(一) 離散點位組成網格模型
本研究有關type 1021之資訊以Helmert嚴密法七參數求得，type 1023之殘差網格 修正模型則分別以諧和面法(Harmonic surface)、克利金法(Kriging)及距離反比權重 法(Inverse distance weighted)等3種將離散點位組成網格模型之方法，建置網格解析 度30秒之殘差網格修正模型，以分析不同模型建置方法對轉換成果之影響。
離散點位組成網格模型之方法，依照選用控制點方式的不同，可以分為全域型 內插法(global interpolation)與區域型內插法(local interpolation)。全域型內插法是使 用全部的控制點來推估網格格點殘差修正量，區域型內插法則是以每個網格格點坐
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Helmert嚴密法 七參數轉換
控制點 坐標殘差
殘差網格化 三維(N,E,h)
殘差模型
臺灣地區大地起伏模型 e-GNSS 整合
三維坐標轉換模型
檢核相對精度 控制點
e-GNSS[2013]
控制點TWD97/
TWD97[2010]
辦理控制點 VBS-RTK測量
與網格格點a的距離，s是已知點數量，k是權重，本研究k=2。
(二) 坐標轉換模型
為將e-GNSS系統VBS-RTK定位成果e-GNSS[2013]坐標即時轉換至法定TWD97 及TWD97[2010]坐標，須藉由同時具e-GNSS[2013]與TWD97之控制點及同時具 e-GNSS[2013]與TWD97[2010]之控制點，才可計算坐標轉換參數並建置殘差網格修 正模型。如欲將e-GNSS[2013]坐標即時轉換至法定TWVD2001正高，則須於殘差網 格修正模型加入大地起伏模型，才可將轉換後之TWD97與TWD97[2010]橢球高轉換 為正高，本研究建置坐標轉換模型之方法如圖2。
圖2 坐標轉換模型建置流程 1. e-GNSS[2013]轉TWD97
使用1,196點具有e-GNSS[2013]與TWD97坐標之基本控制點建置坐標轉換模型
，點位分布情形如圖3(a)。圖3(b)至圖3(d)分別為e-GNSS[2013]轉TWD97坐標轉換模 型之諧和面法與克利金法、諧和面法與距離反比權重法及克利金法與距離反比權重 法等3套殘差網格修正模型各坐標分量彼此間之差異情形。在臺灣本島陸地範圍內，
平面分量差異大多都在±0.1公尺以內，橢球高分量亦大多都在±0.2公尺以內，僅在 雲林地區，克利金法明顯與其他2方法差異較大。
莊峰輔、湯凱佩、王敏雄、梁旭文、劉正倫：三維即時坐標轉換輔助 VBS-RTK 定位技術 獲得法定坐標系統測量成果之研究
圖3 (a)e-GNSS[2013]轉 TWD97 轉換控制點分布圖 (b)諧和面法與克利金法殘差網 格修正模型差異圖 (c)諧和面法與距離反比權重法殘差網格修正模型差異圖 (d)克利金法與距離反比權重法殘差網格修正模型差異圖
2. e-GNSS[2013]轉TWD97[2010]
使用210個具有e-GNSS[2013]與TWD97坐標之衛星定位基準站建置坐標轉換模 型，點位分布情形如圖4(a)。圖4(b)至圖4(d)分別為諧和面法與克利金法、諧和面法 與距離反比權重法及克利金法與距離反比權重法等3套殘差網格修正模型彼此間之 差異情形。在臺灣本島陸地範圍內，平面分量差異大多都在±0.06公尺以內，橢球高 分量亦大多都在±0.1公尺以內，僅在雲林地區，克利金法明顯與其他2方法差異較大，
各模型間差異大致與e-GNSS[2013]轉TWD97之模型相同。
圖4 (a)e-GNSS[2013]轉 TWD97[2010]轉換控制點分布圖 (b)諧和面法與克利金法殘 差網格修正模型差異圖 (c)諧和面法與距離反比權重法殘差網格修正模型差異 圖 (d)克利金法與距離反比權重法殘差網格修正模型差異圖