6 PSA PROFIsafe 已激活 （指示作为 PROFIsafe 设备总线 用户的机器人控制系统的状态）
前提条件： 必须在控制系统上安装工业以太网 0 = PROFIsafe 总线上的机器人控制系统未激活 1 = PROFIsafe 总线上的机器人控制系统已激活 7 SP 关闭 PROFIsafe （机器人控制系统通知结束
PROFIsafe 连接）
如果可编程控制器 （PLC） 在收到信号 SP 后发送信
用于数字安全接口 X11 的安全输入端和输出端 标准 SIB 上具有下列安全输入端和输出端：
5 个安全输入端
3 个安全输出端 扩展 SIB 具有下列功能：
用于选项 SafeOperation 的区域选择和区域监控的安全输入端和输出端 或者
为轴运动范围监控装置 （ABÜ）准备信号 扩展 SIB 上具有下列安全输入端和输出端：
8 个安全输入端
8 个安全输出端 标准型 SIB 接口
图 8-6: 标准 SIB 接口
序号 插头 说明
1 X250 SIB 供电 2 X251 其他组件的供电 3 X252 安全输出端 4 X253 安全输入端 5 X254 安全输入端 6 X259 库卡系统总线 7 X258 库卡系统总线
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标准型 SIB 的安全 输入端和输出端
这些安全输入端具有以下作用：
在安全停止和安全运行停止两个输入端的基础上，就可实现不带 SafeOperation 功能的新式应用 （例如：手工填装工位）。
这些安全输出端具有以下作用：
图 8-7: 标准型 SIB 可带来的安全
安全输入端编号 含义
1 外控急停
2 操作人员防护装置
3 退出操作人员防护功能
4 机器人轴安全停止 SH
5 安全运行停止 （停机监控）
安全输出端编号 含义
1 内控急停
2 确认了操作人员防护装置
3 确认键已被按下
KR C4 接口 X11 不兼容 KR C2 的针脚布局！
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如果设备很大且不能较好地通览，则需要加设一个外部确认机制。
两个外部确认机制的功能如下：
外部确认机制 1： 运行 T1 或 T2 模式时必须按住该键。 输入端闭合 图 8-8: X11 接口插头配置
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外部确认机制 2： 确认键未处在紧急位置。 输入端闭合。
如果已连接一个 smartPAD，则其确认键与外部确认机制以 UND 式耦联。
倘若没有外部确认机制，必须搭接针脚 11-12、13-14、29-30 和 31-32。
如果缺失 X311 至 X11 的连接线，则这些输入端在控制柜 （CCU）内已桥接
（非 SIB）。
外部确认装置 如果设备很大且不能较好地通览，则需要加设一个外部确认机制。
两个外部确认机制的功能如下：
外部确认机制 1： 运行 T1 或 T2 模式时必须按住该键。 输入端闭合
外部确认机制 2： 确认键未处在紧急位置。 输入端闭合
如果已连接一个 smartPAD，则其确认键与外部确认机制以 UND 式耦联。
倘若没有外部确认机制，必须搭接针脚 11-12、13-14、29-30 和 31-32。
如果缺失 X311 至 X11 的连接线，则这些输入端在控制柜 （CCU）内已桥接
（非 SIB）。
可开 / 关的负载电 压
当接口配设可切换负载电压 (US1/US2) 选项时，负载电压 US1 不连接，而 US2 则通过安全电路连接，由此可在关闭驱动装置时关停执行器。
图 8-9: 外部确认开关插头配置接口 X11
图 8-10: 外部确认开关插头配置接口 X11
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扩展 SIB 端口
图 8-11: 接通的负载电压 US1/US2
信号 针脚 说明 备注
负载电压 US1
91 27 V 内部 / 不连接 只要控制系统有供电，电压就 处于接通状态。
92 0 V 内部 负载电压
US2
93 27 V 内部 / 连接 只要驱动器处于激活状态并且 制动闸松开，电压就处于接通 94 0 V 内部 状态。
图 8-12: 扩展 SIB 接口
序号 插头 说明
1 X260 扩展 SIB 的供电 2 X261 其他组件的供电 3 X265 安全输出端 1、2 4 X264 安全输出端 3、4 5 X266 安全输出端 5、8 6 X262 安全输入端 7 X263 安全输入端 8 X267 安全输入端 9 X268 库卡系统总线 10 X269 库卡系统总线
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标准型 SIB 的 LED
3 PWR_3V3 SIB 的电压
绿色 关 = 无电源存在 检查保险装置 F302
有电桥插头 X308
开 = 电源存在
-4 RUN （运行）
EtherCat 安全 节点
-5 STAS2 安全节点 B
EtherCat 连接 的安全协议
绿色 关 = 未激活
-开 = 功能就绪
-闪烁 = 错误代码 （内部）
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扩展型 SIB 的 LED 指示灯
7 STAS1 安全节点 A
-2 STAS1 安全节点 A
控制系统电脑
EtherCat 连接 的安全协议
-6 STAS2 安全节点 B
EtherCat 安全 节点
-9 PWR_3V3 SIB 的电压