φ1 35 注意名板
6.8.6 高精度対応フランジ取付けフランジ出力型減速機付き(電磁ブレーキ付き)
形名 出力[W] ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 減速機型名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-14A-05-F0CBJS-S 1/5 0.093 1.4
HPG-14A-11-F0CBKS-S 1/11 0.085
HF-MP053BG5 50 0.32 HPG-14A-21-F0CBKS-S 1/21 0.076
HPG-14A-33-F0CBLS-S 1/33 0.070 1.5
HPG-14A-45-F0CBLS-S 1/45 0.070
HPG-14A-05-F0CBJS-S 1/5 0.122 1.4
HPG-14A-11-F0CBKS-S 1/11 0.114
HF-KP053BG5 50 0.32 HPG-14A-21-F0CBKS-S 1/21 0.105
HPG-14A-33-F0CBLS-S 1/33 0.099 1.5
HPG-14A-45-F0CBLS-S 1/45 0.099
[単位：mm]
電源コネクタピン配列
4231
1
BC26102*
ブレーキコネクタピン配列
21.5
反負荷側の場合
電源 コネクタ 検出器コネクタ
18.4 58.3
ブレーキコネクタ 11.7
11.7
□60 6-M4ねじ 深さ7
4-φ5.5
φ 30 φ7 0
6.4
20 .7 2 1
27.4 20.7 20.5
36 38.8
AVOID SHARP IMPAC
T TO OR OR SHAFT DETECT
END 13.7
本体名板 (反対側)
高温注意名板 21 35 3
171.5
ブレーキコネクタ
8
18.4 21.5
11.7 10.1
Ａ ＰＰ
88.5 電源コネクタ
TUV名板..
φ1 4H7 φ 40 φ 56h7
検出器 コネクタ
T UV Rhe inl and . .
CE
58.3
19.2
下
11.7
9.5
5(φ14H7有効範囲) 21＋0.4－0.5
C0.5
φ 55.5
φ 59
形名 出力[W] ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 減速機型名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-14A-05-F0CBJS-S 1/5 0.107 1.6
HF-MP13BG5 100 0.32 HPG-14A-11-F0CBKS-S 1/11 0.099
HPG-14A-21-F0CBKS-S 1/21 0.090 1.7
HPG-14A-05-F0CBJS-S 1/5 0.158 1.6
HF-KP13BG5 100 0.32 HPG-14A-11-F0CBKS-S 1/11 0.150
HPG-14A-21-F0CBKS-S 1/21 0.141 1.7
[単位：mm]
電源コネクタピン配列
4231
1
BC26103*
ブレーキコネクタピン配列 6-M4ねじ 深さ7
4-φ5.5
φ 30 φ7 0
6.4
9.5
21.5 18.4
反負荷側の場合
電源 コネクタ 検出器コネクタ
58.3
ブレーキコネクタ 11.7
11.7
20.7 2 1
27.4 20.7 20.5
36 38 . 8
AVOID SH ARP IMPACT
TO OR SHAFT E DETECTOR
ND 13.7
ブレーキコネクタ
本体名板 (反対側)
高温注意名板 21 35 3
187.5
8
18.4 21.5
11.7 10.1
Ａ ＰＰ
104.5 電源コネクタ
TUV名板..
φ1 4H7 φ 40 φ 56 h7
検出器 コネクタ
T UV Rhe inl and . .
CE
58.3
19.2
5(φ14H7 有効範囲) 21＋0.4－0.5
C0.5
φ 55.5
上 11.7
φ 59
形名 出力[W] ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 減速機型名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-20A-33-F0JMLAS-S 1/33 0.101 HF-MP13BG5 100 0.32
HPG-20A-45-F0JMLAS-S 1/45 0.100 2.9 HPG-20A-33-F0JMLAS-S 1/33 0.152 HF-KP13BG5 100 0.32
HPG-20A-45-F0JMLAS-S 1/45 0.151 2.9
[単位：mm]
BC26104*
ブレーキコネクタピン配列
21.5 18.4
反負荷側の場合
検出器コネクタ 58.3
ブレーキコネクタ 11.7 9.5
電源 コネクタ 11.7
2 0.7 21
27.4 20.7 20.5
36 3 8.8
AVOID SHARP IMPACT TO DETECTOR OR SHAFT END検 出 13.7
□90 6-M6ねじ 深さ10 5(φ24H7
有効範囲) 本体名板
(反対側)
高温注意名板 30.5 26
190
ブレーキコネクタ
10
18.4 21.5
11.7 10.1
Ａ ＰＰ
107 電源コネクタ
TUV名板..
