52～152 MR-PWCNS4 ストレートプラグ：CM10-SP2S-L
7.7.6 一般産業機械対応減速機付き(脚付きタイプ・電磁ブレーキ付き)
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
1/6 9.30
1/11 8.80
HF-SP52BG1H 0.5 6100
1/17 8.5 22.7
1/29 8.70
[単位：mm]
モータフランジ方向⇒
V U
電源コネクタ配置 B W
C アース
AD (モータのみの側面図)
50.9 112.5
□130
13 59
358
断面AA
φ28h6 M8ねじ，深さ20 8
検出器コネクタ CM10-R10P
回転方向
正転指令時 逆転指令時
本体名板 79.9
TUV名板..
電源コネクタ MS3102A18-10P CM10-R2P
ブレーキコネクタ 注意名板
95.2 20.9
ブレーキ
ブレーキコネクタ配置 モータフランジ方向⇒
注意名板 注意名板 本体名板
40
75 75
BC26706*
180 4-φ11
15 45 45
135
60
121 35
32
A
A 43.5
上 上
下 下
上 下
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
1/35
HF-SP52BG1H 0.5 6120 1/43 8.5 9.40 29.7
1/59
[単位：mm]
逆転指令時
正転指令時 回転方向
注意名板 本体名板
95.2 注意名板
..
79.9
59
13
□130 112.5
50.9
本体名板
20.9 371
55 131
A A 50 43.5
下 上
下 下 上
上
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
50.9 112.5
□130
13 59
393
検出器コネクタ CM10-R10P 79.9
TUV名板..
電源コネクタ MS3102A18-10P CM10-R2P ブレーキコネクタ
95.2
ブレーキ
φ38h6 断面AA
M8ねじ，深さ20 20.9
注意名板
155
55
95 95
BC26707*
230
131 55
50
A
A
4-φ14 43.5
上
95.2
ブレーキコネクタ CM10-R2P
MS3102A18-10P 電源コネクタ ..
TUV名板 79.9
検出器コネクタ CM10-R10P
446
59
13 112.5
50.9
(モータのみの側面図)
□130
逆転指令時
正転指令時 回転方向
φ50h6 14
断面AA
M10ねじ，深さ18 20.9
本体名板
145 145
BC26708*
330 25
72.5 72.5 195
100 4-φ18
A
A 43.5
下 上
下 下 上
上
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HF-SP102BG1H 1.0 6160 1/59 8.5 22.4 91.5
[単位：mm]
□130
(モータのみの側面図) 50.9
112.5 13
59
516
79.9
TUV名板..
95.2
逆転指令時
正転指令時 回転方向
モータフランジ方向⇒
ブレーキコネクタ配置 ブレーキ
DA アース C W
B
電源コネクタ配置 U V
モータフランジ方向⇒
M10ねじ，深さ18 φ60h6
18
断面AA 20.9
検出器コネクタ CM10-R10P
ブレーキコネクタ CM10-R2P
電源コネクタ MS3102A18-10P
注意名板
本体名板
注意名板 注意名板 本体名板
75
185 185
BC26709*
410 44
75 75 139
238 4-φ18
218 90
80
A
A 43.5
上 上
下 下
上 下
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
1/6 23.4
HF-SP152BG1H 1.5 6120 1/11 8.5 21.9 33.3
1/17 21.6
[単位：mm]
(モータのみの側面図) 50.9
112.5
□130
13 59
415
検出器コネクタ CM10-R10P 79.9
TUV名板 ..
CM10-R2P ブレーキコネクタ
95.2
逆転指令時
正転指令時 回転方向
20.9
本体名板 注意名板
注意名板 注意名板 本体名板
131 55
50
A A
20 55
43.5
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
1/29 22.6
HF-SP152BG1H 1.5 6130
1/35 8.5
95.2
..
