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永宏 FBs 系列可程式控制器

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Academic year: 2022

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(1)

新世代 PLC 之極品

永宏 FBs 系列可程式控制器

www.fatek.com

您可信賴的品牌

• 尖端之 SoC 核心技術

• 睥睨業界之高階功能

• 精簡易學之強大指令

• 齊全多樣之週邊

• 堅若磐石之品質

Since 1992

(2)

...more than a decade of unsurpassed "Quality" and "Functionality"

(3)

...more than a decade of unsurpassed "Quality" and "Functionality"

特長

單機系統與週邊組成 一般規格

主機型號規格

• 經濟型主機(MA)

• 經濟型主機(MA/MB)

• 高功能主機(MC)

• NC定位主機(MN) 右側擴充型號規格

• DIO擴充機

• 擴充電源供應器

• DIO擴充模組

• 指撥開關模組

• 16/7段LED顯示器驅動模組

• AIO模組

• 溫度量測模組

• AI+溫度量測混合模組

• 語音模組

• 荷重元模組

• 電阻尺模組 左側擴充型號規格

• 一般通訊板/模組

• 乙太通訊板/模組

• CANopen®通訊板

• ZigBee™ 通訊模組

• GSM 通訊模組

• 泛用通訊模組

• AIO板

• 3軸高階運動控制主機

• 精密荷重元模組

• 掌上型程式書寫器

• 簡易人機界面 週邊與附件規格

• RFID卡

• PWMDA模塊

• 程式記憶匣

• USB-RS232 轉換線

• 通訊連接線

• 高密度DIO連接線

• 16/7段LED顯示器

• 教育訓練箱

視窗版程式規劃軟體

WinProladder

指令集

外型尺寸圖 型號一覽表

目錄

09 09 09 10

10 11 11 11 12 12 12 13 13 13 13

13 14 14 14 14 14 15 15 15 15 15

16

16

16

16

16

16

16

17

18

19

21

23

01

03

05

(4)

特長

單機最多4點高速脈波寬度調變(HSPWM)輸出

FBs-PLC內部之SoC晶片整合了4組硬體高速脈波寬度調變輸出,頻率高

達184.32KHz及18.432KHz,解析度分別為1%與0.1%。不同於一般PLC由 軟體處理之簡易PWM之粗劣性能,FBs-PLC之硬體高速PWM之高速、精 準、穩定特性,可讓使用者以最經濟之方式,達到精緻細微之控制。

SoC- 永宏的核心技術

FBs-PLC 係以永宏自行研發之系統單晶片 (SoC) 製作而成,由超過 12 萬閘之晶片整合了中央處理器 (CPU)

、記憶體、硬體邏輯處理器 (HLS) 、 5 個高速通訊埠、 4 組硬體高速計數器 / 高速計時器、 4 軸具直線補間、

動態追蹤之 NC 定位脈波輸出及高速中斷與輸入捕捉等高階功能硬體電路於一顆 BGA 晶片中,使速度 更快,功能及可靠度更佳,為同級 PLC 中功能最強、價格最低、最具競爭優勢者。

最人性化,功能最強之應用指令集

FBs-PLC指令超過300種以上,並採用最人性化,可讀性最高之多輸入/多輸

出指令格式

一個指令即可達成大部分它牌PLC數個指令才能做到的功能,

使程式大為精簡,同時運算結果可直接由內部或外部輸出取得。在程式可 讀性方面,每個應用指令之輸入或輸出端均有功能助憶簡碼說明,運算元 欄位則直接標明其屬性簡稱並可於其正下方直接顯示其狀態或內容值,可 免除它牌PLC無標示需死記之麻煩,程式可讀性最高,效率最佳。在高階應 用方面,如PLC網路LINK、PID控制、NC定位等,FBs-PLC則有專用之便利指 令與之對應,大幅降低使用障礙。

睥睨業界之強大通訊功能,單機最多5個高速通訊埠,速度 最高可達921.6Kbps,可接RS232、RS485、USB、Ethernet、CANopen®

和GSM、ZigBee™ 無線通訊等界面

FBs-PLC之SoC晶片內部之 通訊 埠,即使在5個通訊 埠 均以最高速 度

(921.6Kbps)運作下仍然游刃有餘。可選用ASCII碼或速度快一倍之二進碼

來通訊。除永宏標準通訊協定外,尚可選用Modbus ASCII/RTU/TCP 通訊協 定或自訂通訊協定,同時FBs-PLC具有8種通訊板和10種通訊模組可供各種 不同應用之彈性選擇,為同級PLC中,通訊埠最多,通訊速度最快,功能最 強者。此外,每個通訊埠皆具有傳送(Tx)及接收(Rx)之LED指示燈,以方便使 用者監視通訊運作狀況及除錯。

單機最多8組高速計數器(HSC)輸入,最高計數頻率達920KHz

FBs-PLC最多可有4組硬體高速計數器(HHSC)及4組軟體高速計數器(SHSC)

,HHSC最高計數頻率為200 KHz (MC)或920 KHz (MN),並具清除、遮沒 等功能。計數模式共有U/D、U/D x 2、P/R、P/R x 2、A/B、A/B x 2、A/B x 3、 A/B x 4 等8種,功能超強、效益最高。例如每轉200 pulse之Encoder若使 用A/B x 4模式,將可提昇到等同每轉800 pulse Encoder之控制效果。且 其係由硬體執行,故不佔用CPU時間。4組

軟體高速計數器 (

SHSC)則有U/D

、P/R、A/B三種計數模式,總和計數頻率為5 KHz。

NC控制+PLC一體,NC定位專用語言,單機最大4軸高速脈波 輸出(HSPSO),最高頻率可達920KHz,具多軸同動與直線補間 功能

將NC定位控制整合在FBs-PLC之SoC晶片內,使PLC+NC控制合為一體,共 享資源並省卻兩系統之資料交換。NC定位控制採用定位專用指令語言,

可任選機械單位或電氣單位撰寫程式,執行時能動態改變控制參數。單 機最大4軸輸出,最高頻率200 KHz (MC)或920 KHz (MN),並可作多軸直線 補間與動態追蹤。若配合FBs-PLC內建之4組HHSC,尚可作更精密之閉迴 路之高速定位控制。

獨步業界之0.1mS精密高速計時器(HST)

FBs-PLC為目前業界唯一提供0.1mS時基高速計時器之PLC(最多有32bit 組,16bit一組)。目前業界PLC所提供之計時器時基最快只達1mS,其在精 度要求較高之場合,便無用武之地。FBs-PLC0.1mS高速計時器,因其時

基誤差僅0.1mS,再配合其中斷的功能,即可輕易地完成較精密之速度偵

測或作成頻率計,在大部分之情況下均可以此極經濟之方式,取代昂貴之 速度偵測設備。

實體大小

(5)

The Brand You Can Rely on!

