5.5 库卡线路接口 (KUKA Line Interface,KLI)
5.5.2 启动 KLI 诊断
下列内容将在此学习单元里传授:
诊断显示器 PuTTYtel 图 5-36
接口 接口 含义
virtual6 名称 端口名称,例如:办公网络
地址类型 固定 IP
动态 IP 没有 IP 实时 IP 混合 IP
IP 地址 手动输入工业以太网的 IP 地址
子网掩码 手动输入子网掩码
默认网关 手动输入默认网关
Windows 接口 用于确定 NAT 规则是否适用于该接口。
存在两个端口时必须手动选择。
行列 数据包接收过滤器 全部接受 - 接受所有数据包
目标 IP 地址 - 只接收该 IP 地址的数据包 处理其他选项卡的首要条件是要拥有深厚的系统和网络知识,因此只 在与库卡公司协商之下才允许更改。
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KLI 诊断功能说明 利用菜单项 【诊断监视器】,可针对主系统的众多软件模块显示各种诊断数 据。
通过选取 virtual5 模块可显示当前的网络配置。
操作步骤 诊断显示器
1. 在主菜单打开:诊断 > 诊断监视器 2. 选中 【virtual5】或 【virtual6】
3. 点击左侧的橙色 X 符号可重新关闭监视器
PUTTYtel 说明 PUTTYtel 是一种可记录主系统所有信息的壳 (Shell)。
此选项在启动之前必须先行配置。
通过在 PuTTYtel Shell 里输入相应的指令,可显示与 KLI 配置相关的细节信 息。
Putty 指令的说明 Putty 指令类似于 DOS 指令。
输入 Putty 指令时需注意书写形式
指令的功能 利用 【getKLIStatus】可检验以太网适配器的连通性以及给出传输速率
利用 【kagaShow】可表列所有已配置的适配器及其具体配置 在 virtual5 里可显示固定 IP 地址和子网掩码
图 5-38: PuTTYtel 指令:getKLIStatus
句法 说明
getKLIStatus 0:当没有发现 KLI 的网络设备时 -1:当没有网络连接时
2:当全双工模式未激活时 其他所有数值: 传输速率 MBit/s
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已传送或已接收的数据包
利用 【ifconfig】可显示最详细化的信息
适配器的 MAC 地址、适配器 IP 地址、固定配置信息、动态配置信息、子网掩 码、已发送数据包和已接收数据包。
句法 说明
kagaShow 表列已配置完毕的适配器
图 5-39: PuTTYtel 指令:kagaShow
网络 参数 说明
virtual
5 IP 192.100.100.1 过滤器 IP
掩码 pkts rcvd pkts sent errors
结合 192.100.100.1 的固定 IP 只接收适用于该 IP 地址的数据包 网络掩码 255.255.0.0
已接收数据包 已发送数据包 缺陷数据包 virtual
6 dhcp
AcceptALL 过滤器 掩码
pkts rcvd pkts sent errors
ifconfig 显示一个地址是否已成功获取
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操作步骤 1. 选取库卡用户组 【专家】
2. 点击主菜单 【投入使用】 → 【服务 -HMI 最小化】
3. Windows Explorer 打开
4. 启动执行:C:\WINDOWS\SYSTEM32 das Programm PuTTYtel.exe 窗口 【PuTTYtel Configuration】打开。
图 5-40: PuTTYtel 指令:ifconfig
网络 参数 说明
virtual5/6 HWaddr MAC 地址
inet IP 地址
掩码 网络掩码
广播多点传送 DHCP 是 / 否
图 5-41: PuTTYtel 配置
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5. 输入主机名称 【target】或 IP 地址。
6. 激活复选框 【Vio】,然后点击 【Open】键。
窗口 【VIOO-PuTTYtel】自动打开。
7. 出现询问框 “FLUSH INPUT” 时点击 【否】键
5.6.2 Virtual Remote Pendant RDP 在 KR C4 里