TUV名板 79.9
468
59
13
□130 112.5
50.9
(モータのみの側面図)
回転方向
正転指令時 逆転指令時
断面AA
M10ねじ，深さ18 φ50h6
14 検出器コネクタ
CM10-R10P ブレーキコネクタ CM10-R2P
電源コネクタ MS3102A18-10P
本体名板 72.5 72.5 100
195
65
145 145
BC26711*
4-φ18 330 43.5
下 上
HF-SP152BG1H 1.5 6160
1/59 8.5 CM10-R2P 検出器コネクタ CM10-R10P (モータのみの側面図)
50.9 112.5
□130 13
59
79.9
TUV名板
95.2
電源コネクタ MS3102A18-10P
M10ねじ，深さ18 φ60h6
18
断面AA
逆転指令時 正転指令時 回転方向
20.9
本体名板
238
75
185 185
BC26712*
4-φ18 410 A
A 43.5
上
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
1/6 51.7
HF-SP202BG1H 2.0 6120 1/11 44 50.2 41
1/17 49.8
[単位：mm]
55
□176
50.9 140.9
TUV名板 注意名板
(モータのみの側面図)
本体名板
注意名板 55
10
断面AA φ38h6 A
B C D
V U
W アース
電源コネクタ配置 モータフランジ方向 ブレーキ
ブレーキコネクタ配置 モータフランジ方向 検出器コネクタ
ブレーキコネクタ CM10-R10P
CM10-R2P
電源コネクタ MS3102A22-22P
M8ねじ，深さ20 113.3
13
131 429
82 57.5 57.5
155
20
230
95 95
BC26717*
注意名板 本体名板
4-φ14 ..
50
下 上
下 上
下 上
24.8
A
A 96.9
逆転指令時
正転指令時 回転方向
66.5
45.5
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
1/29 56.6
1/35 56.4
HF-SP202BG1H 2.0 6165
1/43 44
56.1 97
1/59 56.0
[単位：mm]
本体名板 注意名板
113.3
13
A A
218 90
80 546
24.8
上 下
下上 下 上
. . 注意名板
本体名板
注意名板 TUV名板
140.9
50.9
□176
96.9
逆転指令時
正転指令時 回転方向
66.5
45.5
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg] CM10-R10P
電源コネクタ MS3102A22-22P 113.3
13 72.5 72.5
195
65
145 145
BC26730*
330 56
70 170
519
ブレーキコネクタ CM10-R2P
A
A
逆転指令時
正転指令時 回転方向
100
4-φ18 注意名板
本体名板 24.8
M10ねじ，深さ18 φ50h6
断面AA
140.9
50.9
□176
96.9
66.5 45.5
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
1/29 93.6
HF-SP352BG1H 3.5 6165
1/35 44
93.3 104
[単位：mm]
検出器コネクタ
ブレーキコネクタ CM10-R10P
CM10-R2P
電源コネクタ MS3102A22-22P
モータフランジ方向
M10ねじ，深さ18 φ60h6
断面AA 18 113.3
13
A A
4-φ18
410 185
BC26733*
185 75
238
139 44 75 75
80 90 218
586
W
注意名板 本体名板 24.8
下上
140.9 96.9 50.9
□176
回転方向
正転指令時 逆転指令時
66.5 45.5
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
1/43 111.5
HF-SP352BG1H 3.5 6175
1/59 44
110.9 145
[単位：mm]
検出器コネクタ
ブレーキコネクタ CM10-R10P
CM10-R2P
モータフランジ方向 113.3
φ70h6 断面AA
20
262
137.5 335
137.5 190
430
BC26735*
30 80
190 80
90
電源コネクタ MS3102A22-22P
4-φ22 A
A 631
M12ねじ，深さ24 注意名板
本体名板
125 24.8
下上
140.9 50.9
□176
96.9
66.5
回転方向
正転指令時 逆転指令時
45.5
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg] CM10-R10P