永宏的強大通訊功能

FBs-PLC 之 5 個通訊 埠可同時連 結各種智慧型週 邊,界面則有 USB 、 RS232 、 RS485 、乙太 網路 (Ethernet) 、 CANopen® 、 GSM 、 ZigBee™ 等可供選擇,除可選用永宏標準通訊協定或 Modbus 通訊協 定或透過 FATEK Communication Server 通訊伺服器來通訊外,尚可利用 CLINK 通訊便利指令,自行定 義通訊協定,主動或被動地與任何智慧型週邊連線。

Windows中文操作環境

FBs-PLC之視窗版階梯圖程式規劃軟體 WinProladder提供使用

者親和性最高之視窗中文操作環境,及永宏精心安排之編輯、監視、

除錯等操作手順,讓使用者在極短時間內即可精通整體操作,加上

WinProladder強大且齊全之編輯功能輔以按鍵、滑鼠並用及線上即時

之指令功能查詢與操作指引,將使您的編輯、輸入效率倍增。而直接於 階梯圖上顯示之〝即時〞接點狀態、暫存器數據與多視窗監視、比較等 功能,讓使用者在作監視控制或除錯時倍覺輕鬆寫意。

單機最多16點高速中斷輸入

FBs-PLC主機多達16點之外界中斷輸入,可讓使用者自行定義外界輸

入之正緣或負緣動作時發出中斷,或正、負緣均發出中斷,來作高速、

緊急之處理,排除CPU因掃描時間引起之延遲與誤差,可用來作高速 精準定位、機械位置歸零、高速RPM量測等高速且重現性需求較高之 應用。

單機最多36點捕捉式輸入(Captured input)

FBs-PLC之SoC晶片內含之輸入點捕捉功能,能對外界輸入波寬低於掃描時

間之脈波作捕捉儲存,以供CPU讀取,相較於一般PLC對此種輸入無能為 力或只能用複雜之中斷處理而佔用大量CPU時間,FBs-PLC則可當作一般輸 入處理而不需使用者費心、不但效率高且最簡易方便。

附屬週邊最齊全

FBs-PLC除主機多達兩百多種機型可供選擇外,擴充I/O及附屬週邊亦有近

百種機型可任意搭配。除涵蓋基本之數位I/O、類比I/O及多種通訊界面外,

尚包括指撥開關多工輸入模組、16/7段LED顯示模組及J、K、R、S、E、T、B、 N等8種熱電偶或Pt100、Pt1000兩種RTD之溫度量測模組,以及最新推出 的電子磅秤用之荷重元模組與位置量測用之電子尺模組以及可讓FBs-PLC 更具人性化與親和力之語音模組。此外FBs-PLC尚提供可多台連線之FBs- DAP或FBs-PEP簡易人機界面,除可當Timer/Counter設定器外,尚可由使 用者自行定義專用按鍵及訊息顯示,當簡易人機界面使用。同時FBs-DAP

或FBs-PEP亦可附加RFID感應模組,作諸如門禁、停車設備、電梯乘載管制

等應用。

齊全之通訊驅動軟體

FBs-PLC除世界知名圖控軟體如Wonderware Intouch、Citec、 Labview、LabLink…及人機領導品牌如Digital、Fuji、Cermate、Hitech

…等均支援與永宏通訊之驅動軟體而能直接與FBs-PLC連線外,永

宏尚提供Modbus 通訊協定及永宏DDE標準通訊伺服軟體(FATEK

Communication Server),讓使用者在Office應用軟體中或自行撰寫程 式時,能輕易地連結FBs-PLC與各廠牌圖控或各種電腦系統。

另外許多世界知名OPC大廠如National Instrument及KONTRON等,均 有販售永宏專用之OPC套裝軟體供使用者選購。

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單機系統與週邊組成

The Brand You Can Rely on!

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單機系統與週邊組成

The Brand You Can Rely on!

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The Brand You Can Rely on!

一般規格

環境規格

項 目 規 格 備 註

工作週邊溫度

密閉設備 最低

5°C

永久性之安裝

最高

40°C

開放設備 最低

5°C

最高

55°C

儲存溫度

-25~70°C

相對濕度 (不結露,RH-2)

5~95%

污染等級

Degree II

抗腐蝕性

依據IEC-68標準

海拔高度

≤2000m

耐振動 使用DIN RAIL固定

0.5G3軸方向各2小時

使用螺絲固定

2G3軸方向各2小時

耐衝擊

10G,3軸方向各3次

耐雜訊

1500Vp-p,波寬1μS

耐電壓

1500VAC,1分鐘 L、N對任一端子

AC 電源規格

規格 項目 10/14點主機 20/24點主機 32/40點主機 60點主機

輸入範圍 電壓

100~240VAC, -15%/+10%

頻率

50/60Hz ±5%

最大功率消耗(內建之電源供應器)

21W(SPW14-AC) 36W(SPW24-AC)

突入電流

20A@264VAC

容許瞬斷電時間

20mS以內

保險絲規格

2A250VAC

DC 電源規格

規格 項目 10/14點主機 20/24點主機 32/40點主機 60點主機

輸入電壓

1224 VDC, -15%/+20%

最大功率消耗(@內建之電源供應器滿載)

21W(SPW14-D12/D24) 36W(SPW24-D12/D24)

突入電流

20A@12或24 VDC

容許瞬斷電時間

2mS以內

保險絲規格

3.15A,250VAC

主機功能規格

項 目 規 格 備 註

執行速率

0.33uS/順序指令

控制程式容量

20K Words

程式記憶體

FLASH ROMSRAM+鋰電池Back-up

順序指令

36

應用指令

326個(126種) 含衍生指令

步進階梯圖(SFC)指令

4個

通 訊 界 面

Port0 (RS232或USB)

通訊速率4.8~115.2Kbps (9.6Kbps)*

Port1~Port4

(RS232、RS485、Ethernet或GSM)

通訊速率4.8~921.6Kbps (9.6Kbps)* Port1~4可提供永宏或Modbus RTU/ASC II 或客戶自訂通訊協定

最大連線站數

254

單點《BIT狀態》

X 輸入接點(DI)

X0~X255 (256) 對應至外界數位輸入點

Y 輸出繼電器(DO)

Y0~Y255 (256) 對應至外界數位輸出點

TR 暫存繼電器

TR0~TR39 (40)

* 為出廠設定,使用者可自行變更

(9)

The Brand You Can Rely on!

一般規格

(續)

項 目 規 格 備 註

單點《BIT狀態》

M 內部繼電器 非保持型 M0~M799 (800)* 可規劃為保持型

M1400~M1911 (512)

保持型 M800~M1399 (600)* 可規劃為非保持型

特殊繼電器 M1912~M2001 (90)

S 步進繼電器 非保持型 S0~S499 (500)* S20~S499可規劃為保持型

保持型 S500~S999 (500)* 可規劃為非保持型

T 計時器〝計時到〞狀態接點 T0~T255 (256) C 計數器〝計數到〞狀態接點 C0~C255 (256)

暫存《WORD資料》

TMR 計時器現在值暫存器

0.01S時基 T0~T49 (50)*

T0~T255 可彈性規劃各時基之數量

0.1S時基 T50~T199 (150)*

1S時基 T200~T255 (56)*

CTR 計數器現在 值暫存器

16位元 保持型 C0~C139 (140)* 可規劃為非保持型

非保持型 C140~C199 (60)* 可規劃為保持型

32位元 保持型 C200~C239 (40)* 可規劃為非保持型

非保持型 C240~C255 (16)* 可規劃為保持型

HRDR

資料暫存器

保持型 R0~R2999 (3000)* 可規劃為非保持型

D0~D3999 (4000)

