φ1 35 注意名板
6.8.7 高精度対応フランジ取付け軸出力型減速機付き(電磁ブレーキなし)
形名 出力[W] 減速機型名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-14A-05-J2CBJS-S 1/5 0.093 1.2 HPG-14A-11-J2CBKS-S 1/11 0.080
HF-MP053G7 50 HPG-14A-21-J2CBKS-S 1/21 0.070
HPG-14A-33-J2CBLS-S 1/33 0.064 1.3 HPG-14A-45-J2CBLS-S 1/45 0.064
HPG-14A-05-J2CBJS-S 1/5 0.126 1.2 HPG-14A-11-J2CBKS-S 1/11 0.113
HF-KP053G7 50 HPG-14A-21-J2CBKS-S 1/21 0.103
HPG-14A-33-J2CBLS-S 1/33 0.097 1.3 HPG-14A-45-J2CBLS-S 1/45 0.097
[単位：mm]
電源コネクタピン配列
4231
1
4 W BC26112*
7°
9 °
19.2 11.7 11.7 21.5 反負荷側の場合
27.4
下 上
20.7 20.5
13.7
36 37. 1
検出器、軸端に衝撃を 加えないでください。AVOID SHARP IMPAC T TO
DETECTOR OR SHAFT EN
φ1 6h7 φ 40 φ 56h7
検出器
11.7 19.2 10.1
21.5
下 130.4
88.5 9.5
11.7
φ 55.5
φ 59 φ 20
R0.4 35
形名 出力[W] 減速機型名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-14A-05-J2CBJS-S 1/5 0.106 1.4 HF-MP13G7 100 HPG-14A-11-J2CBKS-S 1/11 0.093
HPG-14A-21-J2CBKS-S 1/21 0.083 1.5
HPG-14A-05-J2CBJS-S 1/5 0.162 1.4 HF-KP13G7 100 HPG-14A-11-J2CBKS-S 1/11 0.149
HPG-14A-21-J2CBKS-S 1/21 0.139 1.5
[単位：mm]
電源コネクタピン配列
4231
1 2 3 4
ピン番号 信号名 1 アース
2 U
3 V
4 W BC26113*
7°
9 °
19.2 11.7 21.5
反負荷側の場合
検出器コネクタ 電源コネクタ 9.5 11.7
20 .7 2 1
本体名板
注意名板
27.4
下 上
20.7 20.5
13.7
36 37. 1
検出器、軸端に衝撃を 加えないでください。AVOID SH ARP IMPACT TO
DETEC TOR OR SHAFT END
4.9
φ 70
4-φ5.5 □60正転指令時 逆転指令時 回転方向
45°
6.4
電源コネクタ TUV名板..
本体名板 (反対側) 高温注意名板
φ1 6h 7 φ 40 φ 56 h7
Ａ Ｐ Ｐ Ｒ Ｏ Ｖ Ｅ Ｄ
Ｇ Ｅ Ｐ Ｒ Ｕ Ｆ Ｔ
Ｂ Ａ Ｕ Ａ Ｒ Ｔ
CE
dl ane in Rh：T UV上 下
Ｔ Ｙ Ｐ Ｅ
11.7 19.2 10.1
21.5
下 上 下
上
21 58
3 8 21
28 146.4
104.5
φ 20
35
11.7 9.5
検出器 コネクタ
φ 59 φ 55.5
R0.4
形名 出力[W] 減速機型名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-20A-33-J2JMLAS-S 1/33 0.095 HF-MP13G7 100
HPG-20A-45-J2JMLAS-S 1/45 0.093 3.0 HPG-20A-33-J2JMLAS-S 1/33 0.151 HF-KP13G7 100
HPG-20A-45-J2JMLAS-S 1/45 0.149 3.0
[単位：mm]
電源コネクタピン配列
4231
1 2 3 4
ピン番号 信号名 1 アース
2 U
3 V
4 W BC26114*
7°
9 °
4-φ9 □90
正転指令時 逆転指令時 回転方向
45°
φ1 05
19.2 21.5 反負荷側の場合
検出器コネクタ 11.7 9.5
電源コネクタ 11.7
20.7 2 1
本体名板 注意名板
27.4 20.7 20.5
36 37 . 1
下上
A VOI D S HAR P I MPA CT TO D ETE CTO R O R S HAF T END
検 出
器 、 撃 を に 衝 軸 端
加 え な い で く だ さ い 。
4.9 13.7
電源コネクタ TUV名板..