CM10-R2P
電源コネクタ MS3102A22-22P
アース 18
113.2
13
4-φ18 W
24.8
上
140.9 96.9 50.9
□176
66.5
逆転指令時
正転指令時 回転方向
218 90
80 606
238
75 139
410
185 185
本体名板 注意名板
下上
TUV名板･･
45.5
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg] CM10-R10P
CM10-R2P
電源コネクタ MS3102A22-22P
モータフランジ方向
140.9 96.9 50.9
□176
66.5
4-φ22
断面AA
279 110
100 691
380
160 160
30 145
470
210
BC26794A
210 85
φ80h6 M12ねじ，深さ24 下上
TUV名板･･
113.2 24.8
45.5
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
96.9
注意名板
□176
140.9
50.9
下 上
CM10-R2P CM10-R10P
MS3102A22-22P 注意名板 66.5
13 113.2
本体名板 24.8
M12ねじ，深さ24 φ80h6
22
断面AA
210
BC26795A
470 85 210
4-φ22 160
380 160
30 691
279
145 100 110
A A
下上
TUV名板･･
45.5
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg] 96.9 149.1
□176
(モータのみの側面図)
50.9
185
BC26821A
410 80
139 75
238 44 75
75 185
4-φ18 A
A
正転指令時 90
218
回転方向 逆転指令時
66.5 121.2 32
666
本体名板
13
注意名板
MS3102A32-17P 電源コネクタ
検出器コネクタ ブレーキコネクタ CM10-R2P
CM10-R10P
φ60h6 18
M10ねじ，深さ18 下 上
TUV名板･･
45.5
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
1/11 199.9
HF-SP702BG1H 7.0 6170
1/17 44 262
711
80
430
190 190
80
335
125 137.5 137.5
30 121.2 96.9 66.5
149.1
□176
CM10-R2P ブレーキコネクタ
検出器コネクタ (モータのみの側面図)
注意名板
CM10-R10P
本体名板
電源コネクタ MS3102A32-17P
4-φ22 上
下
上 下
50.9
下上
TUV名板･･
45.5
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
1/29 202.0
HF-SP702BG1H 7.0 6180
1/35 44 149.1
96.9 66.5
121.2 32
電源コネクタ配置
□176
(モータのみの側面図) 注意名板
MS3102A32-17P 電源コネクタ
検出器コネクタ CM10-R10P
ブレーキコネクタ CM10-R2P
160 380
160
100 110
145 279
4-φ22 470
210 85
210
BC26807A
回転方向
正転指令時 逆転指令時 751
30
φ80h6 M12ねじ，深さ24 50.9
断面AA 下上
TUV名板･･ 45.5
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
1/43 278.3
HF-SP702BG1H 7.0 6195
1/59 44 149.1
96.9 66.5
121.2 32 330 135
842
170 440
190 190
30
530
240 240
BC26796A
90
4-φ26 25
φ95h6 M20ねじ，深さ34 電源コネクタ配置
125
13
注意名板 本体名板
注意名板 本体名板
□176
(モータのみの側面図) 注意名板
MS3102A32-17P 電源コネクタ
検出器コネクタ CM10-R10P
ブレーキコネクタ CM10-R2P
A 50.9
下上
TUV名板･･
45.5
7.7.7 高精度対応フランジ取付けフランジ出力型減速機付き(電磁ブレーキなし)
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-20A-05-FOKSAWS-S 1/5 6.75 7.6 HF-SP52G5 0.5
HPG-20A-11-FOKSAXS-S 1/11 6.66 7.8
[単位：mm]
CM10-R10P13 38.2
□130
TUV名板 ..