非保持型 R3000~R3839 (840)* 可規劃為保持型

RORHR

保持型 R5000~R8071 (3072)* 未規劃為ROR時,可當一般暫存器使用 (可讀、寫)

唯讀暫存器 R5000~R8071可規劃為ROR,出廠設定為(0)* ROR存放在ROR專區,不佔用程式容量 檔案暫存器 F0~F8191 (8192) 需透過專用指令存取

IR 輸入暫存器 R3840~R3903 (64) 對應至外界數值輸入通道

OR 輸出暫存器 R3904~R3967 (64) 對應至外界數值輸出通道

SR

系統特殊暫存器 R3968~R4167 (197) ,D4000~D4095 (96)

0.1mS 高速計時器暫存器 R4152~R4154 (3)

高速計數器暫存器 硬體(4組) DR4096~DR4110 (4x4) 軟體(4組) DR4112~DR4126 (4x4)

萬年曆暫存器 R4128 (秒) R4129 (分) R4130 (時) R4131 (日)

MA機種為選配 R4132 (月) R4133 (年) R4134 (週)

XR 指標(Index)暫存器 V、Z (2), P0~P9 (10) 中斷控制 外部輸入中斷 32個(16點輸入之正/負緣)

內部定時中斷 8個(1、2、3、4、5、10、50、100mS) 0.1mS 高速計時器(HST) 1個(16位元)、4個(32位元,由HHSC轉用)

高速計數器 (HSC)

硬體高速計數器 (HHSC) /32位元

個數 最多4個

HHSC和SHSC總數為8個 HHSC可轉換為32位元/0.1mS

時基之高速計時器(HST) 輸入為雙相(A/B)時,頻率減半 計數模式 8種 (U/D、U/Dx2、P/R、P/Rx2、A/B、A/Bx2、A/Bx3、A/Bx4)

計數頻率 最高200KHz(單端輸入)或920KHz(差動輸入)

軟體高速計數器 (SHSC) /32位元

個數 最多4個

計數模式 3種(U/D、P/R、A/B)

計數頻率 總和最高5KHz

NC定位高 速脈波輸出

(HSPSO)

軸數 最多4軸

輸出頻率 最高200KHz(單端輸出)或920KHz(差動輸出) 輸出為雙相(A/B)時,頻率減半 輸出脈波模式 3種(U/D、P/R、A/B)

定位語言 專用定位指令語言

補間功能 最多4軸直線補間

高速脈波寬 度調變輸出 (HSPWM)

點數 最多4點

輸出頻率 72Hz~18.432KHz (解析度為0.1﹪) 720Hz~184.3KHz(解析度為1﹪)

(Captured 捕捉輸入 input)

點數 最大36點(所有主機輸入點均具此功能)

捕捉脈波寬度

>10μS(超高速/高速輸入)

>47μS(中速輸入)

>470μS(中低速輸入)

數位濾波(Digital Filter) X0~X15 頻率14KHz~1.8MHz可調 高頻以頻率選擇 時間常數0~1.5mS/0~15mS可調(0.1mS/1mS為單位) 低頻以時間常數選擇 X16~X35 時間常數1~15mS可調(1mS為單位)

(10)

感應器輸出

隔離雙絞線

A

B

Line-Driver輸出 雙端輸入

X0+

X0-

X1+

X1- SG

B+

B- FG A- A+

FBs-MN主機

24VDC (擴充模組無)

X0 X1 X2

內部共點 端子 外部

電源 24VDC NPN

SENSOR 外部共線

輸入 元件

FBs I PLC

24V+ 24V- S/S X0 X1 X2

PNP SENSOR

24VDC (擴充模組無) 外部

電源 24VDC

X0 X1 X2

內部共點 端子 外部共線

輸入 元件

FBs I PLC

24V-

24V+ S/S X0 X1 X2

FBs-MN主機

SOURCE輸入 SINK輸入 3KΩ/0.5W

3KΩ/0.5W 24VDC

NPN SENSOR

PNP SENSOR X0+

X0-

X1+

X1- SOURCE輸入

FBs-MN主機

SINK輸入

5VDC NPN

SENSOR

PNP SENSOR X0+

X0-

X1+

X1-

The Brand You Can Rely on!

數位輸入 (DI) 規格

項目 規格

5VDC雙端輸入 24VDC單端共點輸入

備註 超高速 高速 中速(HSC) 中低速(捕捉輸入) 低速

最大輸入頻率

*/

積分時間 920KHz 200KHz 20KHz(HHSC)

總和5KHz(SHSC) 0.47mS 4.7mS

*:A/B雙相輸入時最大 輸入頻率減半 輸入信號電壓 5VDC ± 10% 24VDC ± 10%

輸入臨限 電流

ON電流 >11mA >8mA >4mA > 2.3mA

OFF電流 < 2mA < 1.5mA < 0.9mA

最大輸入電流 20mA 10.5mA 7.6mA 4.5mA

輸入動作指示 LED顯示,燈亮表示"ON",不亮表示"OFF"

隔離方式 光耦合隔離,500VAC,1分鐘

SINK/SOURCE接線 獨立接線 藉由內部共點端子S/S及外部共線之接線來變換

雜訊濾除技術 DHF (0~15mS)

+AHF (0.47μS) DHF (0~15mS)

+ AHF (4.7μS) DHF (0~15mS)

+ AHF (0.47mS) AHF (4.7mS) DHF: 數位硬體濾波 AHF: 類比硬體濾波

5VDC雙端獨立輸入之差動驅動接線(頻率可達920KHz,高速、高雜訊場合使用)

一般規格

5VDC雙端輸入轉5VDC單端SINK或SOURCE輸入接線(max.200KHz) 5VDC雙端輸入轉24VDC單端SINK或SOURCE輸入接線(max.200KHz)

24VDC單端共點SINK輸入接線 24VDC單端共點SOURCE輸入接線

(11)

FBs-PLC

+

負載 負載 DC 電源

Fuse C0

Y0

Y1

FBs-PLC

負載 負載 Fuse

DC 電源 C0 +

Y0

Y1

R

R Fuse

負載 負載 AC/DC

電源

C0

Y0

Y1 FBs-PLC

FBs-MN主機 驅動器

隔離雙絞線 Y0

Y1 Line-Driver 輸 出

輸入

Line-Receiver輸入 Y0+

Y0- SG Y1+

Y1-

A+

A- FG B+

B-

Photocoupler

The Brand You Can Rely on!

數位輸出 (DO) 規格

項目 規格

雙端差動輸出 單端共點電晶體輸出 單端共點

繼電器輸出

超高速 高速 中速 低速

最大輸出頻率* 920KHz 200KHz 20KHz — —

工作電壓 5VDC±10% 5~30 VDC < 250VAC/30VDC

最大負載 電流

電阻性 50mA 0.5A 0.5A 0.5A/0.1A (24YT/J) 2A/單點, 4 A/共點

電感性 80VA(AC)/24VA(DC)

最大壓降電壓/導通電阻 0.6V 2.2V 2.2V 0.06V (初次)

最小負載 — — 2mA/DC 電源

漏電流 — < 0.1mA/30VDC —

最大輸出 延遲時間

ON→OFF

200nS 2μS 15μS

OFF→ON 30μS 10mS

輸出動作表示 LED亮表示〝ON〞,不亮表示〝OFF〞

輸出過電流保護 無

隔離方式 光耦合隔離,500VAC,1分鐘 電磁隔離,

1500VAC,1分鐘

SINK/SOURCE輸出方式 獨立雙端子可任意配置 SINK/SOURCE以機型選擇,不能變換 無極性元件,可任意配置

SINK/SOURCE 輸出

5VDC雙端差動輸出接線(單相頻率可達920KHz,雙相頻率可達460KHz,高速、高雜訊場合使用)

單端共點電晶體SINK輸出接線 單端共點電晶體SOURCE輸出接線

單端共點繼電器輸出接線

*

:A/B雙相輸出時最大輸出頻率減半

一般規格

(12)

The Brand You Can Rely on!

