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5.5 库卡线路接口 (KUKA Line Interface,KLI)

5.5.2 启动 KLI 诊断

下列内容将在此学习单元里传授:

诊断显示器 PuTTYtel 图  5-36

接口 接口 含义

virtual6 名称 端口名称,例如:办公网络

地址类型 固定 IP

动态 IP 没有 IP 实时 IP 混合 IP

IP 地址 手动输入工业以太网的 IP 地址

子网掩码 手动输入子网掩码

默认网关 手动输入默认网关

Windows 接口 用于确定 NAT 规则是否适用于该接口。

存在两个端口时必须手动选择。

行列 数据包接收过滤器 全部接受 - 接受所有数据包

目标 IP 地址 - 只接收该 IP 地址的数据包 处理其他选项卡的首要条件是要拥有深厚的系统和网络知识,因此只 在与库卡公司协商之下才允许更改。

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KLI 诊断功能说明 利用菜单项 【诊断监视器】,可针对主系统的众多软件模块显示各种诊断数 据。

通过选取 virtual5 模块可显示当前的网络配置。

操作步骤 诊断显示器

1. 在主菜单打开:诊断 > 诊断监视器 2. 选中 【virtual5】或 【virtual6】

3. 点击左侧的橙色 X 符号可重新关闭监视器

PUTTYtel 说明 PUTTYtel 是一种可记录主系统所有信息的壳 (Shell)。

此选项在启动之前必须先行配置。

通过在 PuTTYtel Shell 里输入相应的指令,可显示与 KLI 配置相关的细节信 息。

Putty 指令的说明 Putty 指令类似于 DOS 指令。

输入 Putty 指令时需注意书写形式

指令的功能 利用 【getKLIStatus】可检验以太网适配器的连通性以及给出传输速率

利用 【kagaShow】可表列所有已配置的适配器及其具体配置 在 virtual5 里可显示固定 IP 地址和子网掩码

图  5-38: PuTTYtel 指令:getKLIStatus

句法 说明

getKLIStatus 0:当没有发现 KLI 的网络设备时 -1:当没有网络连接时

2:当全双工模式未激活时 其他所有数值: 传输速率 MBit/s

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已传送或已接收的数据包

利用 【ifconfig】可显示最详细化的信息

适配器的 MAC 地址、适配器 IP 地址、固定配置信息、动态配置信息、子网掩 码、已发送数据包和已接收数据包。

句法 说明

kagaShow 表列已配置完毕的适配器

图  5-39: PuTTYtel 指令:kagaShow

网络 参数 说明

virtual

5 IP 192.100.100.1 过滤器 IP

掩码 pkts rcvd pkts sent errors

结合 192.100.100.1 的固定 IP 只接收适用于该 IP 地址的数据包 网络掩码 255.255.0.0

已接收数据包 已发送数据包 缺陷数据包 virtual

6 dhcp

AcceptALL 过滤器 掩码

pkts rcvd pkts sent errors

ifconfig 显示一个地址是否已成功获取

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操作步骤 1. 选取库卡用户组 【专家】

2. 点击主菜单 【投入使用】 → 【服务 -HMI 最小化】

3. Windows Explorer 打开

4. 启动执行:C:\WINDOWS\SYSTEM32 das Programm PuTTYtel.exe 窗口 【PuTTYtel Configuration】打开。

图  5-40: PuTTYtel 指令:ifconfig

网络 参数 说明

virtual5/6 HWaddr MAC 地址

inet IP 地址

掩码 网络掩码

广播多点传送 DHCP 是 / 否

图  5-41: PuTTYtel 配置

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5. 输入主机名称 【target】或 IP 地址。

6. 激活复选框 【Vio】,然后点击 【Open】键。

窗口 【VIOO-PuTTYtel】自动打开。

7. 出现询问框 “FLUSH INPUT” 时点击 【否】键

5.6.2 Virtual Remote Pendant RDP 在 KR C4 里

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