在 STEP7 中删除部件

初始状态

必须保证 CPU 的参数 如监控次数 适合新设计的程序 如果有必要首先要修改相应的 CPU 参数 见 11.6 节

被删除的模板和有关的传感器和调节器对于控制过程不再起作用 容错系统工作于冗余系 统模式下

步骤

在STEP 7 的容错系统中删除硬件的操作步骤列在下表 每一步骤的细节分述在各小节中

步骤 操作 参考章节

I 硬件配置的离线修改 11.5.1

II 更改和导入用户程序 11.5.2

III 停止热备CPU的运行 11.5.3

IV 在热备CPU中装入新的硬件配置 11.5.4

V 切换到已修正配置后的CPU 11.5.5

VI 转换到冗余系统模式 11.5.6

VII 硬件的更改 11.5.7

VIII 修改和装入组织块 11.5.8

例外

该系统修改步骤不能用于删除接口模板 见第 11.5.9 节

11.5.1 STEP 7 步骤 I 硬件配置的离线修改

初始状态

容错系统工作于冗余系统模式下 步骤

1. 离线修改与要删除的硬件有关的所有配置 2. 编译新的硬件配置 但不装入PLC 中 结果

修改后的硬件配置在PG 中 PLC 仍然处于冗余系统模式 在原有的配置下运行

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11.5.2 STET 7 步骤 II 更改和导入用户程序

初始状态

容错系统工作于冗余系统模式下 限制

小心

在冗余系统模式下 不能对FB 接口和 FB 实例数据的结构进行更改 否则 会导致系统 停止运行 两个CPU 都处于 STOP 模式

步骤

1. 只进行与删除的硬件有关的程序修改

可以添加 修改 或删除OB FB FC DB 等 2. 仅将修改的程序装入PLC 中

结果

容错系统继续工作于冗余系统模式 在FC 输出的连接过程中应考虑到这一点

11.5.3 STEP 7 步骤 III 停止热备 CPU 的运行

初始状态

容错系统工作于冗余系统模式下 用户程序不再试图访问被删除的硬件 步骤

1. 在 SIMATIC 管理器中 选择容错系统中的一个 CPU 再选择菜单命令 PLC>

Operating Mode

2. 在 Operating Mode 运行模式 对话框中 选择热备CPU 点击Stop 按钮 结果

热备CPU 进入 STOP 模式 主 CPU 仍然保持为 RUN 模式 容错系统工作在单一模式 热备CPU 的单向 I/O 不再能访问

11.5.4 STEP 7 步骤 IV 在热备 CPU 中装入新的硬件配置

初始状态

容错系统工作于单一模式下 过程

在STOP 状态的热备 CPU 中装入编译过的硬件配置

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注意

在单一模式下 用户程序和连接配置不能超载

结果

热备CPU 中新硬件配置仍然没有对当前的系统运行产生影响

11.5.5 STEP 7 步骤 V 切换到已修正组态后的 CPU

初始状态

修改过的硬件配置被装入热备CPU 中 步骤

1. 在 SIMATIC 管理器中 选择容错系统中的一个 CPU 再选择菜单命令 PLC>

Operating Mode

2. 在 Operating Mode 运行模式 对话框中点击 Toggle 切换 按钮

3. 在 Toggle 切换 对话框中 选择选项 with modified configuration 并点 击 Toggle 切换 按钮

4. 点击 OK 按钮确认 结果

热备CPU 进行链接和更新 见第 6 章 并成为主CPU 前主 CPU 转为 STOP 模式 容 错系统在新的配置下运行于单一模式

I/O 行为

I/O的类型 前主CPU的单向I/O 新的主CPU的单向I/O 切换式I/O 被删除的I/O模板¹ 不再被前主CPU寻址

继续存在的I/O模板 不再被前主CPU寻址 输出模板输出配置的替 代值或保持值

被新主CPU重新参数 化和更新²

没有被中断 继续运行

被删除的DP站 与删除的I/O模板相同:

见上面

1) 在硬件配置中不再保存它的有关硬件配置 但仍然接通

2) 另外 中央模板先被复位 输出模板在此过程中输出0 代替被配置的替代值和保持值 监视时间超时后的响应

如果某个监视时间超过配置的最大值 更新被中断 主 CPU 不发生切换 容错系统仍然 处于前主CPU 的控制下 运行于单一模式 随后在一定条件下试图进行主 CPU 的切换 更详细的情况参考6.3 节

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11.5.6 STEP7 步骤 VI 转换到冗余系统模式

初始状态

容错系统工作在新 受约束 硬件配置下的单一模式 步骤

1. 在 SIMATIC 管 理 器 中 选 择 容 错 系 统 中 的 一 个 CPU 再 选 择 菜 单 命 令 PLC>Operating Mode

2. 在 Operating Mode 运行模式 对话框中 选择热备 CPU 并点击 Restart 暖启动 按钮

结果

热备CPU 重新链接和更新 容错系统工作于冗余系统模式下 I/O 行为

I/O的类型 热备CPU的单向I/O 主CPU的单向I/O 切换式I/O 被删除的I/O模板¹ 不再被前主CPU寻址

继续存在的I/O模板

被新主CPU重新参数化和更新