經濟型主機 (MA)

經濟型主機 (MA/MB)

FBs-32MAR FBs-32MAT/J FBs-40MAR FBs-40MAT/J FBs-60MAR FBs-60MAT/J

FBs-32MBR FBs-32MBT/J FBs-40MBR FBs-40MBT/J FBs-60MBR FBs-60MBT/J

數位輸入 24VDC

高速 (100KHz) 2 點

中速 (20KHz) 6 點

中速(總和 5KHz) 8 點

中低速 4 8 20

數位輸出

繼電器 12 16 24

電晶體

高速 (100KHz) 2

中速 (20KHz ) — 6 點 — 6 點 — 6 點

低速 — 4 點 — 8 點 — 16 點

通訊埠 內建 1 通訊埠 (Port0, USB 或 RS232)

可擴充 2 通訊埠 (Port1~2, RS485 或 RS232 或 Ethernet)

萬年曆 內建

內建電源供應器 SPW24-AC/D12/D24

接線機構 7.62 mm 固定端子台 (MA), 7.62mm 著脫端子台 (MB)

外型尺寸圖 圖 1

主機型號規格

FBs-10MCR FBs-10MCT/J FBs-14MCR FBs-14MCT/J FBs-20MCR FBs-20MCT/J FBs-24MCR FBs-24MCT/J

數位輸入 24VDC

高速 (200KHz) 2 點 4 點

中速 (20KHz) 2 2 4

中速(總和 5KHz) 2 點 4 點 6 點

數位輸出

繼電器 4 點 — 6 點 — 8 點 — 10 點 —

電晶體

高速 (200KHz) — 2 2 4 4

中速 (20KHz) — 2 點 — 4 點 — 4 點 — 4 點

低速 — — — — — — — 2

通訊埠 內建 1 通訊埠 (Port0, USB 或 RS232)

可擴充 4 通訊埠 (Port1~4, RS485 RS232 Ethernet GSM ZigBee)

萬年曆 內建

內建電源供應器 SPW14-AC/D12/D24 SPW24-AC/D12/D24

接線機構 7.62 mm 固定端子台 7.62 mm 著脫端子台

外型尺寸圖 圖 2 1

FBs-10MAR FBs-10MAT/J FBs-14MAR FBs-14MAT/J FBs-20MAR FBs-20MAT/J FBs-24MAR FBs-24MAT/J

數位輸入 24VDC

高速(100KHz) 2

中速 (20KHz) 2 4 6

中速 (總和 5KHz) 2 4 6

數位輸出

繼電器 4 點 — 6 點 — 8 點 — 10 點 —

電晶體

高速(100KHz) 2 點

中速 (20KHz) — 2 點 — 4 點 — 6 點 — 6 點

低速 — — — — — — — 2 點

通訊埠 內建 1 通訊埠 (Port0, USB 或 RS232)

可擴充 2 通訊埠 (Port1~2, RS485 或 RS232 或 Ethernet)

萬年曆 內建

內建電源供應器 SPW14-AC/D12/D24 SPW24-AC/D12/D24

接線機構 7.62 mm 固定端子台

外型尺寸圖 圖 2 1

高功能主機 (MC)

規格 型號

型號 規格

規格 型號

(13)

The Brand You Can Rely on!

FBs-32MCR FBs-32MCT/J FBs-40MCR FBs-40MCT/J FBs-60MCR FBs-60MCT/J

數位輸入 24VDC

高速 (200KHz) 6 點 8 點

中速 (20KHz) 2

中速(總和 5KHz) 8 點

中低速 (0.47ms) 4 8 20

數位輸出

繼電器 12 點 — 16 點 — 24 點 —

電晶體

高速 (200KHz) — 6 6 8

中速 (20KHz) — 2 點 — 2 點 — —

低速 — 4 8 16

通訊埠 內建 1 通訊埠 (Port0, USB 或 RS232)

可擴充 4 通訊埠 (Port1~4, RS485 RS232 Ethernet GSM ZigBee)

萬年曆 內建

內建電源供應器 SPW24-AC/D12/D24

接線機構 7.62 mm 著脫端子台

外型尺寸圖 圖 1

NC 定位主機 (MN)

DIO 擴充機

FBs-24XYR FBs-24XYT/J FBs-40XYR FBs-40XYT/J FBs-60XYR FBs-60XYT/J

數位

輸入

24VDC

低速 14 點 24 點 36 點

數位 輸出

繼電器 10 點 — 16 點 — 24 點 —

電晶體 低速 — 10 16 24

內建電源供應器 SPW24-AC/D12/D24

接線機構 7.62 mm 固定端子台

外型尺寸圖 圖 1

規格 型號

規格 型號

主機/右側擴充型號規格

右側擴充型號規格

(續)

FBs-20MNR FBs-20MNT/J FBs-32MNR FBs-32MNT/J FBs-44MNR FBs-44MNT/J

數位輸入

5VDC 差動

超高速

(920KHz) 2 (1 ) 4 (2 ) 8 (4 )

24VDC

(200KHz)高速 4 4

中速(總和

5KHz) 6 點 8 點

低速 — 4 點 12 點

數位輸出

繼電器 6 8 8

5VDC

差動 超高速

(920KHz) 2 (1 ) 4 (2 ) 8 (4 )

電晶體

(200KHz)高速 — 6 點 — 4 點 — —

低速 — — — 4 點 — 8 點

通訊埠 內建 1 通訊埠 (Port0, USB RS232)

可擴充 4 通訊埠 (Port1~4, RS485 或 RS232 或 Ethernet 或 GSM 或 ZigBee)

萬年曆 內建

內建電源供應器 SPW24-AC/D12/D24

接線機構 7.62 mm 著脫端子台

外型尺寸圖 圖 1

規格 型號

(14)

The Brand You Can Rely on!

FBs-32DGI

輸入更新時間 10mS max.