注意名板
13.5
58
電源コネクタ MS3102A18-10P
30°
φ105 φ45 6-M6ねじ，深さ10
5(φ24H7有効範囲)
4-φ9
152.8 25
C0.5 60 10 8
＋0.4
27－0.5
213.5
□90
BC26593*
逆転指令時
正転指令時 回転方向
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-32A-21-FOMCSYS-S 1/21 9.00
HF-SP52G5 0.5 HPG-32A-33-FOMCSZS-S 1/33 11.3 HPG-32A-45-FOMCSZS-S 1/45 8.80
[単位：mm]
CM10-R10P13 38.2
□130
TUV名板..
4-φ11
□120 39.5
164.8 54.5
C0.5 5(φ32H7有効範囲)
6-M8ねじ，深さ12
13 13 225.5
上 上
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HF-SP102G5 1.0 HPG-20A-05-FOKSAWS-S 1/5 12.6 9.3
[単位：mm]
□130
TUV名板 ..
検出器コネクタ CM10-R10P
13
MS3102A18-10P 電源コネクタ 58
13.5
235.5
60
174.8 25
30°
φ105
45°
C0.5
6-M6ねじ，深さ10
5(φ24H7有効範囲)
8 □90
BC26595*
逆転指令時
HPG-32A-11-FOMCSPS-S 1/11 15.2 HF-SP102G5 1.0
HPG-32A-21-FOMCSYS-S 1/21 14.8 13.0
[単位：mm]
TUV名板 ..
検出器コネクタ CM10-R10P
MS3102A18-10P 電源コネクタ 58
13.5
39.5
186.8 247.5
54.5
φ60 φ135
45°
30°
C0.5
4-φ11
5(φ32H7有効範囲) 6-M8ねじ，深さ12
□120
13
□130
13 13
BC26596*
逆転指令時
正転指令時 回転方向
＋0.4
35－0.5
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-50A-33-FOAABC-S 1/33 16.6 HF-SP102G5 1.0
HPG-50A-45-FOAABC-S 1/45 16.5 22.5
[単位：mm]
107
202.8 263.5
アース
U CM10-R10P
検出器コネクタ 58
..
TUV名板
電源コネクタ MS3102A18-10P
W
C0.5
□170
φ100 7(φ47H7有効範囲)
13 16
22.5°
14-M8ねじ，深さ12 4-φ14
□130
13.5
13
BC26597*
逆転指令時
HF-SP152G5 1.5 HPG-20A-05-FOKSAWS-S 1/5 18.5 11.1
[単位：mm] 38.2
注意名板 注意名板
58 13.5 ..
TUV名板
CM10-R10P
検出器コネクタ 電源コネクタ MS3102A18-10P
本体名板 (反対側) 注意名板
□130 本体名板
257.5
60
196.8 25
φ105 C0.5
4-φ9
8 □90
φ45 6-M6ねじ，深さ10
30° 45°
10
5(φ24H7有効範囲)
13
BC26598*
逆転指令時
正転指令時 回転方向
＋0.4
27－0.5
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HF-SP152G5 1.5 HPG-32A-11-FOMCSPS-S 1/11 21.1 14.8
[単位：mm]
38.2注意名板 注意名板
58 13.5 TUV名板..
検出器コネクタ 13
電源コネクタ MS3102A18-10P CM10-R10P
本体名板 (反対側) 注意名板
□130 本体名板
208.8 269.5
54.5
φ60 φ135
45°
30°
C0.5
□120
5(φ32H7有効範囲) 39.5
6-M8ねじ，深さ12 4-φ11
13 13
BC26599*
正転指令時
HF-SP152G5 1.5 HPG-50A-33-FOAABC-S 1/33 22.5 24.3
HPG-50A-45-FOAABC-S 1/45 22.4
[単位：mm]
φ190
45°
14-M8ねじ，深さ12
□170
φ100 7(φ47H7有効範囲)
22.5°
4-φ14
107
224.8 285.5
検出器コネクタ CM10-R10P
電源コネクタ
V U
アース W
38.2 注意名板
注意名板 本体名板 (反対側)
C0.5 1613
58 ..