本体名板 (反対側) 高温注意名板
φ 25h7 φ 59 φ 85h7
検出器コネクタ
11.7 19.2 10.1
21.5 107
10
Ａ ＰＰ Ｒ ＯＶ Ｅ Ｄ
Ｇ ＥＰ Ｒ ＵＦ
Ｔ Ｕ ＡＲ ＢＡ
Ｔ
CE
上
ＴＹ 下
Ｐ Ｅ dl ane in RhT UV
下 上 下 上
8 27
80 30.5
42 148.9
：
9.5 11.7
φ 32
R0.4
φ 84
φ 89
φ 55
26
形名 出力[W] 減速機型名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-14A-05-J2AZW-S 1/5 0.295 1.9 HF-MP23G7 200
HPG-14A-11-J2AZX-S 1/11 0.291 2.0 HPG-14A-05-J2AZW-S 1/5 0.447 1.9 HF-KP23G7 200
HPG-14A-11-J2AZX-S 1/11 0.443 2.0
[単位：mm]
BC26115*
電源コネクタピン配列 ピン番号 信号名
1 アース
2 U
3 V
4 W
4231
1 2 3 4
7°
9°
19.2 21.5
反負荷側の場合
電源コネクタ 11.8 11.7 9.5
検出器コネクタ TUV名板..
本体名板 注意名板
検出器、
軸端に衝撃 を
加えない でください
。 AVOID SHARP IMP ACT T
O
DETE CTOR OR S
HAF
T EN
D
46
CE
Ｂ ＡＵ
Ａ ＲＴＲ Ｕ Ｇ ＥＰ
Ｆ Ｔ Ｔ ＹＰ
ＥＶ ＥＤ Ｐ ＲＯ Ａ Ｐ
上
T UV Rhe inl and ：下
28.4 10
下 上
47. 1
13.7
□60
4-φ5.5□60 正転指令時 逆転指令時 回転方向
φ7 0 45°
5.9 本体名板
(反対側) 高温注意名板
検出器コネクタ
電源コネクタ 11.8 19.2
10.1
58
28
56 21
3 8 140.6
103.3
上 下下 上
φ1 6h7 φ 40 φ 56h7
9.5 11.7
φ 20
□ 60 φ 59 φ 55.5
形名 出力[W] 減速機型名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-20A-21-J2EKS-S 1/21 0.588
HF-MP23G7 200 HPG-20A-33-J2ELS-S 1/33 0.541 3.8 HPG-20A-45-J2ELS-S 1/45 0.539
HPG-20A-21-J2EKS-S 1/21 0.740
HF-KP23G7 200 HPG-20A-33-J2ELS-S 1/33 0.693 3.8 HPG-20A-45-J2ELS-S 1/45 0.691
[単位：mm]
BC26116*
電源コネクタピン配列 ピン番号 信号名
1 アース
2 U
3 V
4 W
4231
1 2 3 4
7°
9°
19.2 21.5
反負荷側の場合
検出器コネクタ 電源コネクタ 9.5 11.8 11.7
28.4 10 TUV名板..
