第一章 第一章 概論 概論
可程式控制實習室 可程式控制實習室
上課教師：黃昭明
上課教師：黃昭明 教授 教授
FX2 FX2 2N 2N - - 32MR 32MR
電源指示燈 RUN指示燈 電池指示燈 程式語法錯誤 輸入指示燈
X0~X7, X10~X17
輸入接點X0~X7, X10~X17 AC110V電源 (L, N)
程式書寫器 程式書寫器
SET8 OUTC
LDIY LDX
PLS9 MC
A STL
B ↑
ANBD ANIS
ORBE ORIT
ENDF P/I-
STEP ANDM OR
Z/V FNC
K/H HELP RD/WR INS/
DEL MNT/
TEST OTHER CLEAR
W 1101 LD X 13 1102 OR M 101 1103 OUT Y 31
►1104 NOP
MITSUBISHI
MELSEC
接頭(連接至主機)HPP本體
程式功能模式 程式位址號碼 指令名稱
元件符號
元件編號 LCD顯示器 16個字*4行
附背光說明
顯示清除鍵 其他鍵
協助鍵
空格鍵
步序鍵 功能鍵
指令鍵 元件符號 數字鍵
SP,
行游標
輸出擴充模組
輸出擴充模組 ( ( 電晶體型 電晶體型 ) )
輸出指示燈 Y20~Y27
實習平台 實習平台
三相AC220V
電磁開關
輸入模擬開關
單相AC110V 燈泡接線端子台
PLC PLC 概論 概論
可程式控制器 (Programmable Logic Controller) 簡稱 PLC，是一種具有微處理機功能的數位電子 設備 。
使用可程式記憶體儲存指令，用來執行邏輯、
順序、計時、計數與演算等功能，並透過數位
或類比的輸入/輸出模組，來控制各式各樣的工
作程序。
PLC PLC 優點 優點
可程式記憶，只要更改程式即可更改控制動作 。
程式寫入及讀出容易 。
接點可不限次數使用 。
可節省控制盤的製造工時。
可與電腦連線，構成彈性化的生產程序。
可支援網路系統架構，配線簡易。
對於工廠的惡劣環境具高信賴性。
使用壽命長，具抗雜訊特性，穩定度高。
PLC PLC 系統硬體架構 系統硬體架構
三菱 三菱 FX2 FX2 機種型號認識 機種型號認識
FX2-16MT：8點輸入，8點輸出，共16點，電晶體輸出型。
輸入信號回路 輸入信號回路
輸入端
k 3 . 3 感測器
光耦合
電源
濾波器
感測器由外部電源供電的 感測器由外部電源供電的
連接方式 連接方式
k
3
.
3
X0
輸出回路 輸出回路
1. 1. 繼電器輸出型 繼電器輸出型 ( ( MR MR 型 型 ) )
繼電器開關 繼電器開關
輸出回路 輸出回路
1. 1. 繼電器輸出型 繼電器輸出型 ( ( MR MR 型 型 ) )
(a) 直流電感性負載
輸出回路 輸出回路
1. 1. 繼電器輸出型 繼電器輸出型 ( ( MR MR 型 型 ) )
輸出回路 輸出回路
2. 2. 固態電驛 固態電驛 SSR SSR 輸出型 輸出型 (MS (MS 型 型 ) )
(SSR: Steady
(SSR: Steady - - State Relay) State Relay)
使用 使用 TRIAC TRIAC 與光耦合二極體構成絕緣回路，僅可使用於交 與光耦合二極體構成絕緣回路，僅可使用於交 流負載，輸出的反應時間約為
流負載，輸出的反應時間約為 1 ms 1 ms
輸出回路 輸出回路
使用電晶體與光耦合二極體構成絕緣回路，僅可使用於直流負 使用電晶體與光耦合二極體構成絕緣回路，僅可使用於直流負
載，驅動負載時必須外加
載，驅動負載時必須外加 DC5 DC5 - - 30V 30V 的電源，輸出的反應時間約 的電源，輸出的反應時間約 為 為 0.2 ms 0.2 ms
3. 3. 電晶體輸出型 電晶體輸出型 (MT (MT 型 型 ) )
每個電晶體 均有連接此 雜訊抑制器
三種輸出類型優缺點比較 三種輸出類型優缺點比較
輸出類型 優 點 缺 點
繼電器
有接點輸出 (FX□－□MR)
交直流兩用，接點電流容 量較大(2A)；
接點OFF時不會產生漏電 流。
接點有使用次數的壽命限制；
有噪音；
不適合高速處理。
固態電驛(SSR) 無接點輸出 (FX□－□MS)
無噪音。
只能使用於交流負載；
接點電流容量較小(0.3A)；
接點OFF時會產生漏電流(1mA/
AC100V)。
電晶體 適合高速處理；
只能使用於直流負載；
接點電流容量較小(0.5A)；