TUV名板
13.5
MS3102A18-10P 注意名板
□130
22.5°
減速機フランジ寸法
BC26600*
正転指令時
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-32A-05-FOPBZI-S 1/5 42.9 19.5 HF-SP202G5 2.0
HPG-32A-11-FOPBZJ-S 1/11 42.7 20.0
[単位：mm]
注意名板
W アース
つりボルト穴(M8)
BC26601*
13 TUV名板 注意名板
CM10-R10P 検出器コネクタ
MS3102A22-22P 電源コネクタ 82
38.5
208.8
30°
C0.5
45°
φ135 4-φ11
□120
φ60 6-M8ねじ，深さ12 272.5
91
□176 25
□180
12.5
5(φ32H7有効範囲) 13 13
HF-SP202G5 2.0 HPG-50A-33-FOBBDF-S 1/33 29.1 HPG-50A-45-FOBBDF-S 1/45 43.7
[単位：mm]
63 292.5
228.8
45°
22.5°
6×
22.5°(=135°
)
φ190
□170
φ100 7(φ47H7有効範囲)
C0.5 45
22.5°
14-M8ねじ，深さ12
13
82 電源コネクタ
MS3102A22-22P
V U
検出器コネクタ CM10-R10P
アース W
□176 本体名板
注意名板
注意名板
38.5
TUV名板
・・
(反対側) 本体名板 25
□180
16 13 12.5
4-φ14
注意名板
BC26602*
下 上
つりボルト穴(M8)
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HF-SP352G5 3.5 HPG-32A-05-FOPBZI-S 1/5 79.6 26.5
[単位：mm]
W
電源コネクタ
アース
BC26603*
U V
MS3102A22-22P 検出器コネクタ CM10-R10P
注意名板 本体名板
(反対側) 38.5
□176 本体名板
TUV名板
30° 45°
φ135 5(φ32H7有効範囲) □120
φ60
6-M8ねじ，深さ12 4-φ11
248.8 91 25
C0.5 13 13 312.5
□180
12.5
上
HPG-50A-11-FOBBDF-S 1/11 83.1 HF-SP352G5 3.5
HPG-50A-21-FOBBDF-S 1/21 81.4 36.1
[単位：mm]
268.8 TUV名板
13
･･
MS3102A22-22P CM10-R10P
検出器コネクタ 電源コネクタ
V U
W アース
□176 本体名板
注意名板 注意名板
注意名板 38.5
本体名板
(反対側) 22.5° 45°
φ190
□170
φ100 7(φ47H7有効範囲)
C0.5 45
22.5° 14-M8ねじ，深さ12
BC26604*
4-φ14
6×
22.5°(=135°
)
□180
332.5
25 63 16 13
12.5
82
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-50A-05-FOBBCF-S 1/5 107.1 38.6 HF-SP502G5 5.0
HPG-50A-11-FOBBDF-S 1/11 105.1 40.1
[単位：mm]
検出器コネクタ 13
電源コネクタ
V U
MS3102A22-22P CM10-R10P
W アース
BC26605*
本体名板 38.5
注意名板
注意名板 本体名板 (反対側)
288.8 63
12.5 25
C0.
