对于 EGB 规定 （EGB： Elektrostatisch Gefährdete Bauelemente，即易受静 电危害的元件），无论在处理任何组件时均须遵守。 机器人系统组件内嵌装了 许多对于静电放电 (ESD) 敏感的元器件。（Electrostatic Discharge）可导致 机器人系统损坏。
静电放电不仅可使电子元器件彻底损坏，而且还可导致集成电路或元器件局部 受损，并进而缩短设备使用寿命或者偶尔干扰其他无损元器件的正常运作。
静电荷与器件损坏 之间的影响关系
人体静电荷与电子元件损坏之间的影响关系。
图 1-1: EGB 图标
图 1-2
编号 衣物
1 化纤
2 棉花
3 抗静电
单元 电压 （V）
EPROM 100
MOSFET 100-200
OP 放大器 100-2500
JFET 140-7000
CMOS 250-3000
肖特基二极管 300-2500
电路厚层和薄层 300-3000
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处置方法 必须执行下列的 EGB 板卡处置方法：
只在以下条件下才允许解开电子元器件的包装和与其接触：
操作人员穿着 EGB 防护鞋或 EGB 鞋接地带，或者
操作人员佩戴一条 EGB 腕带通过 1 MΩ 的安全电阻而接地
在接触电子板卡之前，操作人员必须通过碰触可导电且已接地的物体来泄 放自己身体上的静电。
电子板卡不许带入数据浏览器、监视器和电视机的附近位置。
只有在测量仪已具备接地条件 （例如：借助接地导线），或者当无电位式 测量仪的测头在开始测量之前已经短暂放电 （例如：基础控制系统机壳的 金属光面）的条件下，才允许对电子板卡进行测量。
只在必要时才解开电子元器件的包装和与其接触。
防止静电破坏的最佳措施，是所有电位携带者都接地。
包装 在包装易受静电危害的电子元器件时，需注意采用导电且可抗静电的包装材
料，例如：金属性或含有石墨的包装材料，抗静电的薄膜等。
受损件的处置方法 在处置已受损的零部件时，必须同时遵守 ESD 准则。
双极晶体管 300-7000
肖特基 TTL 1000-2500
单元 电压 （V）
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2 产品说明
CCU Cabinet Control Unit （控制柜）
CSP Controller System Panel （控制系统操作面板）
DualNIC 卡 双工网卡
EDS Electronic Date Storage （电子数据存储卡）
EMD Electronic Mastering Device （以前为 EMT，是 指用于机器人校准的电子控制装置）
EMC Elektromagnetic Compatibility （电磁兼容性）
KCB KUKA Controller Bus （库卡控制总线）
KCP KUKA Control Panel （可编程式手持操作器，
现在叫 smartPAD）
KLI KUKA Line Interface （库卡线路接口）
KOI KUKA Operator Panel Interface （库卡操作面板 接口）
KPC KUKA ControlPC （库卡控制系统电脑）
KPP KUKA Power Pack （库卡配电箱）
KRL KUKA Robot Language （库卡机器人编程语言）
KSP KUKA Servo Pack （库卡伺服包）
KSB KUKA System Bus （库卡系统总线）
KSI KUKA Service Interface （库卡服务接口）
KSP KUKA Servo-Pack （库卡伺服包，驱动调节器）
LWL Licht-Wellen-Leiter （光缆）
OPI Operator Panel Interface （操作面板接口，即 smartPAD 的接口）
PMB Power Management Board （电源管理板卡）
RCD Residual Current Device （剩余电流保护断路器
（FI））
RDC Resolver Digital Converter （分解器数字转换 器）
SATA Serial Advanced Technology Attachment （中央 处理器与硬盘之间的数据总线）
SIB Safety Interface Board （用于连接安全信号的接 口板）
SION Safety Input Output Node （安全输入 / 输出节 点）