开始菜单的内容会根据机器人的处理状态而变化。
4.5 周期设置
4.5.1 周期设置简介
在 RobotWare Machine Tending用户界面可以使用自动周期控制，这种方式支持连 续周期、计数周期、操作周期以及周期性周期。
这种情况下，在开始和操作菜单会显示周期选择。除了周期选择，还有一个显示当前 周期参数化情况的按钮，此按钮用于打开周期设置窗口。
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4.5.1 周期设置简介
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4.5.2 设置启动周期
点击所需周期的周期设置按钮以打开周期设置页。
描述 设置
如果机器人应该连续执行周期，则选择连续。
xx1200001287
周期类型
要规定机器人执行周期的频度，请选择计数周期并输入周期数。
xx1200001288
选择归位。机器人执行归位运行。
注意
如果在周期类型部分选择了连续，则无法定义完成后选项。
完成后
一旦选择了周期，则周期会在机器人完成所有周期（周期数量）后立即开 始。
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4.5.2 设置启动周期
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4.5.3 设置操作周期
如果选择了操作周期，则机器人会结束当前周期并执行所选的操作周期。在结束操作
周期后，将再次继续原周期。
要自定义周期参数，请执行以下步骤：
图 设置
xx1200001289
点击所需周期的周期设置按钮以打开 周期设置窗口。
从操作周期部分选择一个操作周期
（例如计数周期）。
xx1200001290
在周期数文本框定义机器人应该执行 所选操作周期的频度。
点击确定按钮接受修改或点击取消按 钮拒绝修改。
注意
要将修改后的周期设置永久化，请保存程序或创建备份。
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4.5.3 设置操作周期
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4.5.4 显示和编辑周期
只有在周期菜单可见时，才可能在开始菜单编辑周期设置。
所有周期都显示在机器人工作站页中的一个表格上。此表包含周期名称、周期类型、
周期将执行的最大次数以及当前周期计数。
xx1200001291
要修改周期设置，请双击表格中的所需周期。此时将显示周期编辑器。
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4.5.4 显示和编辑周期
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4.5.5 预先选择要执行的周期
预先选择要执行的周期
周期预选用于在符合以下条件的情况下使用：
• 生产、机器人单元的生产流程提供了备选周期。通过远程全输入不能进行周期 选择。且
• 机器人程序的执行应立即开始，而无需进一步的手动周期选择。
要预选周期，可使用下列步骤：
描述 操作
xx1200001293
打开生产窗口并点击工作站概述部分 中的机器人符号。
此时会显示机器人数据页。
1
Preselected cycle（预选周期）下拉列表显示 了可供选择用于执行的所有连续周期和计数周 期。
xx1200001294
从 Preselected cycle（预选周期）
下拉列表选择一个用于执行的周期。
所选周期的名称会显示在列表框，同 时开始菜单中的周期选择隐藏。
2
xx1200001295
注意
在 Preselected cycle（预选周期）下拉列表 点击空条目时会禁用预先选择。因此开始菜单 上的周期选择会再次出现。
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4.5.5 预先选择要执行的周期