φ 24H 7 φ 59 φ 85h 7
検出器
58.3
19.2
27＋0.4－0.5
C0.5
φ 84
11.7形名 出力[W] ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 減速機型名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-14A-05-F0AZW-S 1/5 0.321 2.4 HF-MP23BG5 200 1.3
HPG-14A-11-F0AZX-S 1/11 0.323 2.5 HPG-14A-05-F0AZW-S 1/5 0.511 2.4 HF-KP23BG5 200 1.3
HPG-14A-11-F0AZX-S 1/11 0.513 2.5
[単位：mm]
電源コネクタピン配列
4231
1
BC26105*
ブレーキコネクタピン配列 6-M4ねじ 深さ7
4-φ5.5
φ7 0 φ 30
5.9
21.5
反負荷側の場合
検出器コネクタ 57.8
ブレーキコネクタ 11.7 9.5
電源 コネクタ 11.8
18.3
下
AVOID
SHARP I
MPACT TO DETECTOR OR SHAFT END
Ｂ ＡＵ
28.4 10
47. 1
□60
13.7
下 上 下 上
5(φ14H7 有効範囲) 本体名板
(反対側)
高温注意名板 56
180.1
8
φ1 4H 7 φ 40 φ 56h7
21＋0.4－0.5
C0.5
□ 60
3
ブレーキコネクタ 21.5 11.8 10.1
103.3 電源コネクタ 検出器コネクタ
57.8
19.2 9.5 11.7
φ 55.5
φ 59
形名 出力[W] ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 減速機型名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
4231
1
BC26106*
ブレーキコネクタピン配列 6-M6ねじ 深さ10
21.5
反負荷側の場合
検出器コネクタ 57.8
ブレーキコネクタ 11.7 9.5
電源 コネクタ 11.8
18.3 TUV名板..
AVOI D SHARP IMPAC
T TO
DETECT OR OR S
28.4 10
47. 1
□60
下
下上 上
13.7
5(φ24H7 有効範囲) 本体名板
(反対側)
高温注意名板 35
187.1
8
φ 24 H7 φ 59 φ 85 h7
27＋0.4－0.5
C0.5 10
ブレーキコネクタ 21.5 11.8 10.1
110.3 電源コネクタ 検出器
コネクタ
57.8
19.2
φ 84
11.726
φ 89
形名 出力[W] ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 減速機型名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
BC26107*
ブレーキコネクタピン配列 21.5
反負荷側の場合
検出器コネクタ 57.8
ブレーキコネクタ 11.7 9.5
電源 コネクタ 11.8
18.3 TUV名板..
SHA
R P
IMPACT
TO D ETE CTOR O R SHAFT
28.4 10
47. 1
□60
下
上 下
上
13.7
□60 6-M4ねじ 深さ7
4-φ5.5
φ 30 φ7 0
5.9 5(φ14H7
有効範囲) 本体名板
(反対側) 高温注意名板
202
3
φ1 4H 7 φ 40 φ 56h7
21＋0.4－0.5
C0.5 8
ブレーキコネクタ 21.5 11.8 10.1
125.2 電源コネクタ 検出器
コネクタ
57.8
19.2
56 11.7
φ 55 . 5
□ 60 φ 59
形名 出力[W] ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 減速機型名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-20A-11-F0EKS-S 1/11 0.756 HF-MP43BG5 400 1.3
HPG-20A-21-F0EKS-S 1/21 0.678 4.6 HPG-20A-11-F0EKS-S 1/11 1.08
HF-KP43BG5 400 1.3
HPG-20A-21-F0EKS-S 1/21 0.998 4.6
[単位：mm]