16
45 13
352.5
φ190 6×
22.5°(=135°
)
22.5° 45°
□170
22.5°
14-M8ねじ，深さ12 4-φ14
7(φ47H7有効範囲)
□180
φ100
□176
注意名板
HF-SP702G5 7.0 HPG-50A-05-FOBBCF-S 1/5 164.1 47.6
[単位：mm]
13
検出器コネクタ CM10-R10P 本体名板 注意名板
注意名板
注意名板
38.5 本体名板
(反対側)
340.8 412.5
45 25 63
12.5
22.5° 45°
C0.5
14-M8ねじ，深さ12 16 13
7(φ47H7有効範囲) □170
22.5°
4-φ14
U V
W アース
□180
MS3102A32-17P 電源コネクタ
□176
82
BC26606*
正転指令時
7.7.8 高精度対応フランジ取付けフランジ出力型減速機付き(電磁ブレーキ付き)
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-20A-05-FOKSAWS-S 1/5 8.95 9.5
HF-SP52BG5 0.5
HPG-20A-11-FOKSAXS-S 1/11 8.5
8.86 9.7
13.5 58 TUV名板
注意名板
□130
29 ブレーキ
CM10-R2P CM10-R10P
ブレーキコネクタ 59
検出器コネクタ 13 43.5
MS3102A18-10P 電源コネクタ
60
152.8 248
25
φ105
C0.5
6-M6ねじ，深さ10 8
10
5(φ24H7有効範囲)
□90
BC26607*
逆転指令時
HF-SP52BG5 0.5 HPG-32A-33-FOMCSZS-S 1/33 8.5 13.2 HPG-32A-45-FOMCSZS-S 1/45 11.0
[単位：mm]
6-M8ねじ，深さ12
□120
4-φ11
5(φ32H7有効範囲) 13
13
C0.5 39.5
54.5
13.5 58 TUV名板
注意名板
□130
164.8
29 CM10-R2P ブレーキ
CM10-R10P
ブレーキコネクタ 59
検出器コネクタ 13 43.5
MS3102A18-10P 電源コネクタ
BC26495*
正転指令時 逆転指令時 回転方向
モータフランジ方向 ブレーキコネクタ配置
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HF-SP102BG5 1.0 HPG-20A-05-FOKSAWS-S 1/5 8.5 14.7 11.3
[単位：mm]
43.5注意名板 本体名板
注意名板
TUV名板･･
□130
電源コネクタ MS3102A18-10P 13
CM10-R2P ブレーキコネクタ
注意名板 本体名板
(反対側)
29 13.5 ブレーキ
CM10-R10P 検出器コネクタ
270
174.8 60 25
30°
φ105
45°
C0.5
6-M6ねじ，深さ10
5(φ24H7有効範囲)
□90
BC26609*
逆転指令時
正転指令時 回転方向
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-32A-11-FOMCSPS-S 1/11 17.3 HF-SP102BG5 1.0
HPG-32A-21-FOMCSYS-S 1/21 8.5
16.9 15.0 43.5
注意名板 本体名板
注意名板
TUV名板･･
電源コネクタ MS3102A18-10P 13
CM10-R2P ブレーキコネクタ
注意名板 本体名板
(反対側)
ブレーキ 29 13.5
CM10-R10P 検出器コネクタ
282
186.8 54.5
φ60 φ135
45°
30°
C0.5
□120
5(φ32H7有効範囲) 39.5 13 13
6-M8ねじ，深さ12 4-φ11
□130
58
BC26610*
回転方向 逆転指令時
正転指令時
＋0.4
35－0.5
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-50A-33-FOAABC-S 1/33 18.7 HF-SP102BG5 1.0
HPG-50A-45-FOAABC-S 1/45 8.5
18.6 24.5
[単位：mm]
107 298
ブレーキ
MS3102A18-10P 電源コネクタ
注意名板 本体名板
(反対側)
45°
φ190 22.5°
W アース
U V
14-M8ねじ，深さ12 16 13 □170
C0.5
4-φ14
φ100
13
59
検出器コネクタ CM10-R10P
ブレーキコネクタ CM10-R2P 注意名板
43.5
TUV名板･･
□130
202.8
7(φ47H7有効範囲)
58
BC26611*
上
