2.1 以套裝式構件施築構造物的方法 .1 吊掛式箱型蛇籠
2.2.1 吊掛式箱型蛇籠的案例
無人化施工所使用的遙控式營建機械，如表 2.1 所示。
機械、裝置 規格 作業內容 備註
怪手挖土機 1.4m3級
標準鏟斗 除石、開挖、基礎開挖、裝車、回填
配備車載 破碎機 滾石破碎 相機
吊鉤裝置 蛇籠設置
怪手挖土機 0.8m3級 標準鏟斗 除石、開挖、基礎開挖、裝車、回填 破碎機 滾石破碎
推土機 20 噸級 開挖推土、基地整平、河床整平
履帶式傾卸卡車 11 噸級 土砂與蛇籠搬運 攝影機 車載式(無線)
固定式(有線) 蛇籠設置
圖 2.18 護岸工斷面
遙控室 禁止進入區域
崩塌現場 以鋼製蛇籠施作護岸工
(無人化施工)
固床工(有人施工)
單位(m)
鋼製蛇籠
背面回填
圖 2.17 工程概要
表 2.1 遙控機械一覽表
圖 2.19 金屬吊環 圖 2.20 全迴轉式吊鉤裝置
12 (1) 全迴轉式吊鉤裝置與專用金屬吊環
直接抓取護岸工所使用的鋼製蛇籠時，容易造成蛇籠變形，裝設吊鉤用的吊環可抑制材料 本身變形。吊環的吊鉤形狀需往上，以便蛇籠設置完成可再度吊起，調整位置。
為了吊起有金屬吊環的鋼製蛇籠，怪手挖土機裝設全迴轉式吊鉤裝置。吊鉤裝置為 360 度 迴轉型，可防止吊掛狀態的蛇籠搖擺、方便調整設置之位置。
(2) 蛇籠製作與搬運
蛇籠在無人化施工區域外製作。但判斷無人化施工難以完成吸出防止材設置，因此將原應 設在蛇籠外側的吸出防止材，改裝設在蛇籠內部。
原本預定以怪手挖土機搬運蛇籠，但後來改成遙控履帶式傾卸卡車裝載蛇籠，搬到設置位 置附近。履帶式傾卸卡車一次可裝載五個蛇籠，作業效率大幅提高。
(3) 蛇籠的設置
為了提高蛇籠設置作業的有效性，事先做好標示，並將蛇籠排列整齊。以此蛇籠作基準，
將相鄰蛇龍對齊排列，可改進蛇籠設置作業的效用。
護岸堤線的距離標記，可先填充混凝土、準備附標尺的一斗罐(18 公升罐)。以此為標記，
可使用不需稜鏡的測距儀，由對岸量測距離與角度，並利用安裝在營建機械上的車載攝影機與 設置在上游的固定攝影機，依設計的堤線完成護岸設置。
圖 2.21 吸出防止材的裝設 圖 2.22 箱籠搬運狀況
圖 2.23 做好標記的箱籠 圖 2.24 標記設置狀況
13 (4) 產品與品質
本工程(本護岸)的工程成品規格值如下表所示。無人化施工精度可能略低，因此只設定負 規格值。使用不需稜鏡的光波測距儀，量測結果護岸沿線各測點的誤差值-17～+2mm，高-28mm
～+187mm，符合規格值。品質管理原應實施填方夯實試驗與現場密度測定，但本工程作業人 員無法進入現場，因此未實施品質管理試驗。
工種 項目 規格值
護岸工 高度 -200 長度 -200
(5) 作業效率
無人化施工作業效率，在開挖作業、填方作業與滾石破碎分別只有一般施工的五成、三成 與九成效率。填方作業效率不佳，係因護岸背面填方，從操作位置難以確認現場狀況。
無人化施工整體作業效率低，主因是施工現場未放樣，作業常得重來，且遙控難以掌握遠 近感。
圖 2.25 車載攝影機 圖 2.26 固定攝影機 圖 2.27 蛇籠設置狀況
表 2.2 工程成品規格值
14 2.2.2 大型混凝土塊無人化施工案例
(1) 混凝土塊形狀
設置尺寸(mm) 體積 (m3)
質量 高度 寬度 厚度 (t)
1,170 2,000 920 0.851 1.957
(2) 施工
圖 2.28 無人化施工對應自立式模板混凝土塊
圖 2.29 設置說明圖 前方卡榫
表 2.3 無人化施工對應自立式模板混凝土塊相關數量表
①基地整平 ：挖填方工(依計畫實施基礎開挖或 開挖)結束後基地整平
②混凝土塊設置：以吊車進行混擬土塊設置
③混凝土砂漿澆置 ：混擬土塊背面實施混凝土砂漿澆 置
④混凝土砂漿夯實 ：混凝土塊背面的砂漿的夯實
⑤混凝土砂漿夯實 ：實施混凝土塊背面的混凝土砂漿 養護
反覆進行②~⑤的作業
①基地整平
②混擬土塊設置
③混凝土砂漿澆置
④混凝土砂漿夯實
⑤混凝土砂漿養護
圖 2.30 無人化施工完成自立式模板混凝土塊施工案例
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