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致谢
本文的研究工作是在导师唐新华副教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。导 师渊博的知识、严谨的治学态度以及高度的敬业精神令作者受益匪浅。在完成项 目与硕士论文期间，导师循循善诱的讲解和在生活学习中的关怀令我难忘。在此 论文完成之际，衷心地向唐老师致以崇高的敬意与忠心的感谢。
感谢俞海良副教授、王志武博士、徐培全博士对系统开发与试验指导和帮助，
使得系统开发与试验工作得以顺利进行。特别感谢徐培全博士在系统试验时的帮 助与支持，与作者一起做试验，度过终生难忘的日子。
感谢与我朝夕相处的黄海军硕士、刘立鹏硕士、蒋意靖硕士、李娇硕士、王 荣硕士、王宏昶硕士。特别感谢蒋意靖硕士和李娇硕士本科毕业论文所做的工作。
感谢焊接所良好的政策和各项规章制度，给我完成硕士学位论文提供了先进 的科研工作平台、学术讨论条件和科研环境，在此向焊接所各位领导和老师致以 最诚挚的谢意。
特将本文献给我的父母、女朋友徐丹和尊敬的高存功老师，是您们一直的支 持和鼓励给予了作者不断前进的动力。最后，向热心评审本文和参加答辩的老师 致敬！是你们辛勤的汗水为作者成功走向未来的工作岗位把好了最后一道关。