u
L = h Q + +
(2) L：觀測量(即轉換後坐標)。Q：設計矩陣(即轉換前坐標)。
h：未知參數(即轉換參數)。
u：各觀測量的訊號(即系統誤差)。
g：各觀測量純粹由於偶然特性經平差計算後所產生的殘差(即偶然誤差)。
最小二乘配置法應用於坐標轉換，若有足夠的共點條件(4 參數轉換至少 2 個坐 標轉換共同點，6 參數轉換至少 3 個坐標轉換共同點)則可求出轉換參數。
四、資料蒐集處理與成果分析
(一) 研究區選定
桃園市龜山區兔子坑段大湖頂小段民國 102 年地籍圖重測區部分範圍為龜山研 究區；桃園市桃園區中路段民國 103 年地籍圖重測區部分範圍為桃園研究區。兩研 究區選定均考量為日治時期測繪之地籍圖範圍，成圖比例尺為 1/1200 之地籍圖，分 別於民國 102、103 年度辦理地籍圖重測作業，測區內已布設圖根點完成亦有測繪 現況點及重測公告後之成果可供學術研究使用，如表 2 所示。
黃立信、劉榮山：運用 e-GNSS 結合多元圖資辦理圖解區土地複丈之研究- 以桃園市桃園區、龜山區為例
表2 研究區資料表 研究區 地段名 測製時間 測量
類別
辦理筆數
重測時間、範圍 備註 龜山 兔子坑段
大湖頂小 段
日治時期 圖解法
18 筆 民國 102 年度
龜山重測區
都市計畫外 (郊外山區)
桃園 中路段 日治時期 圖解法
25 筆 民國 103 年度
中路重測區
都市計畫內 (市區農地) (二) 研究使用儀器、軟體、使用之多元圖資
1. 研究使用之儀器:Topcon GR-3 接收儀、SokkiaSET350RX 全測站經緯儀、GARMIN GPS 手持導航機，如圖 7、圖 8、圖 9 所示。
圖 7Topcon GR-3 接收儀 圖 8Sokkia 全測站經緯儀
圖 9GARMIN GPS 手持導航機
2. 使用軟體介紹:Topcon Link(V8.2.3 版)、內政部國土測繪中心控制測量網形平差軟 體、多目標數值圖庫應用系統、數值地籍測量地籍圖重測資料處理系統、地政整 合格式轉換(Land2kml) 程式，如圖 10、圖 11、圖 12、圖 13 所示。
圖 10 控制測量網形平差軟體使用介面圖圖 11 多目標數值圖庫應用系統軟體使用 介面圖
圖 12 數值地籍測量地籍圖重測資料處 理系統
圖 13 地政整合格式轉換(Land2kml)程 式使用介面
3. 外業觀測:採用 Topcon GR-3 雙頻衛星訊號接收儀作為移動站觀測儀器，辦理研究 區範圍之 e-GNSS 外業觀測作業，於地形限制時使用 Sokkia SET350RX 全測站經 緯儀輔助辦理測量。
4. 目前的智慧型手機已普及化，運用 Google 電子地圖以及手機定位已不再是遙不 可及之夢想，國內已有內政部國土測繪中心、臺中市中興地政事務所(2015)、彰 化縣和美地政事務所等機關優秀之地政人員完成撰寫相關程式，相關網站有提供 地政資料轉成 KML 之相關程式。於安裝程式並將相關地政資料轉成 KML 檔完成 後，運用 Google 電子地圖以及手機定位，即可達成地籍圖資導引定位功能。
5. 研究使用之 GPS 手持導航機為 GARMIN Montana 650t GPS 手持導航機，其可供使 用汽車、機車或戶外手持步行等多環境應用，導航機配置台灣道路電子導航地圖，
可發揮其特點應用於通訊品質不佳環境之土地複丈位置導航作業。對於山區無明 顯地標之會勘作業以及指界案件，更顯迅速方便與精確。
黃立信、劉榮山：運用 e-GNSS 結合多元圖資辦理圖解區土地複丈之研究-
的規範(內政部國土測繪中心，2010)。
點號 BH092、HN161 點位僅接收到一次之觀測量，經多次補測後仍無法順利完成重 複觀測作業，故以上 3 點予捨棄不列入計算，實際點數為 19 點。BN085、BN086、
HN150 點位附近因有車輛、大型招牌以及 3 層鐵皮屋、路橋等建築物影響，外業觀 測時，雖順利接收 Fix 解之觀測量，由於觀測品質不佳，N 坐標誤差最大值為 0.034 公尺(點位 BN086)，E 坐標誤差最大值為-0.080 公尺(點位 BN085)，未予評列合格；
合格後之 16 點圖根點，經分析結果得知， N 坐標最大較差值-0.022 公尺，E 坐標