未完全切断输出时就开闭接触器的话，可能因为浪涌电压及拉弧电流损坏 变频器。
此外，变频器和电机间有接触器时，请将输出欠相保护功能设定为 有效（L8-07=1或者2）。
10. 驱动模式与程序模式互锁
通过参数b1-08的设定，可有效进行驱动模式和程序模式之间的互锁。
b1-08=0：运行中可进入程序模式，先进入程序模式则不可运行。
b1-08=2：运行中不可进入程序模式，先进入程序模式亦不可运行。
四．注意要点
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11.禁用继续运行功能
起升机构不可使用瞬停后继续运行功能及异常复位功能。
(请设定L2-01=0，L5-01=0。)
如果使用这些功能，运行中出现瞬时停电或故障时，制动器处于打开的状态，
电机形成自由滑行状态，会发生溜钩事故，非常危险。
过电压功能必须设定为无效（L3-11=0：初始值）。
此功能是为了防止设备在不使用制动单元、电阻的状态下出现过电压跳闸，令其 有效后，电机再生状态时的转矩会被变频器自动抑制。起升机构使用此功能的话，
会有发生溜钩事故的危险。
四．注意要点
12. 禁用过电压抑制功能
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No.39 No. 39
■ ■ 监视抱闸的功能
新追 加 新追 加
确认抱闸松开
五．起重专用软件的应用时序及调整事项
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■ ■ 抱闸时序例 抱闸时序 例
带PG矢量控制模式
五．起重专用软件的应用时序及调整事项
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No.41 No. 41
无PG矢量控制模式
IOUT：变频器输出电流 ITR：变频器力矩指令
FRF：正转时抱闸松开频率（S1－01） ITCF：正转时力矩补偿（S1－09）
FRR：反转时抱闸松开频率（S1－02） ITCR：反转时力矩补偿（S1－10）
BF：抱闸延迟频率（S1－03） ITCT：力矩补偿延迟时间（S1－11）
BT：抱闸延迟时间（S1－04） FHF：正转时抱闸关闭频率（S1－12）
IF：正转时抱闸松开电流（S1－05）（电机额定基准） FHR：反转时抱闸关闭频率（S1－13）
IR：反转时抱闸松开电流（S1－06）（电机额定基准） HF：滑落防止频率（S1－14）
TF：正转时抱闸松开力矩（S1－07） HT：滑落防止时间（S1－15）
TR：反转时抱闸松开力矩（S1－08） BDT：抱闸动作延迟时间
五．起重专用软件的应用时序及调整事项
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V/f控制模式
FRF：正转时抱闸松开频率（S1－01） IOUT：变频器输出电流 FRR：反转时抱闸松开频率（S1－02） BDT：抱闸动作延迟时间
BF：抱闸延迟频率（S1－03） FHF：正转时抱闸关闭频率（S1－12）
BT：抱闸延迟时间（S1－04） FHR：反转时抱闸关闭频率（S1－13）
IF：正转时抱闸松开电流（S1－05）（电机额定基准） HF：滑落防止频率（S1－14）
IR：反转时抱闸松开电流（S1－06）（电机额定基准） HT：滑落防止时间（S1－15）
五．起重专用软件的应用时序及调整事项
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No.43 No. 43
五．起重专用软件的应用时序及调整事项
电机预励磁对策
1)设定起动时直流制动 b2-03=0.2～0.3秒 2)提升中间频率电压。
E1-08=40V(最大程度)
3)令加速中失速防止功能有效。
L3-01=1
L3-02=135%～145%
磁场强度补偿对策 1)设定起动时直流制动 b2-03=0.2～0.3秒 2)进行磁通补偿。
b2-08=100～300%
(200%时磁通建立时间为1/2) 3)提升中间频率电压。
E1-08=40V(最大程度)
4)令加速中失速防止功能有效。
L3-01=1
L3-02=135%～145%
5)限制输出转矩。
调整L7-01～04，使变频器输 出电流限制不超过150%
6）抱闸释放转矩限制 S1-07=70~80%
磁通建立对策。
1)令磁场强制有效。
d6-03=1,d6-06=200～400(请在峰 值电流≤150%额定电流的前提下 酌情调整)
2)进行初期励磁。
3)限制输出转矩。