HF-SP152BG5 1.5 HPG-20A-05-FOKSAWS-S 1/5 8.5 20.7 13.1
[単位：mm]
13.5 29
13
59
検出器コネクタ CM10-R10P
ブレーキコネクタ CM10-R2P
電源コネクタ MS3102A18-10P
43.5 (反対側)
本体名板
注意名板
292
196.8
60 25
30°
C0.5 φ105
5(φ24H7有効範囲) 8
10 □90
φ45
6-M6ねじ，深さ10 4-φ9
45°
BC26612*
逆転指令時
正転指令時 回転方向
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HF-SP152BG5 1.5 HPG-32A-11-FOMCSPS-S 1/11 8.5 23.3 16.8
[単位：mm]
54.5
208.8 304
W
V 59
MS3102A18-10P 電源コネクタ
□120
φ135 5(φ32H7有効範囲)
C0.5 39.5 1313
φ60
6-M8ねじ，深さ12 4-φ11
13
TUV名板
CM10-R10P 検出器コネクタ
･･
29 13.5
CM10-R2P 注意名板 本体名板
□130
注意名板
BC26613*
回転方向
HF-SP152BG5 1.5 HPG-50A-33-FOAABC-S 1/33 8.5 24.7 26.3
HPG-50A-45-FOAABC-S 1/45 24.6 14-M8ねじ，深さ12
□170
7(φ47H7有効範囲)
22.5° φ100 107
224.8 320
W
V 59
MS3102A18-10P 電源コネクタ CM10-R2P ブレーキコネクタ
ブレーキ 注意名板
43.5
本体名板
C0.5 13
TUV名板
CM10-R10P 検出器コネクタ
4-φ14
□130
58
減速機フランジ寸法
BC26614*
回転方 正転指令
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-32A-05-FOPBZI-S 1/5 52.5 25.5
HF-SP202BG5 2.0
HPG-32A-11-FOPBZJ-S 1/11 44
52.3 26.0 CM10-R10P
13
電源コネクタ MS3102A22-22P 66.5
ブレーキコネクタ CM10-R2P
322
208.8 12.5 25 91
30°
C0.5
45°
φ135 5(φ32H7有効範囲) □120
13 13
φ60
6-M8ねじ，深さ12 4-φ11
□180
＋0.4
BC26615*
回転方向 逆転指令時
正転指令時
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-50A-21-FOBBDF-S 1/21 54.3
HF-SP202BG5 2.0 HPG-50A-33-FOBBDF-S 1/33 44 35.1
HPG-50A-45-FOBBDF-S 1/45 53.3
[単位：mm]
63 342
228.8 66.5
MS3102A22-22P 電源コネクタ ブレーキコネクタ
ブレーキ 注意名板
45.5
12.5 本体名板 (反対側)
25
45°
22.5°
6×
□170
φ190 φ100
7(φ47H7有効範囲)
C0.5 13
45 16
22.5°
14-M8ねじ，深さ12 4-φ14
13
検出器コネクタ TUV名板･･
44
CM10-R2P CM10-R10P
□176 本体名板
注意名板
注意名板
□180
つりボルト穴(M8)
BC26616*
電源コネクタ配置
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HF-SP352BG5 3.5 HPG-32A-05-FOPBZI-S 1/5 44 89.3 32.5
[単位：mm]
MS3102A22-22P 電源コネクタ 本体名板
注意名板
注意名板
TUV名板･･
□176
44
本体名板 (反対側) 注意名板
検出器コネクタ CM10-R10P
13
66.5
ブレーキコネクタ CM10-R2P
45.5
V
W アース
ブレーキ U 248.8 362
12.5 25
C0.5
45°
φ135 4-φ11
□120
5(φ32H7有効範囲) 13 13
91
φ60 6-M8ねじ，深さ12
□180
30°
BC26617*
回転方向
HPG-50A-11-FOBBDF-S 1/11 92.8 HF-SP352BG5 3.5
HPG-50A-21-FOBBDF-S 1/21 44
91.1 42.1
[単位：mm]
63 382
268.8
ブレーキ
22.5°
U V
アース W
22.5°
□170
φ190 φ100 7(φ47H7有効範囲)
45 1613
C0.5
