侧视图
11 运行过程中系统的修改
11.2 在 PCS 7 中增添部件
初始状态
必须保证 CPU 的参数 如监控次数 适合新设计的程序 如果有必要首先要修改相应的 CPU 参数 见 11.6 节
容错系统工作于冗余系统模式下 步骤
在 PCS 7 的容错系统中添加硬件的操作步骤列在下表 每一操作步骤将在具体小节中详 述
步骤 操作 参考章节
1 硬件的更改 11.2.1
2 硬件配置的离线修改 11.2.2
3 停止热备CPU的运行 11.2.3
4 在热备 CPU 中装入新的硬件配置 11.2.4
5 切换到已修正配置后的CPU 11.2.5
6 转换到冗余系统模式 11.2.6
7 更改和导入用户程序 11.2.7
例外
该系统修改步骤不适用于以下情况
• 现存模板空闲通道的使用
• 添加接口模板时 见第 11.2.8 节
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11.2.1 PCS 7 步骤 1 硬件的更改
初始状态
容错系统工作于冗余系统模式下 步骤
1. 在系统中添加新的硬件
- 将新的中央模板插入机架中
- 将新的模板插入现存的模块化的DP站中 - 在现存的DP主站中添加新的DP站 注意
切换式 I/O 在开始冗余 DP 主站新线路的配置的修改之前 应先完成当前线路上所有的 配置的修改
2. 在新的部件上连接所需的传感器和执行器 结果
插入一个没有配置的模板对于用户程序没有影响 这同样适用于添加DP 站 容错系统继续工作于冗余系统模式
新的部件还不能被访问
11.2.2 PCS 7 Step 2:硬件配置的离线修改
初始状态
容错系统工作于冗余系统模式下 过程
1. 对于添加的硬件完成所有配置的离线修改 给将要使用的新通道赋予一个图标 2. 编译新的硬件配置 但不装入PLC 中
结果
修改的硬件配置在PG/ES 中 PLC 仍然处于冗余系统模式 在原有的配置下运行 配置连接
在硬件配置完成后 对于新添的硬件连接的两端都要进行配置
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11.2.3 PCS 7 Step 3:停止热备 CPU 的运行
初始状态
容错系统工作于冗余系统模式下 过程
1. 在 SIMATIC 管理器中 选择容错系统中的一个 CPU 再选择菜单命令PLC>
Operating Mode
2. 在 Operating Mode 运行模式 对话框中 选择热备CPU 点击Stop按钮 结果
热备CPU 进入 STOP 模式 主 CPU 仍然保持为 RUN 模式 容错系统工作在单一模式 热备CPU 的单向 I/O 不再能访问
虽然单向I/O 访问错误将导致 OB 85 被调用 但由于上级 CPU 冗余丧失 OB72 这 些信息不会被报告 OB 70 I/O 冗余丧失 也不会被调用
11.2.4 PCS 7 Step 4:在热备 CPU 中装入新的硬件配置
初始状态
容错系统工作于单一模式下 步骤
在STOP 状态的热备 CPU 中装入编译过的硬件配置 注意
在单一模式下 用户程序和连接配置不能超载
结果
热备CPU 中新硬件配置仍然没有对当前的系统运行产生影响
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11.2.5 PCS 7 Step 5:切换到已修正组态后的 CPU
初始状态
修改过的硬件配置被装入热备CPU 中 过程
1 在 SIMATIC 管理器中 选择容错系统中的一个 CPU 再选择菜单命令 PLC>
Operating Mode
2 在 Operating Mode 运行模式 对话框中点击 Toggle 切换 按钮
3 在 Toggle 切换 对话框中 选择选项 with modified configuration 并点 击 Toggle 切换 按钮
4 点击 OK 按钮确认 结果
热备CPU 进行链接和更新 见第 6 章 并成为主CPU 前主 CPU 转为 STOP 模式 容错系统在新的配置下运行于单一模式
I/O 行为
I/O的类型 前主CPU的单向I/O 新的主CPU的单向I/O 切换式I/O 新添加的I/O模板 不能被前主CPU访问 被新主 CPU 组态和更新
驱动模块还没有被提供 发生的任何操作和诊 断中断都能被识别 但不会被报告
继续存在的I/O模板 不再被前主CPU寻址
输出模板输出配置的替代值或 保持值
被新主CPU重新参数化 和更新1
没有被中断 继续 运行
新添加的DP站 不能被前主CPU访问 关于添加的I/O模板 见上面内容 1 另外 中央模板先被复位 输出模板在此过程中输出0 代替配置的替代值和保持值 监视时间超时后的响应
如果某个监视时间超过配置的最大值 更新被中断 主 CPU 不发生切换 容错系统仍然 处于前主CPU 的控制下 运行于单一模式 随后在一定条件下试图进行主 CPU 的切换 更详细的情况参考6.3 节
11.2.6 PCS 7 Step 6:转换到冗余系统模式
初始状态
容错系统在新硬件配置下以单一模式工作 步骤
1. 在 SIMATIC 管 理 器 中 选 择 容 错 系 统 中 的 一 个 CPU 再 选 择 菜 单 命 令 PLC>Operating Mode
2. 在 Operating Mode 运行模式 对话框中 选择热备 CPU 并点击 Restart 暖启动 按钮
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结果
热备CPU 重新链接和更新 带有新硬件配置的容错系统在冗余系统模式下工作 I/O 行为
I/O的类型 热备CPU的单向I/O 主CPU的单
向I/O 切换式I/O
2. 为添加的通道驱动设置参数值 并把它们和新指定的图标联系起来 见第 11.2.2 节
3. 在 SIMATIC 管理器中 选择图形文件夹 并选择菜单命令 Extras > Charts >
Generate module drivers
4. 只编译图中修改了的部分并把它们装入PLC 中 注意
直到第一个FC 被调用 FC 的线圈值才会确定 在 FC 输出的连接过程中应考虑到这一点
5. 新添的硬件连接的两端都要进行配置 并将配置装入PLC 中 结果
容错系统工作在冗余系统模式下 控制着装有用户程序的全部系统硬件
11.2.8 在 PCS 7 中增添接口模板
只允许在去电状态添加 IM 460 IM 461 接口模板和外部 DP 主接口模板 CP443-5 扩 展以及辅助的连接电缆
必须关闭整个子系统的电源 为了保证这不会影响到过程 当该系统处于 STOP 模式时 必须进行这一操作
步骤
1. 离线更改硬件配置 见第 11.2.2 节 2. 停止热备 CPU 见第 11.2.3 节
3. 将新的硬件配置下载到热备 CPU 中 见第 11.2.4 节 4. 如果想添加到现有热备 CPU 的子系统中 可按以下步骤进行
- 关闭热备子系统的电源
- 将新的 IM460 插入中央控制器中 并建立与新扩展单元的链接 或
- 在现有线路中添加一个新的扩展单元 或
- 插入新的外部 DP 主站接口 并安装新的 DP 主站系统 - 重新打开热备子系统的电源
5. 切换到已修正配置后的CPU 见第 11.2.5 节
6. 如果想扩展原有主站 CPU 的子系统 当前处于 STOP 模式 可按以下步骤进行 - 关闭热备子系统的电源
- 将新的 IM460 插入中央控制器中 并建立与新扩展单元的链接 或
- 在现有线路中添加一个新的扩展单元 或
- 插入新的外部 DP 主站接口 并安装新的 DP 主站系统 - 重新打开热备子系统的电源
7. 切换到冗余系统模式 见第 11.2.6 节 8. 修正并下载用户程序 见第 11.2.7 节