BC26108*
ブレーキコネクタピン配列 6-M6ねじ 深さ10
21.5
反負荷側の場合
検出器コネクタ 57.8
ブレーキコネクタ 11.7 9.5
電源 コネクタ 11.8
18.3 TUV名板..
本体名板 注意名板
検出器、軸端 に衝撃を 加えないでく ださい。
AVOID SHARP IMPAC
T TO R SHAFT END DETECTOR O
Ｂ ＡＵ
28.4 10
47. 1
□60
下
上 下 上
13.7
5(φ24H7 有効範囲) 本体名板
(反対側) 高温注意名板
35 209
8
φ 24 H7 φ 59 φ 85h7
27＋0.4－0.5
C0.5 10
ブレーキコネクタ 21.5 11.8 10.1
132.2 電源コネクタ 11.7
φ 89
形名 出力[W] ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 減速機型名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-32A-33-F0RLAS-S 1/33 0.730 HF-MP43BG5 400 1.3
HPG-32A-45-F0RLAS-S 1/45 0.724 6.7 HPG-32A-33-F0RLAS-S 1/33 1.05
HF-KP43BG5 400 1.3
HPG-32A-45-F0RLAS-S 1/45 1.04 6.7
[単位：mm]
BC26109*
ブレーキコネクタピン配列
□120 6-M8ねじ 深さ12
4-φ11
φ6 0
φ1 35
21.5
反負荷側の場合
57.8
ブレーキコネクタ 9.5 電源コネクタ 11.8
18.3 11.7
検出器コネクタ
AVO
I D SHAR P I MP
28.4 10
47. 1
□60
：下
上 下 上
13.7
5(φ32H7 有効範囲) 本体名板
(反対側) 高温注意名板
41 221
φ 3 2H7 φ 84 φ11 5h7
35＋0.4－0.5
C0.5 13
ブレーキコネクタ 21.5 11.8 10.1
144.2 電源コネクタ
φ1 14
φ11 8
9.5 19.2 11.7
φ 84
13
形名 出力[W] ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 減速機型名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-20A-05-F0FEOS-S 1/5 1.35 5.9 HF-MP73BG5 750 2.4
HPG-20A-11-F0FEPS-S 1/11 1.26 6.2 HPG-20A-05-F0FEOS-S 1/5 2.28 5.9 HF-KP73BG5 750 2.4
HPG-20A-11-F0FEPS-S 1/11 2.19 6.2
[単位：mm]
電源コネクタピン配列
4231
1
BC26110*
ブレーキコネクタピン配列 21.4
反負荷側の場合
検出器コネクタ 65.5
ブレーキコネクタ 11.7 9.5
電源 コネクタ 11.8
18.4
7 ° 7 °
7 °
30° 45°
□90 6-M6ねじ 深さ10
AVOID
SH
ARP IMPAC
T TOHAFT R OR S DETECTO
END Ｂ ＡＵ
27.4
57 . 1
□80
11.5 13.7
5(φ24H7有効範囲) 本体名板
(反対側)
高温注意名板 26
235
8
φ 24 H7 φ 59 φ 85h7
27＋0.4－0.5
C0.5 10
ブレーキコネクタ 21.4 11.8
9.9
150.3 検出器 11.7 19.2
電源コネクタ 12
φ 89
形名 出力[W] ブレーキ静摩擦トルク[N・m] 減速機型名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-32A-21-F0SEIS-S 1/21 1.45
HF-MP73BG5 750 2.4 HPG-32A-33-F0SEJS-S 1/33 1.23 8.3
HPG-32A-45-F0SEJS-S 1/45 1.23
HPG-32A-21-F0SEIS-S 1/21 2.38
HF-KP73BG5 750 2.4 HPG-32A-33-F0SEJS-S 1/33 2.16 8.3
HPG-32A-45-F0SEJS-S 1/45 2.16
[単位：mm]
電源コネクタピン配列
4231
1
BC26111*
ブレーキコネクタピン配列
□120 6-M8ねじ 深さ12
正転指令時 逆転指令時 回転方向
4-φ11
φ6 0 φ1 35
反負荷側の場合
65.5
ブレーキコネクタ 電源 18.4 コネクタ 11.7
検出器コネクタ
9.5
21.4 11.8 TUV名板..
27.4
57. 1
□80
11.5 13.7
5(φ32H7 有効範囲) 本体名板
(反対側) 高温注意名板
36 245
φ 32H7 φ 84 φ11 5h 7
35＋0.4－0.5
C0.5 13
ブレーキコネクタ 11.8
9.9
160.3 電源コネクタ 検出器コネクタ 65.5
30
φ11 4
13 19.2 21.4
11.7
φ11 8
□ 80
9