佔用

IR

數 8 words (32 位數/128 個獨立點) 輸入方式 1/8 任務週期多工掃描輸入

接線機構 30 pin 牛角連接器

外型尺寸圖 圖 6

指撥開關模組

規格 型號

FBs-EPW-AC FBs-EPW-D24

輸出 容量

5VDC Bus

電源 400mA

24VDC Bus

電源 250mA

24VDC Sensor

電源 250mA

輸入電壓 100~240VAC, -15%/+10% 24VDC, -15%/+20%

最大消耗電力 21W

接線機構 7.62 mm 固定端子台

外型尺寸圖 圖 4

擴充電源供應器

右側擴充型號規格

FBs-8XYR FBs-8XYT/J FBs-8X FBs-8YR FBs-8YT/J FBs-16XYR FBs-16XYT/J FBs-20X

數位

輸入

24VDC

低速 4 點 8 點 — — 8 點 20 點

數位 輸出

繼電器 4 點 — — 8 點 — 8 點 — —

電晶體 低速 — 4 點 — — 8 點 — 8 點 —

接線機構 7.62 mm 固定端子台

外型尺寸圖 圖 4 圖 3

(續)

(續)

FBs-16YR FBs-16YT/J FBs-24X FBs-24YT/J FBs-24XYR FBs-24XYT/J FBs-40XYR

數位

輸入

24VDC

低速 24 點 — 14 點 24 點

數位 輸出

繼電器 16 10 16

高密度低速

— — — 24 點 — — —

電晶體 低速 — 16 點 — — — 10 點 —

接線機構 7.62 mm 固定端子台 30 pin 牛角連接器 7.62 mm 固定端子台

外型尺寸圖 圖 3 圖 6 圖 1

FBs-40XYT/J FBs-60XYR FBs-60XYT/J

數位

輸入

24VDC

低速 24 點 36 點

數位 輸出

繼電器 — 24 點 —

電晶體 低速 16 點 — 24 點

接線機構 7.62 mm 固定端子台

外型尺寸圖 圖 1

規格 型號

規格 型號

規格 型號

規格 型號

DIO 擴充模組

(15)

The Brand You Can Rely on!

16/7 LED 顯示器驅動模組

FBs-7SG1 FBs-7SG2

顯示 模式

解碼顯示模式 4bit即可顯示一字7段數字顯示,只能顯示0~9、–E、H、c、t及不亮等16種FBs-PLC預先解碼之字型 非解碼

顯示模式

每一燈節均需1個bit控制,一個7段數字需8個bit控制(含小數點),可顯示任何燈節之組合 (如米字型英文字、數字)或個別LED之顯示

顯示字數(點數) 1通道,7段8字/16段4字或64點獨立LED 2通道,7段16字/16段8字或128點獨立LED

顯示更新週期 10mS max.

驅動

LED

規格

驅動電流 40mA /段

顯示方式 1~8字多工掃描顯示

驅動 電壓

低壓 5VDC(可作10%升壓)

高壓 7.5V、10V、12.5V 三種選擇(可作10%升壓)

壓降細調 0.6V、1.2V、1.8V 三種可調

驅動

IC

過壓指示 各通道均有獨立過壓(O.V.)指示(需在Test Mode下才有意義) 隔離方式 變壓器(電源)及光耦合(信號)隔離,500VAC,1分鐘 輸入電源 24VDC -15%/+20%,靜態消耗<2W,動態消耗隨顯示增加

接線機構 16芯扁平排線,2.54mm 簡易牛角連接器

外型尺寸圖 圖 4

FBs-6AD FBs-4A2D FBs-2DA FBs-4DA

輸入點數 6 點 4 點 — —

輸出點數 — 2 點 2 點 4 點

輸入/輸出值 -8192~8191 或 0~16383 (14位元數值) 輸入/輸出

信號範圍

雙極性 電壓:-10~10V 或 -5~5V 電流:-20~20mA 或 -10~10mA 單極性 電壓:0~10V 或 0~5V 電流:0~20mA 或 0~10mA 最細解析度 電壓:0.3mV (5V/16384) 電流:0.61µA (10mA/16384)

綜合精度 ±1%

變換速率 每次掃描更新一次

可允許最大輸入信號 電壓輸入:±15V 電流輸入:±30mA —

可容許負載範圍 — 電壓輸出:500Ω~1MΩ 電流輸出:0~500Ω

輸入阻抗 電壓輸入:63.2KΩ 電流輸入:250Ω —

隔離方式 變壓器(電源)及光耦合(信號)隔離,500VAC,1分鐘,各通道間未隔離

輸入電源 24VDC –15%/+20%, 3.2W max.

接線機構 7.62 mm 固定端子台

外型尺寸圖 圖 4

規格 型號

規格 型號

AIO 模組

右側擴充型號規格

溫度量測模組

FBs-2TC FBs-6TC FBs-16TC FBs-6RTD FBs-16RTD FBs-6NTC

溫度量測輸入點數 2 點 6 點 16 點 6 點 16 點 6 點

Sensor

種類與 溫度量測範圍

熱電偶感測器: J ( -200~1200°C) E (-190~1000°C)

K ( -190~1300°C) T (-190~380°C ) R ( 0~1800°C ) B ( 350~1800°C) S ( 0~1700°C ) N (-200~1000°C)

3線式 RTD 感測器 (JIS 或 DIN) Pt100(-200~850°C) Pt1000(-200~600°C)

NTC 感測器 10 KΩ在 25°C, B 選配

-20~100°C

溫度補償 內建冷接點溫度補償 — — —

解析度 0.1°C

溫度更新時間 1 或 2 秒 2 或 4 秒 3 或 6 秒 1 或 2 秒 2 或 4 秒 2 或 4 秒

總合精度 ± (1%+1°C) ± 1% 25°C 滿刻度時± 1%

隔離方式 變壓器(電源)及光耦合(信號)隔離,500VAC,1分鐘,各通道間未隔離

輸入電源 24VDC -15%/+20%,2W max.

接線機構 3.81 mm 歐式端子台 7.62 mm 固定端子台

外型尺寸圖 圖 4 圖 1 圖 4 圖 1 圖 4

規格 型號

(16)

The Brand You Can Rely on!

電阻尺模組 荷重元模組

FBs-4PT

通道數 4通道

解析能力 14或12位元

佔用I/O點數 4個IR(輸入暫存器)及1個未使用的OR(輸出暫存器)

轉換速度 每次掃描更新一次

準確度 ±1%

適用電阻尺阻抗 1K~10KΩ

適用電壓輸入範圍 0~10V

電阻尺驅動電壓 10V

濾波技術 移動式平均

隔離方式 變壓器(電源)及光耦合(信號)隔離,500VAC,1分鐘 供應電源及消耗功率 24VDC, -15%/+20%, 2W

接線機構 7.62 mm 固定端子台

外型尺寸圖 圖 4

FBs-1LC

通道數 1通道

解析能力 16位元(含符號位元)

佔用I/O點數 1 個IR(輸入暫存器)及8點DO 轉換速率 5/10/25/30/60/80 Hz可選 非線性度 0.01%滿刻度@25o C

零點漂移 0.2 µV/o C

增益漂移 10 ppm/o C

激勵電壓 5V, 最大可推250Ω負載 靈敏度 2mV/V, 5mV/V, 10mV/V,20mV/V

濾波技術 移動式平均

隔離方式 變壓器(電源)及光耦合(信號)隔離,500VAC,1分鐘 供應電源及消耗功率 24VDC, -15%/+20%, 2W

接線機構 7.62 mm 固定端子台

外型尺寸圖 圖 4

FBs-CB2 FBs-CB22 FBs-CB5 FBs-CB55 FBs-CB25

RS232通訊埠 1個(Port2) 2個(Port1, Port2) — — 1個(Port1) RS485通訊埠 — — 1(Port2) 2(Port1, Port2) 1(Port2) 通訊狀態指示 每個Port均具獨立之TX、RX LED通訊指示燈

通訊接頭 DB9F DB9F 3 pin免螺絲端子 DB9F, 3 pin免螺絲端子

安裝位置 PLC主機擴充板槽位

FBs-CM22 FBs-CM55 FBs-CM25

RS232通訊埠 2個(Port3, Port4) — 1個(Port3)

RS485通訊埠 — 2個(Port3, Port4) 1個(Port4)

通訊狀態指示 每個Port均具獨立之TX、RX LED通訊指示燈

通訊接頭 DB9F 3 pin免螺絲端子 DB9F, 3 pin免螺絲端子

外型尺寸圖 圖 5

一般通訊板/模組

型號 型號

規格 規格

型號

型號 規格

規格

AI+ 溫度量測

混合模組

FBs-2A4TC FBs-2A4RTD

類比輸入(AI)點數 2 點 / 14位元

溫度量測輸入點數 4點(熱電偶TC) 4點(熱敏電阻RTD) 類比輸入規格 同 FBs-6AD 同 FBs-6AD 溫度輸入規格 同 FBs-6TC 同 FBs-6RTD

輸入電源 24VDC -15%/+20%,2W max.