14-M8ねじ，深さ12 4-φ14
66.5 13
検出器コネクタ TUV名板
CM10-R10P
･･
44
電源コネクタ CM10-R2P
ブレーキコネクタ
MS3102A22-22P
□180
□176 本体名板 12.5
＋0.5
BC26618*
電源コネクタ配置
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-50A-05-FOBBCF-S 1/5 117.1 44.6
HF-SP502BG5 5.0
HPG-50A-11-FOBBDF-S 1/11 44
115.1 46.1
[単位：mm]
本体名板 (反対側) 注意名板
CM10-R10P 検出器コネクタ
ブレーキコネクタ CM10-R2P
MS3102A22-22P
ブレーキ
電源コネクタ 13
45.5
66.5
288.8 402
63
12.5 25
C0.5 7(φ47H7有効範囲) 13
45 16
□170 14-M8ねじ，深さ12 4-φ14
アース
U V
W 本体名板 注意名板 注意名板
□180
□176
44
BC26619*
正転指令時
HF-SP702BG5 7.0 HPG-50A-05-FOBBCF-S 1/5 44 174.1 53.6
[単位：mm]
本体名板 (反対側) 注意名板
CM10-R10P 検出器コネクタ
ブレーキコネクタ CM10-R2P
MS3102A32-17P
ブレーキ
45.5
注意名板
66.5
340.8 462
63
12.5 25
C0.5 7(φ47H7有効範囲) 13
45 16
□170
22.5°
14-M8ねじ，深さ12 4-φ14
□180
注意名板
□176
つりボルト穴(M8)
BC26620*
正転指令時 逆転指令時 回転方向
＋0.5
53－0.8
7.7.9 高精度対応フランジ取付け軸出力型減速機付き(電磁ブレーキなし)
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-20A-05-J2KSAWS-S 1/5 6.79 8.0 HF-SP52G7 0.5
HPG-20A-11-J2KSAXS-S 1/11 6.66 8.2
[単位：mm]
CM10-R10P13 38.2
□130
TUV名板..
注意名板
13.5
58
電源コネクタ MS3102A18-10P
10
R0.4 80
42
27 □90
4-φ9
152.8 213.5
BC26621*
上
HF-SP52G7 0.5 HPG-32A-33-J2MCSZS-S 1/33 12.7 HPG-32A-45-J2MCSZS-S 1/45 8.80
[単位：mm]
164.8 225.5
13 39.5
アース
U
58 TUV名板..
13.5
電源コネクタ MS3102A18-10P 検出器コネクタ
CM10-R10P 13
□130
注意名板 本体名板
注意名板
注意名板 38.2
本体名板 54.5
(反対側) 45°
□120
φ135 82
133
13 35
R0.4
4-φ11
電源コネクタ配置
BC26622*
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HF-SP102G7 1.0 HPG-20A-05-J2KSAWS-S 1/5 12.6 9.7
[単位：mm]
□130
TUV名板..
検出器コネクタ CM10-R10P
13
MS3102A18-10P 電源コネクタ 58
13.5
60 10 25
R0.4
45° 235.5
174.8 下
BC26623*
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-32A-11-J2MCSPS-S 1/11 15.3 HF-SP102G7 1.0
HPG-32A-21-J2MCSYS-S 1/21 14.8 14.4
[単位：mm]
アース
U 247.5
186.8 39.5
CM10-R10P 検出器コネクタ 58
. . TUV名板
13.5
電源コネクタ MS3102A18-10P 13
□130
注意名板 本体名板
38.2 注意名板
注意名板 54.5
本体名板 (反対側)
R0.4 82 133
13 13
35
45°
φ135
□120 4-φ11
モータフランジ方向
BC26624*
形名 出力[kW] 減速機形名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-50A-33-J2AABC-S 1/33 HF-SP102G7 1.0
HPG-50A-45-J2AABC-S 1/45 16.6 25.5
[単位：mm]
アース 263.5
202.8 107
CM10-R10P 検出器コネクタ
CM10-R10P 検出器コネクタ