根據前面章節的介紹,我們可以將平面彈波的疲勞壽命分析整理 成以下步驟:
1) 平面彈波形狀設計 2) 揚聲器各項參數
3) 揚聲板受激振時位移分析 4) 平面彈波應力負載分析 5) 疲勞壽命曲線
6) 固定頻率及功率壽命估測與實驗 7) 白噪音激振時的壽命估測與實驗
在此章節中,將依步驟分析求解平面彈波疲勞壽命。
5-1 平面彈波設計
平面彈波在設計上最大的考量為等效彈簧常數,及衝程大小。在 整個做動過程中我們可以將揚聲器模擬成一個單一自由度的振動系 統,如圖 5-1 所示,並以數學式表示為
e( )
mx cx kx P t (5-1)
其中,系統的 K 值包含懸邊及平面彈波的彈性係數,我們可以利用系 統的質量(m)與彈簧常數(k)來求得自然頻率,進而得到劃定揚聲器之
低音域界限的低音諧振( fo)。 m=0.966g 的情形下,設計平面彈波幾何圖形。透過有限單元軟體 ANSYS 分析其等效彈性係數與預測系統 fo。
(1) ANSYS 建立模型
本文利用 ansys 進行分析時,使用薄殼元素來建立平面彈波模型,由
於所設計之平面彈波其幾何尺寸與承受負荷情形以及邊界條件均為 對稱,因此在分析時採用 1/4 模型,以減少分析時間與資源,如圖 5-3。
(2) 邊界條件
由於使用 1/4 模型來模擬平面彈波,在其對稱面上使用對稱邊界 條件進行分析,以減少分析時間與資源。如圖 5-3 所示,平面彈波與 揚聲器外框黏合處自由度
u u ux, y, z, x, y, z
0為拘束(fix support)。而內圈與音圈黏合,在變形過程中除了 Z 方向的位移外,其他均被拘 束住,自由度為
u ux, y, x, y,z
0、
uz 0。(3) 計算結果
在彈波內圈(與音圈黏合處)給予一均佈力,透過靜力分析求解彈 波內圈之位移,利用分析得到的位移及受力,即可求得等效彈性係數 K。如表 5-1 為五個 CASE 分析之結果,所使用編織玻纖複合材料的 材料常數如表 5-2 所示。由表中可看出透過改變平面彈波的繞法,可 改變其 k 值。其中 CASE 5 因為厚度只有 0.1mm 所以有最低之 fo,而 厚度 0.2mm 中以 CASE 5 的彈簧係數最小,換句話說能獲得較大的有 效頻寬,因此選用 CASE 4 和 CASE 5 的來分析疲勞壽命並驗證。
5-2 揚聲器參數
在實際製作揚聲器後,透過 LMS 聲壓量測系統,進行系統參數量 測,得到揚聲器的各項系統參數,並與先前分析做驗證,確定 fo分析 的準確性。利用 ANSYS 模擬系統所使用的各項參數,皆可由實驗中取 得數值,如表 5-3。
(1) 系統質量參數
在建立模型時,揚聲板及音圈的質量給定可以在組裝揚聲器之前 直接利用電子秤量測每個零件的重量。懸邊附加在系統上的質量則可 由 LMS 量測系統獲得 Mms 參數,Mms 為揚聲器系統之重量,因此在分 析振動時,必須讓系統總質量等於 Mms。
(2) 彈簧係數
彈簧的彈性係數可由 LMS 參數量測中的 Cms 來決定。Cms 表示系 統每單位牛頓所產生之位移。所以由 Cms 的倒數即可得到彈性係數。
(3) 激振力
當音圈通過電流時,線圈在激振器中會產生一個與磁場方向和電
流方向垂直之推力。其推力關係如下
量,單獨分析平面彈波在該位移量的情況下的應力幅值。如此一來便 不用實際分析平面彈波受簡諧激振的情形,增加分析效率。因此必須 先進行揚聲板位移的分析,使用 CASE 4 彈波的揚聲器進行實驗與分 析。