接線機構 7.62 mm 固定端子台

外型尺寸圖 圖 4

規格 型號

語音模組

FBs-VOM

可撥放語音數 245種(首) 語音儲存裝置 內建記憶體或外接SD記憶卡 最 大

語音容量

內建記憶體 1 MB 最長可撥放兩分鐘語音 外接SD記憶卡 最大4GB 最長可撥放 8000分鐘的語音 語音編碼模式 單聲道8位元 8KHz取樣

輸出信號 雙端輸出 8Vp-p, 4Ω負載,2W輸出 語音載入模式 電腦編輯或SD記憶卡載入 語音撥放控制 PLC控制或手動循序控制(試播) 音量傳輸控制 PLC控制,總共10種音量

佔用I/O點數 8點DI與8點DO

狀態指示 3顆LED多重狀態顯示器

消耗電流 內部5V, 500mA(@2W輸出)

外型尺寸圖 圖 4

規格 型號

右側/左側擴充型號規格

左側擴充型號規格

(續)

(17)

The Brand You Can Rely on!

FBs-CBCAN

通訊標準 CAN 2.0A CANopen

網路佈線型態 3線式匯流排

通訊速率 10K / 20K / 50K /125K / 250K / 500K / 1Mbps

最大連線站數 127站

信號傳送方式 事件傳送及週期傳送 隔離方式 光耦合隔離,500VAC,1分鐘 PDO通訊數量 接收及傳送各10個,共80個暫存器 SDO通訊通道數 客戶及伺服SDO各一個通道

錯誤控制 Heartbeat(脈搏信號)

通訊接頭 3 pin免螺絲端子

帳號設定方式 與PLC站號相同或由軟體設定

工作模式 主或僕雙模式

安裝位置 PLC主機擴充板槽位

FBs-CMZB FBs-CMZBR

標準規範 符合IEEE 802.15.4與ZigBee™標準 網路拓撲 3網狀(Mesh),星狀(Star),混合樹狀(Cluster-Tree)

頻率 2.4 GHz, Unlicensed ISM Band

調制方式 QPSK

資料速率 250 Kbps

RF頻道數 16(5MHz)

數據加密 AES(Option)

發射功率 -7~18dBm

傳輸距離 1200m(LOS)

節點數 最大65535個

與PLC通訊界面 Port3 —

輸入電源 24VDC, -15%/+20%, 2W

外型尺寸圖 圖 5 62 x 54 x 29 (mm)

FBs-CMGSM

功能 簡訊(SMS)收送,GPRS連線及

撥接式資料傳輸(CSD)等應用 頻段 全球 850 / 900 / 1800 / 1900MHz

通訊頻段

射頻功率 2W

與PLC通訊界面 Port3

外型尺寸圖 圖 5

FBs-CM25C FBs-CM5R FBs-CM5H

功能 泛用 RS232轉RS485 之通訊界面轉換器

泛用 RS485 中繼器 (Repeater)

泛用1對3 RS485 集線器(HUB) 通訊狀態指示 每個Port均具獨立之TX、RX LED狀態指示燈

輸入電源 24VDC, -15%/+20%

通訊接頭 DB9F, 3.81mm

歐式端子台 3 pin免螺絲端子 7.62 mm 固定端子台

外型尺寸圖 圖 5 圖 4

型號 型號

規格 規格

型號 型號

規格 規格

左側擴充型號規格

FBs-CBEH FBs-CBE FBs-CM25E FBs-CM55E

網路界面 100 Base T 10 Base T

網路協定 TCP/UDP/IP, ICMP, ARP

應用協定 FATEK客戶及伺服模式,

Modbus-TCP客戶或伺服模式

FATEK客戶及伺服模式,

Modbus-TCP伺服模式

PLC聯網通訊界面 Port1, Port2 Port4

PLC通訊速率 307.2 Kbps 115.2 Kbps 9.6K / 19.2K / 38.4K / 57.6K / 115.2 Kbps / 230.4 Kbps 擴充通訊界面 無 RS232 (Port3) , RS485 (Port4) RS485 (Port3, Port4)

應用埠號 FATEK 埠號500, Modbus-TCP 502 或自訂

網路存取防護機制 限定IP

通訊狀態指示 網路RX, TX, LINK等3個LED通訊狀態指示燈

通訊接頭 網路RJ-45 DB9F, 免螺絲端子

4-pin x1, 3-pin x1 免螺絲端子 4-pin x1, 3-pin x1

外型尺寸圖(安裝位置) PLC主機擴充板槽位 圖 5

規格 型號

乙太通訊板/模組

CANopen® 通訊板 ZigBee™ 通訊模組

GSM 通訊模組 泛用通訊模組

(18)

The Brand You Can Rely on!

FP-08

主要功能 程式編輯(Mnemonic語言)、狀態監視、參數設定

、程式/參數之載入與燒錄等 最大消耗電流 5V/100mA

鍵盤 48 鍵導電矽膠按鍵鍵盤

顯示螢幕 兩列16字點矩陣LCD,LED背光 燒錄元件 FBs-PACK 讀取/燒錄

通訊埠 RS232 串列通訊埠

通訊接頭 DB9F, Mini-DIN

外型尺寸圖 圖 7

左側擴充型號規格

掌上型程式書寫器

簡易人機界面

FBs-DAP-B/BR FBs-DAP-C/CR FBs-PEP/PEPR FBs-BDAP FBs-BPEP

顯示螢幕 兩列16字點矩陣LCDLED背光 128x96點白光OLED 128 節固定pattern LCD 128x64點白光OLED

按鍵 20 (4×5) 薄膜按鍵 8 (橡膠鍵) 6 (橡膠鍵) 6 (橡膠鍵) 最大消耗電流 24V, 48mA 5V, 120mA 5V, 100mA 5V,100mA 5V, 100mA 通訊界面

電氣 RS485 RS232 RS232 Port1, CMOS Port 1, CMOS

機構 5 pin歐式活動端子台 DB9M MINI-DIN

連線站數 最大16站 單機 單機 — —

一般功能 PLC之計時器、計數器、暫存器、繼電器、接點等存取

特殊功能 警報、訊息顯示及自行定義快速按鍵 PLC站號設定,運轉/停止,萬年曆*顯示及設定

讀寫卡功能(RFID卡) 尾碼R之機種才有,最大感應距離6~12 cm — —

外型尺寸圖(安裝位置) 圖 8 9 PLC主機擴充板槽位

規格 型號

FBs-B2DA FBs-B4AD FBs-B2A1D

輸入點數 — 4 2

輸出點數 2 1

輸入/輸出值 0~16380 (14位元表示法, 有效位數12位元)