本体名板 注意名板
A VOID S HARP IMPA CT TO D ETE CTO R O R S HAFT E ND
加えな い でくだ さい
検出器 、 軸端に 衝撃
46
CE
Ｂ ＡＵ
Ａ ＲＴＲ ＵＦ Ｇ ＥＰ
Ｔ Ｔ ＹＰ
ＥＲ ＯＶ Ａ ＰＰ
Ｅ Ｄ
上
T UV Rhe inla nd ：下
下 上
47. 1
13.7
□60
4-φ9 □90
正転指令時 逆転指令時 回転方向
45°
φ1 05
5.9 本体名板
(反対側) 高温注意名板
検出器 コネクタ
φ 25h7 φ 59 φ 85h7
19.2 10.1
10
26 27
80
8 42
147.6
110.3
上 下下
上
11.8 11.7
9.5 電源コネクタ
φ 32
35
φ 84
φ 89
形名 出力[W] 減速機型名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HF-MP43G7 400 HPG-14A-05-J2AZW-S 1/5 0.357 2.4 HF-KP43G7 400 HPG-14A-05-J2AZW-S 1/5 0.627 2.4
[単位：mm]
BC26117*
電源コネクタピン配列
19.2 21.5
反負荷側の場合
9.5
電源コネクタ 11.8 11.7
検出器コネクタ
AVO
I D
SHA
RP IMPAC
T TO FT EN SHA TOR OR DETEC
28.4 10
下 上
47 . 1
□60
13.7
4-φ5.5□60 11.8 19.2
10.1
58
28
56 21
3 8 162.5
125.2
φ1 6h7 φ 40
下 上上
下
φ 56h7
11.7 9.5
φ 20
□ 60 φ 59 φ 55.5
R0.4
形名 出力[W] 減速機型名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-20A-11-J2EKS-S 1/11 0.734 HF-MP43G7 400
HPG-20A-21-J2EKS-S 1/21 0.650 4.4 HPG-20A-11-J2EKS-S 1/11 1.00
HF-KP43G7 400
HPG-20A-21-J2EKS-S 1/21 0.920 4.4
[単位：mm]
BC26118*
電源コネクタピン配列
4231
1
21.5 反負荷側の場合
電源コネクタ 9.5 19.2 11.8
11.7 検出器コネクタ
47 . 1
上
Ｂ ＡＵ Ａ ＲＴ
46
10 28.4
上
13.7
□60
φ 25 h7 φ 59 φ 85 h7
42
19.2 11.8
10.1
169.5
132.2
上上 下下
11.7 9.5
φ 32
R0.4 35
φ 84
φ 89
形名 出力[W] 減速機型名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-32A-33-J2RLAS-S 1/33 0.706 HF-MP43G7 400
HPG-32A-45-J2RLAS-S 1/45 0.697 7.5 HPG-32A-33-J2RLAS-S 1/33 0.976
HF-KP43G7 400
HPG-32A-45-J2RLAS-S 1/45 0.967 7.5
[単位：mm]
電源コネクタピン配列
4231
1
4 W BC26119*
4-φ11 □120
正転指令時 19.2 21.5
反負荷側の場合
電源 コネクタ 検出器コネクタ
11.8
11.7
19.2 11.8
10.1
35 133 41 13
13 82
181.5
144.2
上上
φ 40 h7 φ 84 φ11 5h7
29
φ 84 φ11 8 φ11 4 φ 44
R0.4
検 出器 28.4 13.7
上 11.7
形名 出力[W] 減速機型名 減速比 慣性モーメントJ[×10－4kg・m2] 質量[kg]
HPG-20A-05-J2FEOS-S 1/5 1.29 5.3 HF-MP73G7 750
HPG-20A-11-J2FEPS-S 1/11 1.17 5.6 HPG-20A-05-J2FEOS-S 1/5 2.12 5.3 HF-KP73G7 750
HPG-20A-11-J2FEPS-S 1/11 2.00 5.6
[単位：mm]
MPACT
T OA FT EN SH ECT OR ORD ET
φ 59 φ 85 h7
27 8
10 42
80 30
191.8
下