(1) 簡化模型
當我們以 ANSYS 建構揚聲器之模型時,所建立之模型若越接近實 際的架構,則所得到的分析結果越準確。但是要實際建構出揚聲器上 的所有零件,模型會過於複雜,而且在分析及求解的過程中,須要花 費許多的時間及應體資源。因此在建構模型時,通常會將模型合理的 加以簡化。以便增加分析的效率。本文主要利用有限單元軟體來求解 揚聲器受激振時,振動板之位移量。因此在模擬上除了實體振動板的 建立外,其於零件如彈波、音圈、懸邊皆利用各種元素來取代。(圖 5-4)
1. 音圈之簡化
音圈的功能為透過電流與磁場作用產生推力,推動揚聲板運動,
音圈由於本身剛性較強,所以變形量很小,在模擬時可只考慮加在振 動板上與音圈黏合處的質量元素和給予振動板的激震力。
2. 懸邊與彈波之簡化
由於懸邊和彈波在功能上主要提供揚聲板反覆運動的回覆力,並 且在水平方向給予音圈拘束,但在模擬時並未建立音圈,所以只需使 用彈簧元素與質量元素來模擬,分別在振動板外圈及音圈處施加均勻 分佈的彈簧元素,及質量元素。
(2) 系統模擬元素的選擇
以 ANSYS 模擬系統時,針對不同的零件選取適合的模擬元素。
振動板在模擬時需使用適合一階剪變形理論之元素,在 ANSYS 中適合 一階剪變形理論的元素有 shell91、shell99。兩元素的主要差異為 shell91 可適用非線性之材料,兩者皆可用來模擬彈性支承,擇一即 可,本文使用 shell91 來模擬。
由上一小節中提到,為了提高分析的效率及簡化問題。可利用質 量元素以及彈簧元素來取代音圈、懸邊、彈波。在 ANSYS 中質量元素 可用 mass21、彈簧元素可用 spring-damper14 來模擬。
(3) 計算結果
本文利用 ANSYS 建立簡化之後的模型,如圖 5-5 所示,分析當電
壓 v=0.3、振動頻率為 180Hz 揚聲板的位移量。分析時所需的系統參 數,可由表 5-3 中 CASE 4 的 LMS 參數量測得到。
經由分析我們可以得到振動板的位移量 x=0.035mm。並利用 B&K 的 PULSE 頻譜分析儀和雷射測速儀量測揚聲器真實位移量做驗證。如 圖 5-6 即為透過 B&K 的 PULSE 頻譜分析儀和雷射測速儀量測揚聲器在 v=0.3、Hz=180 時振動板的實際位移情形。
由表 5-5 可以看出揚聲器振動板的位移量與分析的結果相符,也 驗證了經由 ANSYS 分析振動板位移量的準確性。因此可藉由此分析方 法,求解揚聲器在任一頻率及功率下振動板的位移量。表 5-6 為 CASE 4 在 180Hz 及 CASE 5 在 100Hz 時,揚聲器從功率一 W 至五 W 其振動 板的振幅。
5-4 平面彈波應力負載
在研究結構體之疲勞壽命相關問題時,應力應變分析為重要的一 環,其分析的準確性對於疲勞壽命的估測有相當大的影響,因此如何 對結構做準確的數值分析模擬是值得探討的。利用表 5-6 所分析出來 的位移量來使平面彈波與音圈黏合處產生位移,藉由靜力分析,分析 其在特定功率及頻率時的應力。
(1) 建立模型
由於只需要對平面彈波進行靜力分析,所以在建模時只要建立平 面彈波之模型,不需要考慮其他揚聲器零件。利用 ansys 進行分析 時,使用薄殼元素來建立平面彈波模型,如同分析平面彈波彈簧常 數,由於所設計之平面彈波其幾何尺寸與承受負荷情形以及邊界條件 均為對稱,因此在分析時採用 1/4 模型,以減少分析時間與資源,如 圖 5-7。