輸入/輸出極性 單極性

輸入/輸出計算範圍 0~10V

變換速率 每次掃描更新一次

綜合精度 ±1%

隔離方式 非隔離

接線機構 3.81 mm 歐式端子台

安裝位置 PLC主機擴充板槽位

AIO

規格 型號

三軸高階運動控制主機

FBs-30GM

主機點數 14(8 inputs/6 outputs)

程式容量 16M Bytes

資料暫存器 20K Words

高速脈波輸入 200KHz X,Y,Z三軸AB相差動信號輸入

高速脈波輸出 500KHz X,Y,Z 三軸AB相差動信號輸出

手搖輪輸入 AB相差動信號輸入

通訊埠 RS485 x1, Ethernetx1

內建電源供應器 SPW24-AC/D12/D24

接線機構 7.62 mm 著脫端子台

外型尺寸圖 圖 1

規格 型號

精密荷重元模組

FBs-1HLC

通道數 1通道

解析能力 0.10 µV/1D (24-bit AD) 濾波技術 智慧型數位濾波,取樣頻率6.25~120Hz

量測範圍 -1~39mV

傳感器激勵電壓 5VDC±5%

傳感器連接數 350Ω傳感器8個

隔離方式 變壓器(電源)及光耦合(信號)隔離,500VAC,1分鐘 供應電源及消耗功率 24VDC, -15%/+20%, 2W

接線機構 7.62 mm 固定端子台

外型尺寸圖 圖 4

規格 型號

規格 型號

(19)

The Brand You Can Rely on!

FBs-232P0-9F-150 FBs-232P0-9M-400 FBs-232P0-MD-200 FBs-232P0-MDR-200

功能

FBs RS232主機Port0轉 DB9F之專用通訊線,

長度150cm

FBs RS232主機Port0 DB9M之專用通訊線,

長度400cm (人機專用, 非標準腳位)

FBs RS232主機Port0轉 Mini-DIN公座之FBs-PEP/PEPR

專用通訊線,長度200cm

FBs RS232主機Port0轉90o Mini-DIN公座之FBs-PEP/PEPR

專用通訊線,長度200cm

FBs-U2C-MD-180

功能

標準USB AM接頭轉RS232 MD4M接頭之通訊轉換線 (標準電腦USB轉換至FBs主機Port0 RS232專用),長

度180cm

HD30-22AWG-200

功能 含30 pin Socket連接頭之22AWG I/O線,長 度200cm(FBs-24X24YT/J32DGI)

16/7 LED 顯示器

DB.56-nR DB.8-nR DB2.3-nR DB4.0-nR

0.56" 7LED×8顯示器,n表示安裝R(

色)7段LED顯示器之字數,可為1~8 0.8" 7LED×8顯示器,n表示安裝R(紅色

)7段LED顯示器之字數,可為1~8 2.3" 7LED×8顯示器,n表示安裝R(紅色

)7段LED顯示器之字數,可為1~8 4.0" 7LED×8顯示器,n表示安裝R(紅色)7 段LED顯示器之字數,可為1~4

DBAN.8-nR DBAN2.3-nR

功能

0.8" 16段米字型LED×4顯示器,n表 示安裝R(紅色)16段米字型LED顯示

器字數,可為1~4

2.3" 16段米字型LED×4顯示器,

n表示安裝R(紅色)16段米字型 LED顯示器字數,可為1~4 型號

型號

型號

型號

通訊連接線

高密度 DIO 連接線

(續)

週邊與附件規格

PWMDA 模塊

程式記憶匣 USB-RS232 轉換線

RFID

CARD-H

操作頻率 13.56MHz

記憶資料 64位元+CRC 偵誤碼

工作溫度 -25~50ºC (ISO7810)

電源來源 電源經由 RF 感應

可接收距離 6~12cm

寫入次數 至少 10000

PWMDA

輸出範圍 0~10V

輸出值 0~1000

解析度 10mV(10V/1000)

輸出阻抗 1KΩ

最小負載(≥10V) 5.2KΩ

D/A 轉換時間 <50mS

FBs-PACK

記憶體 1M 位元 FLASH ROM

記憶容量 20K Words程式 + 20K Words資料

寫入保護 以DIP Switch ON/OFF 保護

PWMDA 0508

型號

型號

規格 型號

規格

規格

規格

規格

規格

規格

(20)

The Brand You Can Rely on!

教育訓練箱

內含FBs-24MCT高功能主機、FBs-CM25E乙太通訊模組(含 RS232RS485及乙太網路)、數位輸入插座、輸入模擬開關、數 位輸出插座等PLC數位I/O教學所需之基本裝備,以及編碼器 與步進馬達(兩者間以皮帶耦合傳動)、七段顯示器、10個大 直徑(10mm)LED指示燈、指撥開關、鍵盤等高階應用週邊於 一個箱體中,省卻教學中費時之配線、收納、整理等麻煩與人 力浪費。

內建之RS232、RS485及乙太網路3個通訊埠,除可讓教師 端電腦連結所有學員之教育訓練箱,進行網路連線教學,諸 如載入、監視、修改、存檔等之外,尚可供學員連接電腦,

智慧型ASCII週邊等高階應用。

PLC輸出均加裝插座式繼電器隔離及保險絲保護後再 輸出至輸出端子,以防止學員因誤接而損壞PLC及便 利修護與更換。

精緻之烤漆面板與高雅美觀之箱體,適合人體工學 之安排與規劃,突破過去PLC教學機之克難、粗糙 印象。

坊間有多種以本訓練箱編輯之實習教材,可供教師 及學員參考。

特別為教學設計之〝WinProladder輔助教學軟體〞

,可讓教師透過電腦對全體或個別學員作載入特 定或考試題目,或作學員考試作業之定時收取、存 檔,特別適合作考試、競賽之進行,為教學網路化 之最佳選擇。

FBs-TBOX

外箱 飾條手提鋁箱,尺寸為46x32x16cm,上/下蓋可分離。

電源 100~240VAC,-15%/+20%,2A保險絲,附指示燈之電源開關

主要設備 FBs-24MCT 高功能電晶體輸出主機+FBs-CM25E乙太通訊模組

程式規劃工具

程式書寫器 FP-08,可書寫程式及狀態監視等(選購,獨立於箱體外) 視窗版程式規劃軟體

教師端:WinProladder及輔助教學軟體 學員端:WinProladder

通訊界面

主機內建通訊埠 Port0 RS 232 Mini-DIN 通訊板CB通訊埠

(選配)

Port1

RS232或RS485組合之通訊板CB Port2

FBs-CM25E通訊埠

Port3 RS232界面,標準DB9F連接器

Port4 RS485界面,3 pin歐式端子台

(Port4) 乙太網路,10BaseTIEEE 802.3標準,轉換成RS485後併入Port4

輸入界面 博士端子及具自動及手動復歸之輸入模擬開關

輸出界面 博士端子,10點電晶體輸出(Y0~Y9),均加裝繼電器隔離後再接至輸出博士端子,Y0和Y1兩電晶體輸出另有博士端子直 接輸出以供高速脈波(HSPSO)輸出之用

擴充模組(選配) DIN RAIL固定,空間12.5cm寬,可容納3個4cm薄形模組或寬度相當之其他模組

應用週邊

顯示模組 4位數7段顯示模組,附BCD解碼電路

指撥開關 4位數BCD指撥開關模組

按鍵模組 4x4矩陣式按鍵模組

編碼器 電源24VDC、200P/R、開集極、A/B相

步進馬達 Pulse/DIR控制,200P/R

LED指示燈 10個ф10mm 之高亮度LED(有紅、黃、綠三色),分別由Y0 ~ Y9驅動 訓練箱連線站數 最大254站(教師端1台、學員端253台)

規格 型號

週邊與附件規格

(21)

The Brand You Can Rely on!