调整L7-01～04，使变频器输 出电流限制不超过150%
4）抱闸释放转矩 S1-07=70~80%
起动时产生大电流
1)设定起动时的直流制动时间。
b2-03=0.2～0.3秒 2)提升中间频率电压。
E1-08=40V(最大程度) 1)设定起动时的直流制动时间
。
b2-03=0.2～0.3秒 2)进行磁通补偿。
b2-08=100～300%
(200%时磁通建立时间为1/2) 3)提升中间频率电压。
E1-08=40V(最大程度) 设定转矩补偿
1)S1-09=50～80 1)令磁场强制有效。
d6-03=1,d6-06=0～400(请在峰 值电流≤150%额定电流的前提下 酌情调整)
2)进行初期励磁。
励磁电流为E2-03的值 设定转矩补偿
1)S1-09=50～80 起动时溜钩
无PG矢量控制 V/f 带PG矢量控制
现象
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五．起重专用软件的应用时序及调整事项
无PG矢量控制 V/f 带PG矢量控制
现象
1)缩短停止时直流制动时间。
1)缩短停止时直流制动时间。
1)缩短停止时直流制动时间。
停止时摩擦抱闸片
1)延长滑落防止时间 S1-15
2)提高抱闸关闭频率。
S1-12/13 1)延长滑落防止时间
S1-15
2)提高抱闸关闭频率。
S1-12/13 1)延长停止时直流制动时间。
b2-04=0.5→放大
2)提高抱闸关闭频率。
S1-12/13 停止时发生溜钩
1）抱闸释放频率
S1-01/02的设定值下调 2）抱闸释放电流
S1-05/06的设定值下调 1）设定转矩补偿量
S1-09=50~80
2）降低抱闸释放转矩 S1-07=70~80%
1）设定转矩补偿量 S1-09=50~80
2）降低抱闸释放转矩 S1-07=70~80%
起动时响应慢
1)确认选型是否合理 自学习得出的空载电流(E2-03)
和以及额定滑差(E2-02)是否恰 当？
1)空载电流参考电机出厂报告。
2)额定滑差以电机出厂报告的 0.6～0.8倍进行修正。
3)确认选型是否合理 自学习得出的空载电流(E2-03)和
以及额定滑差(E2-02)是否恰当？
1)空载电流参考电机出厂报告。
2)额定滑差以电机出厂报告的0.6
～0.8倍进行修正。
3)确认选型是否合理 恒速运行时输出电流大
1)抱闸延迟时间调整 S1-04=0→0.3~0.7 2)降低V/f曲线 1)抱闸延迟时间调整
S1-04=0→0.3~0.7 2）抱闸释放转矩
S1-07=70~80%
1)抱闸延迟时间调整 S1-04=0→0.3~0.7 2）抱闸释放转矩
S1-07=70~80%
起动时摩擦抱闸片或抱闸打 开缓慢造成电流超过变频器 额定电流的150%
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No.45 No. 45
五．起重专用软件的应用时序及调整事项
调整确认项目
１．启动时/停止时，吊物不能有下落。
２．启动时/停止时，不能有过大电流（请参照以下规 格）
３．低速下的启动时，不能发生启动延迟（输出频率 停滞）
＜启动电流过大的简易判断方法＞
・启动时不能有电流警告（HCA）（在电流超过150%时发出 电流警告）
・6Hz以下状态不能有125％以上的电流（确认U1-83、-84 的值）
※基本上可以确认输出图形
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五．起重专用软件的应用时序及调整事项
VarispeedG7 起重机起升应用 抱闸参数设定事例
变 频 器：VarispeedG7 容 量：400V132kW 软件版本：S6115
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No.47 No. 47
五．起重专用软件的应用时序及调整事项
【参数变更】
●抱闸相关参数
S1-01（抱闸打开频率 正转）＝ 2Hz → 0.5Hz S1-02（抱闸打开频率 反转）＝ 2Hz → 0.5Hz S1-03（抱闸延迟频率） ＝ 0Hz → 1Hz S1-04（抱闸延迟时间） ＝ 0sec → 0.4sec S1-05（抱闸打开电流 正转）＝ 50％ → 37％ S1-06（抱闸打开电流 反转）＝ 30％ → 22％
S1-07（抱闸打开力矩 正转）＝ 100％ → 50％
●初期励磁功能
H1-01（选择端子S3的功能）＝ 24 → 60
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