(2) 邊界條件
由於使用 1/4 模型來模擬平面彈波,在其對稱面上使用對稱邊界 條件進行分析。如圖 5-7 所示,平面彈波與揚聲器外框黏合處自由度 為拘束(fix support)。而內圈與音圈黏合處,則 給定章節 5-3 中分析得到的位移量。
u u ux, y, z, x, y, z
0(3) 結果的收斂性
透過有限單元法的基本理論可以得知,當分析時元素細分的越 小,所得到的解越是準確,且應力分析對於疲勞壽命估測的準確性有 很大的影響,因此在分析時會用細網格來切割元素。但對分析的原件 全部使用細網格分析會浪費系統資源和花費許多不必要的計算時
間。因此通常會只對應力集中部位進行網格細分,並且透過網格不斷 的細分來觀察結果的收斂情形。透過 ANSYS 裡對元素 refine 功能。
我們可以針對應力集中部分進行細網格切割,經由其應力值的收斂得 到精準解。
(4) 計算結果
由於是以軸向疲勞拉伸試驗來繪製應力-壽命曲線,因此曲線上 之應力表纖維向所承受之應力。因此在利用有限單元軟體 ANSYS 做分 析時,也是分析平面彈波在纖維方向所承受之應力。製作平面彈波所 使用的編織玻璃纖維布在 x 方向及 y 方向有相同之強度,且所設計的 平面彈波上下左右對稱。因此分析結果的 x 方向應力分佈圖(如圖 5-8) 與 y 方向應力分佈圖(如圖 5-9)會對稱於 45 度軸,且兩方向之最大 應力值會相等。因此在觀看結果時,只需要觀看 x 方向或 y 方向任一 方向即可。
分析結果的 y 方向應力分佈情形如圖 5-9 表示。由應力分部圖可 以看出,在揚聲器振動過程中,纖維向應力最大值發生在圖中標示 處,也就是說此處為平面彈波疲勞破壞危險部位,容易產生疲勞破 壞。因此透過分析可以得到該部位應力幅值,並利用此應力來判斷彈 波的疲勞壽命。如表 5-7 所示,即為各固定功率及頻率下的纖維向應
力。
5-5 疲勞壽命曲線
欲進行疲勞壽命估測,必須要先有表示材料疲勞性質的 S-N 曲 線,本文在製作 S-N 曲線時,參考 ASTM 國際標準規範 D3479,針對 玻纖複合材料受到循環軸向負載下的疲勞試驗,利用萬能試驗機 MTS 進行實驗。
(1). 首先製作符合標準規範的材料試片。
(2). 先測量材料達到破壞的極限應力Y (循環次數為 1)
(3). 接著分別以極限應力的 80%、60%、40%為最大負載,以頻率 5Hz 進行疲勞試驗。
得到四組應力與循環次數實驗數據,如表 5-8。透過對循環應力 幅值及循環次數取對數可繪製如圖 5-10 的應力-壽命曲線。其中縱軸 為材料試片進行疲勞試驗時所受的應力振幅取對數,橫軸為其相對應 達到破壞的循環次數取對數。以經驗公式可表示成:
log S 0.1445 log N 8.3787
(5-4)5-6 固定頻率及功率壽命估測與實驗 (1) 分析
利用應力-壽命經驗公式,可求出某疲勞強度相對應的循環次 數。因此可以求得先前分析之纖維向應力所對應的循環次數 N,即為 在固定頻率和功率下平面彈波達到破壞所需要的循環次數,如表 5-9
利用應力-壽命經驗公式,可求出某疲勞強度相對應的循環次 數。因此可以求得先前分析之纖維向應力所對應的循環次數 N,即為 在固定頻率和功率下平面彈波達到破壞所需要的循環次數,如表 5-9