視窗版程式規劃軟體 WinProladder

特點

採用 Windows 作業系統,完全依照 Windows 環境的操作習慣設計,易學易用,不論是初學者或有經驗的使用者皆可以極有效 率之方式來操作。

採用專案 (Project) 觀念,以視覺化之方法將程式的開發內容以階層化的方式加以呈現,令相關之工作內容一目瞭然,不論是 程式的開發或維護皆能以極為直覺的方式進行。

依據作業現場及辦公室操作環境的差異提供精心設計之鍵盤及滑鼠操作方法,不論在何種作業環境皆能以極有效率之方式完 成程式之編輯與測試。

多樣化的連線方式,提供直接連線、數據機連線及網際網路連線等,並可自行將不同的連線設定內容 ( 如傳輸率、電話號碼

、網址 IP ) 加以命名並存起來,下次操作時僅須自預先存入之連線設定加以選出即可連線。

連線 (On-line) 運轉 (RUN) 中程式編輯

程式測試 程式註解

專案導向應用程式開發

階梯程式編輯畫面

狀態的監視與控制

階梯程式助憶碼輔助顯示

階梯程式註解功能

元件註解編輯

(22)

The Brand You Can Rely on!

步進階梯圖(SFC)指令

指令名稱 運算元 階梯圖符號 功 能 指令名稱 運算元 階梯圖符號 功 能

STP Snnn 定義STEP程式 TO

Snnn STEP轉進/分歧

STPEND STEP程式之結束 FROM STEP承接/合流

指令集

順序指令

指令名稱 運算元 階梯圖符號 功 能 指令名稱 運算元 階梯圖符號 功 能

ORG

X,Y,M, S,T,C

網路以A接點開始 OR

X,Y,M, S,T,C

電路並聯A接點

ORG NOT 網路以B接點開始 OR NOT 電路並聯B接點

ORG TU 網路以TU接點開始 OR TU 電路並聯TU接點

ORG TD 網路以TD接點開始 OR TD 電路並聯TD接點

ORG OPEN 網路以開路接點開始 OR OPEN 電路並聯開路接點

ORG SHORT 網路以短路接點開始 OR SHORT 電路並聯短路接點

LD

X,Y,M, S,T,C

母/分歧線以A接點開始 ANDLD 兩區塊串聯結合

LD NOT 母/分歧線以B接點開始 ORLD 兩區塊並聯結合

LD TU 母/分歧線以TU接點開始 OUT

Y,M,S

運算結果輸出到線圈

LD TD 母/分歧線以TD接點開始 OUT NOT 運算結果倒相後輸出到線圈

LD OPEN 母/分歧線以開路接點開始 OUT L Y 運算結果輸出到線圈並指定保持

LD SHORT 母/分歧線以短路接點開始 OUT

TR

將節點狀態存入暫存繼電器

AND

X,Y,M, S,T,C

電路串聯A接點 LD 將節點狀態自暫存繼電器取出

AND NOT 電路串聯B接點 TU 將節點狀態取上微分

AND TU 電路串聯TU接點 TD 將節點狀態取下微分

AND TD 電路串聯TD接點 NOT 將節點狀態倒相

AND OPEN 電路串聯開路接點 SET 設定線圈

AND SHORT 電路串聯短路接點 RST 清除線圈

應用指令

類別 編號 指令名稱 衍生 功 能

計時 Tnnn 一般計時器指令(T0~T255) 計數 Cnnn 一般計數器指令(C0~C255)

7 UDCTR D 16或32位元上/下計數器

設定 / 清除

SET DP 設定單點或暫存器之所有位元為1 RST DP 清除單點或暫存器之所有位元為0 114 Z-WR P 區塊單點或暫存器之設定或清除

單點運算

4 DIFU 取上微分

5 DIFD 取下微分

10 TOGG 取倒相(ON/OFF交替)

數學運算

11 (+) DP Sa+Sb存入D 12 (−) DP Sa–Sb存入D

13 ( × ) DP SaxSb存入D

14 ( / ) DP Sa/Sb存入D

15 (+1) DP D值加1

16 (−1) DP D值減1

23 DIV48 P 48位元整數除法Sa/SbD

24 SUM DP 連續N個值取總和 25 MEAN DP 連續N個值取平均值 26 SQRT DP S值取平方根值 27 NEG DP D值取2的補數(負數)

28 ABS DP D值取絕對值

29 EXT P 將16位元數值擴展為32位元

30 PID 泛用PID運算

31 CRC16 P CRC16 計算指令

32 ADCNV 類比讀值之偏移模式轉換指令

33 LCNV P 線性轉換

34 MLC P 多段線性轉換

類別 編號 指令名稱 衍生 功 能

數學運算

200 I→F DP 整數轉換為浮點數 201 F→I DP 浮點數轉換為整數 202 FADD P 浮點數加法演算 203 FSUB P 浮點數減法演算 204 FMUL P 浮點數乘法演算 205 FDIV P 浮點數除法演算 206 FCMP P 浮點數比較演算 207 FZCP P 浮點數區域比較演算 208 FSQR P 浮點數開根號演算

209 FSIN P 浮點數SIN演算

210 FCOS P 浮點數COS演算

211 FTAN P 浮點數TAN演算

212 FNEG P 浮點數取負值運算 213 FABS P 浮點數取絕對值運算

邏輯運算

18 AND DP Sa和Sb作AND後存入D

19 OR DP Sa和Sb作OR後存入D

35 XOR DP Sa和Sb作Exclusive OR後存入D 36 XNR DP Sa和Sb作Exclusive NOR後存入D 比較 17 CMP DP Sa和Sb比較,結果送到FO

37 ZNCMP DP S和SU~SL區域比較結果送到FO

8 MOV DP S搬至D

9 MOV/ DP S倒相後搬至D

40 BITRD DP S中之Bit-N搬至FO

41 BITWR DP INB輸入寫到D中之Bit-N

42 BITMV DP S中之Bit-Ns搬至D中之Bit-Nd ( S )

( R ) ( L )

( S ) ( R ) ( L )

( S ) ( R ) ( L )

( S ) ( R ) ( L )

( S ) ( R ) ( L )

( S ) ( R ) ( L )

( S ) ( R ) ( L )

( S ) ( R ) ( L )

( S ) ( R ) ( L )

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( S ) ( R ) ( L )

( S ) ( R ) ( L )

( S ) ( R ) ( L )

參考文獻

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