名詞釋義

圖 1-1 研究流程圖

第五節 名詞釋義

一、LEGO Mindstorms NXT 機器人套件

本研究主要使用丹麥樂高公司 2006 年與美國麻省理工學院共同合作開發而 選定研究主題

蒐集閱讀相關文獻

確定研究目的 與待答問題

擬定研究計畫 設計課程內容

選定研究對象

進行實驗教學 蒐集前測資料

蒐集後測資料

量化資料分析處理

撰寫結論與建議

成的機器人套件，台灣代理商為貝登堡國際股份有限公司，機器人套件型號全名 為 9797-LEGO® MINDSTORMS® Education Base Set，代理商商品名稱譯為機器 人實驗室－教育基本組，本研究簡稱樂高機器人或 9797 套件組。

圖 1-2 9797-LEGO® MINDSTORMS® Education Base Set

（資料來源：www.lego.com）

二、圖形化介面程式設計軟體

本 研 究 所 指 圖 形 化 介 面 程 式 設 計 軟 體 為 美 商 國 家 儀 器 公 司 （ National Instruments）所開發之軟體，是基於 LabVIEW 為編譯核心的圖形化介面程式，

此軟體採用圖形化編程環境，相較於早期純文字結構設計方式（例 C 語言）更 具親和力，工作者藉由連接簡單圖形，即可完成一連串圖形所代表的動作，藉由 軟體自動編譯傳輸至機器人主機後，即可達成控制樂高機器人之目的，軟體全名 為 LEGO MINDSTORMS Education NXT 2.0，簡稱 NXT 或 NXT-G 軟體（G 代表 Graph）。

圖 1-3 NXT-G 程式範例圖

（雙光感循跡機器人程式－研究者整理、加註中文說明）

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三、LEGO 9649 Technology Resource Set 科技資源套件

本研究同時使用樂高公司 2002 年所出品之科技資源套件作為基礎課程教具，

此套件包含總數 749 個樂高積木零件，配合樂高原廠設計之基礎課程可提供初學 者熟悉樂高積木之使用方法，並了解許多機械結構基本觀念，例如轉動、滑動、

齒輪傳動、連桿結構、轉動力矩等概念，一般國小樂高社團常以此套件輔助 9797 套件組使用，本研究簡稱 9649 資源套件。

圖 1-4 LEGO 9649 Technology Resource Set 科技資源套件

（資料來源：http://images2.wikia.nocookie.net ）

四、LEGO 9630 simple mechanisms set 基礎課程

9630 simple mechanisms set 是樂高公司專為教學目的所設計之套裝課程，其 中包含 10 個教學子單元，主要讓使用者熟悉結構與力學的邏輯概念、樂高積木 的使用方法，本研究採用此基礎課程做為教學活動初期使用，簡稱 9630 基礎課 程。

圖 1-5 LEGO 9630 simple mechanisms set 基礎課程 （研究者整理）

五、邏輯思考能力

在面對未知問題時，運用邏輯推理、思考策略後解決問題是一項重要的基本 能力，本研究探討邏輯思考能力之歸納推理邏輯、演繹推理邏輯、溯因推理邏輯 等三類，研究者試圖建立樂高機器人、邏輯性控制程式、邏輯思考能力與數學學 習領域相關能力指標之關聯性，最終架構出學習樂高機器人對於數學領域學習成 就具有影響之研究目的。

六、合作學習（Cooperative Learning）

合作學習是運用小組模式的教學活動，讓學生們學習相同的教材，在團隊中 互相依賴、互相鼓勵與幫助以促進解決問題能力，可培養人際互動能力，而且在 小團體裡，學生比較能夠提問、討論、提供自己的看法，在這種討論與反思的過 程中，學生可以獲得如何成功的經驗，將來面對問題時，比較容易可以獨立面對 與解決問題。

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